数控机床培训课件15476.pptx
数控车床编程概述数控车床的刀具补偿固定循环数控车床加工编程实例 5.1.1 数控车削加工的对象 1 1 概述概述 数控车床编程 主要用于轴类和盘类回转体工件的加工，能自动完全内外圆面、柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等加工，适合复杂形状工件的加工。轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、精度要求高的零件、特殊的螺旋零件、淬硬工件的加工等等。5.1.2 数控车削编程要点 1、绝对、增量灵活运用 2、直径编程更方便 3、常用固定循环 4、按工件轮廓编程，采用刀具半径补偿5、进、退刀采用快速 2.1 刀具位置补偿 2 2 数控车床的刀具补偿数控车床的刀具补偿 数控车床编程图5.1 基准刀 图5.2 刀具位置补偿刀具在加工过程中出现的磨损也要进行位置补偿 2.2刀具半径补偿 数控车床编程图5.3 刀尖圆弧半径和理想刀尖点 图5.4 刀尖圆弧半径对加工精度的影响 图5.5 理想刀尖位置号 数控车床编程 5.2.3刀具圆弧半径补偿的实现G40(G41/G42)G01(G00)X Z F,也可用T。G40：取削刀尖圆弧半径补偿，也可用T00取消刀补；G41：刀尖圆弧半径左补偿（左刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，如图（a）。G42：刀尖圆弧半径右补偿（右刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件右侧，如图（b）。（a）（b）数控车床编程 2.3刀具圆弧半径补偿的实现 1、G40、G41、G42指令为模态指令，G40为缺省值。要改变刀尖半径补偿方向，必须先用G40指令解除原来的左刀补或右刀补状态。2、G40、G41、G42指令不能与G02、G03、G71、G72、G73、G76指令出现在同一程序段。G01程序段有倒角控制功能时也不能进行刀具补偿。3、当刀具磨损、重新刃磨或更换新刀具后，刀尖半径发生变化，这时只需在刀具偏置输入界面中改变刀具参数的R值，而不需修改已编好的加工程序。4、可以用同一把刀尖半径为R的刀具按相同的编程轨迹分别进行粗、精加工。设精加工余量为，则粗加工的刀具半径补偿量为R，精加工的补偿量为R。例：车削如图所示工件。毛坯为锻件，用一把90偏刀分粗、精车两次进给，已知刀尖圆弧半径R0.2mm，精车余量0.3mm。数控车床编程O0100 主程序N10 G90 G92 X60 Z80N20 S600 M03N30T0101N35 G00 G41 X20.Z62.N40M98P0111 N60T0102N35 G00 G41 X20.Z62.N70M98P0111L1 N90M05N100M02O0111 子程序 N120 G01 Z40 N130 X40 Z15 N140 Z0 N142 X50.N150 G00 G40 X60 Z80 N160M99 1、内(外)径切削循环G80 3.1简单固定循环 3 3 固定循环固定循环 (1)圆柱面内(外)径切削循环程序段格式为：G80 X(U)Z(W)F数控车床编程(2)圆锥面内(外)径切削循环程序段格式为：G80 X(U)Z(W)I F I值为切削起点B与切削终点C的X坐标值之差（半径值）。数控车床编程1、内(外)径切削循环G80 例：如图所示，用G80指令编程，毛坯直径34，工件直径24，分三次车削。用绝对值编程。O080 N05 T0101 M03 S400N10 G90 G92 X60.Z80.N15 G00 X40.Z60.N20 G80 X30.Z20.F100 N30 G80 X27.Z20.N40 G80 X24.Z20.N50 G00 X60.Z80.N60 M022、端面切削循环G81(1)端平面切削循环程序段格式为：G81 X Z F数控车床编程(2)端锥面切削循环程序段格式为：G81 X Z K F K值为切削起点B与切削终点C的Z坐标值之差。G81与G80的区别只是切削方向的不同，G81的切削方向是X轴方向，主要适用于X向进给量大于Z向进给量的情况 数控车床编程2、端面切削循环G81 例：如图所示，每次吃刀2mm，每次切削起点位距工件外圆面5mm。O0081N10 G54 G90 G00 X60 Z45 S500 M03N20 G81 X25.Z31.5 K-3.5 F100N30 G81 X25 Z29.5 K-3.5N40 G81 X25 Z27.5 K-3.5N50 G81 X25 Z25.5 K-3.5N60 M02 数控车床编程1、内(外)径粗车复合循环G71 3.2复合固定循环 程序段格式如下：G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)R(e)D(d)F S T或:G71 U(d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S T其中：d切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，方向由矢量AA决定；e每次退刀量，半径值，无正负；ns精加工路线中第一个程序段(即图中AA段)的顺序号；nf-精加工路线中最后一个程序段(即图中BB段)的顺序号；uX方向精加工余量，直径编程时为u，半径编程为u/2；wZ方向精加工余量；数控车床编程1、内(外)径粗车复合循环G71 使用G71编程时的说明：(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段nsnf给定的精加工编程轨迹AABB，沿平行于Z轴方向进行。(2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。(3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即AA的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。