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本次讲授主要内容：