(4)ns到nf程序段中，不能包含有子程序。(5)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。数控车床编程1、内(外)径粗车复合循环G71 例：用G71指令编程。如图5.13所示，粗车背吃刀量d=3mm，退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。O0071N10 G90 G92 X70 Z90 N20 T0101N30 M03 S700N40 G00 X58.Z62.N50 G71 D3 R1 P60 Q140 U0.3 W0.3 F200N60 G41 G00 X13.N70 G01 X20.Z58.5 F500N80 X20.Z43.N90 G02 X26.Z40.R3N100 G01 X31.N110 X34 Z38.5N120 Z25.N130 X50.Z15.N140 Z-2.N150 G40 G00 X70.Z90.N160 M05N170 M02 数控车床编程2、端面粗车复合循环G72 程序段格式如下：G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)R(e)D(d)F S T N(ns)N(nf)G72指令与G71指令的区别仅在于切削方向平行于X轴，在ns程序段中不能有X方向的移动指令，其它相同。数控车床编程3、封闭轮廓复合循环G73 程序段格式如下：G73 P(ns)Q(nf)I(i)K(k)D(d)U(u)W(w)F S T iX轴方向粗车的总退刀量，半径值；kZ轴方向粗车的总退刀量；d粗车循环次数；其余同G71。在ns程序段可以有X、Z方向的移动。G73适用于已初成形毛坯的粗加工。数控车床编程 例：如图5.16所示工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为3mm，X、Z轴方向的精加工余量为0.3mm。O0073N10 G90 G92 X70.Z80.N20 T0101 M03N30 G73 P40 Q130 I9 K9 D3 U0.3 W0.3 F200N40 G41 G00 X13.Z62.F500N50 G01 X20.Z58.5N60 Z43.N70 G02 X26.Z40.R3N80 G01 X31.N90 X34.Z38.5N100 Z25.N110 X50.Z15.N120 Z0.N125 X55.N130 G40 G00 X70.Z80.N140 M05N150 M02数控车床编程 例：如图5-9所示工件。毛坯60mmx95mm,粗加工背吃刀量为2mm，进给量为0.25mm/r，X精加工余量为0.4mm、Z轴方向的精加工余量为0.1mm。O0010N1;G50 X150.Z100.;T0101 M03 S400 F0.1;G00 X62.Z1.5;G01 X-0.2;Z2.5;G00 X62.Z2.5;Z0.;G01 X-0.2;Z1.5;G00 Z20.;T0100 M05;G28 U0.;G28 W0.;N2;T0202 M03 S400 F0.25 G00 X67.Z1.;G71 U2.R0.5 G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 N10 G00 G42 X0.;G01 Z0.;G03 X20.Z-10.R10.;G01 Z-15.;X30.;Z-43.;G02 X36.Z-46.R3.;G01 X40.;Z-66.;X61.;N20 G01 G40 X65.;T0200 M05;G28 U0.;G28 W0.;N3;T0404 M03 S600 F0.1;G00 X67.Z1.;G71 P10 Q20;G00 X100.;T0400 M05;G28 U0.;G28 W0.;N4;T0606 M03 S300 F0.05;G00 X31.Z-29.;G01 X26;X31.;G00 Z-32.;G01 X26;X31.;G00 Z-34.;G01 X26.;X35.;T0600 M05;G28 U0.;G28 W0.;数控车床编程 例：如图5-10所示工件。1号刀为外圆车刀;2号刀为切槽刀,刀刃宽3mm,刀位点取在左刀尖处.对刀点距工作原点(50,20)。O0020N10 G50 X50.Z20.N20 T0101 M04 S600;N30 G90 G98 G00 X40.Z2.;N40 G01 Z-36.F200N50 X42.N60 G00 X50.Z20.T0100N70 T0202N80 G00 X42.Z0.N90 M98 P0020 L3;N100 Z-5.;N110 M98 P0020;N120 G90 X50.Z20.;N130 T0200 M05N140 M02;P0020N145 G91 X0.Z-6.;N150 G01 X-6.F15;N155 G04 X2;N160 G00 X6.;N165 M99;数控车床编程1、螺纹切削G32 3.3螺纹切削循环 程序段格式：G32 X(U)Z(W)R(r)E(e)C(P)F使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。程序段中地址X省略为圆柱螺纹车削，地址Z省略为端面螺纹车削，地址X、Z都不省略为圆锥螺纹车削。F为螺纹导程。注意：螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量大，刀具强度较差，一般要求分数次进给加工。在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段和降速退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差。数控车床编程 例：车削图5.18所示工件，车削M161的螺纹部分，螺纹大径为16mm，总背吃刀量为0.65mm，三次进给背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，进退刀段取1=2mm、21mm，进刀方法为直进法。O032N10 G90 G92 X30.Z2.N20 T0302N30 M03 S100N40 G00X15.4N50 G32 W28.F1 N60 G00 X30.N70 Z2.N80 X15.N90 G32 W-28.F1N100 G00 X30.N110 Z2N120 X14.7 N130 G32 W-28.F1 N140 G00 X30.N150 Z2.N160 T0300N170 M02数控车床编程2、螺纹切削循环G82 程序段格式：G82 X(U)Z(W)R(r)E(e)C(P)F 其中：P螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹；程序段格式：G82 X(U)Z(W)I_ R(r)E(e)C(P)F 其中：I螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。其符号为差的符号 数控车床编程2、螺纹切削循环G82 例：车削图5.18所示工件，车削M161的螺纹部分，螺纹大径为16mm，总背吃刀量为0.65mm，三次进给背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，进退刀段取1=2mm、21mm，进刀方法为直进法。O0082N10 G90 G92 X30 Z2N20 M03N30 T0302N40 G82 X15.4 Z-26 F1N50 G82 X15 Z-26 F1 N60 G82 X14.7 Z-26 F1N80 M05N90 M02数控车床编程 例：车削如图所示圆锥螺纹。螺距为3.5mm，总背吃刀量为3mm，三次进给背吃刀量（半径值）均为1mm，进退刀段取1=3mm、21.5mm，进刀方法为直进法。用G82指令编程。O0082N10 T0303N20 M03 S500N30 G82 G91 X-9.Z-44.5 I-6.25 F3.5N40 X-11.Z-44.5 I-6.25 F3.5N50 X-13.Z-44.5 I-6.25 F3.5N70 M05N80 M02数控车床编程3、螺纹车削复合循环G76 程序段格式为：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(ap1)P(p)F(l)c螺纹精加工次数r螺纹Z向退尾长度，e螺纹X向退尾长度a螺纹牙型角i螺纹两端的半径差k螺纹牙型高度（半径值）；d精加工余量；dmin最小背吃刀量(半径值)ap1第一次背吃刀量（半径值）；p主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角；l螺纹导程。数控车床编程 例：车削如图所示工件的M303.5螺纹。取精加工次数2次，螺纹退尾长度为7mm，螺纹车刀刀尖角度60，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺纹牙型高度为2.3mm，第一次背吃刀量取0.6mm，螺纹小径为25.4mm。前端倒角245。O0076N10 G92 X80 Z50N20 M03 S500N30 T0101N40 G90 G00 X22 Z2N50 G01 X30 Z-2 F100N60 Z-40N70 X34 N80 Z-55N90 G00 X80 Z50N100 T0100N110 T0202N120 G00 X45 Z10N130 G76 C2 R7 E5 A60 X25.4 Z-28.I0 K2.3 U0.3 V0.1 Q0.6 F3.5N140 G00 X80 Z50N150 T0200N160 M05N170 M02数控车床编程4 4 数控车床加工编程实例数控车床加工编程实例 例1：用G71和G82指令编写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量0.7mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1mm。1号刀为90外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。O0001N10 G92 X70 Z30N20 T0101 N30 M03 S500N40 G90 G00 X40 Z2N60 G71 D1 R0.7 P70 Q130 U0.4 W0.1 F150 N70 G41 G00 X6.8 Z2N80 G01 X15.8 Z-2.5 F100N90 X15.8 Z-28N100 X24 Z-38N110 Z-48N120 G02 X24 Z-66 R15N130 G01 Z-80N140 G40 G00 X70 Z30N150 T0202N160 S200N170 G00 X30 Z-28N180 G01 X20 F300 N190 X12 F50N200 G04 X1数控车床编程 例1：用G71和G82指令编写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量0.7mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1mm。1号刀为90外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。N210 G01 X12.8N220 X18.8 Z-25N230 G00 X70 Z30N250 T0303N260 S150N270 G00 X24 Z2N280 G82 X15 Z-26 F2 N290 X14.6 Z-26 F2N300 X14.2 Z-26 F2N310 X13.8 Z-26 F2N320 X13.6 Z-26 F2N330 X13.4 Z-26 F2N340 X13.2 Z-26 F2N350 G00 X70 Z30N370 T0404 N380 S200N390 G00 X30 Z-83 N400 G01 X-1 F50N410 G00 X30N420 G00 X70 Z30 数控车床编程 例1：用G71和G82指令编写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量0.7mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1mm。1号刀为90外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。N430 T0400 N440 M05N450 M02数控车床编程 例2：完成如图5.26所示零件的加工。毛坯尺寸50114。1图纸分析（1）加工内容：此零件加工包括车端面，外圆，倒角，圆弧，螺纹，槽等。（2）工件坐标系：该零件加工需调头，从图纸上尺寸标注分析应设置2个坐标系，2个工件零点均定于装夹后的右端面（精加工面）*装夹50外圆，平端面，对刀，设置第1个工件原点。此端面做精加工面，以后不再加工。*调头装夹48外圆，平端面，测量总长度，设置第2个工件原点（设在精加工端面上）（3）换刀点：（120，200）（4）公差处理：尺寸公差取中值。2工艺处理（1）工步和走刀路线的确定：装夹50外圆表面，探出65mm,粗加工零件左侧外轮廓：245倒角，48外圆，R20，R16，R10圆弧。*精加工上述轮廓。*手工钻孔，孔深至尺寸要求。*粗加工孔内轮廓。*精加工孔内轮廓。*调头装夹48外圆，粗加工零件右侧外轮廓：245倒角，螺纹外圆，36端面，锥面，48外圆到圆弧面。*精加工上述轮廓。*切槽。*螺纹加工。（2）刀具的选择和切削用量的确定 2刀具确定 T0101外 轮 廓 粗 加 工：刀 尖 圆 弧 半 径0.8mm,切深2mm，主轴转速800r/min,进给速度150mm/min。T0202外 轮 廓 精 加 工：刀 尖 圆 弧 半 径0.8mm,切深0.5mm，主轴转速1500r/min,进给速度80mm/min。T0303切 槽：刀 宽 4mm，主 轴 转 速450r/min,进给速度20mm/min。T0404加工螺纹：刀尖角60，主轴转速400r/min,进给速度2mm/r（螺距）。T0505钻孔：钻头直径16mm，主轴转速450r/min。T0606内 轮 廓 粗 加 工：刀 尖 圆 弧 半 径0.8mm,切深1mm，主轴转速500r/min,进给速度100mm/min。T0707内 轮 廓 精 加 工：刀 尖 圆 弧 半 径0.8mm,切深0.4mm，主轴转速800r/min,进给速度60mm/min。2数值计算 未知点坐标计算：P1(40.7,-33.52),P2(42.95,-53.36)螺纹尺寸计算：螺纹外圆32-0.2=31.84编程设经对刀后刀尖点位于（120，200），加工前各把刀已经完成对刀。装夹50外圆，探出65mm，手动平端面。%0001N10 T0101 M03 S800 G00 X60 Z30 G01 X51 Z5 F150 G71 U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G00 X120 Z200 T0202 M03 S1500 N20 G00 X40 Z2 G01 X47.985 Z-2 F80 Z-22G03 X40.7 Z-33.52 R20 F60 G02 X42.95 Z-53.36 R16N30 G03 X48 Z-60 R10 G00 X120 Z200 M05 M02%0002N10 T0606 M03 S500 G00 X15 Z10 G71 U1 R1 P20 Q30 X-0.4 Z0.1 F100 G00 Z200 X120 T0707 M03 S800 N20 G00 X36.015 Z2 G01 Z-10 F60 X20.015 Z-28 Z-45N30 X15 G00 Z200 X120 M05 M02%0003 N10 T0101 M03 S800 G00 X60 Z30 G01 X51 Z5 F150 G71 U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G00 X120 Z200 T0202 M03 S1500N20 G00 X23.8 Z2 G01 X31.8 Z-2 F80 Z-30 X47.985 Z-42N30 Z-53 G00 X120 Z200 T0303 M03 S450 N40 G00 X38 Z-30 G01 X28 F20 G04 X4 G01 X38 G00 X120 Z200 T0404 M03 S400 N50 G00 X38 Z5 G82 X31.2 Z-27 F2 G82 X30.6 Z-27 F2 G82 X30.2 Z-27 F2 G82 X29.9 Z-27 F2 G82 X29.835 Z-27 F2 G00 X120 Z200 M05 M02作业:54(P200)%0001N05G92X60.Z150.S500N10T0101S500M03N15G41G00X42.Z120.N20G01X1.F100N25G40Z122.N30G41G00X41N35G01Z0.F100N40X45.N45G00Z122.N50X40.N55G01Z0.N57X45.N60G40G00X60.Z150.N65T0303N70G00X45.Z90.N75M98P0010L2N80W10.N85M98P0010L2N90G00X60.Z150.N95M02%0010N120G01U25.F50N125G00U25.N130W5.N135G01U25.F50N140W5.N145G00U25.N150W20.N155M99作业:55(P200)%0002N05G92X80.Z120.S500M03T0101N10G42G00X65.Z72.N15G01X1.F100N20Z80.N25G40G00X60.N30G41G01Z72.F100N35G03X36.Z48.R30F60N40G02X28.Z20.R20N45Z10.F100N50X32.N55Z0.N60X45.N65T0100G00X80.Z120.N70M02谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH
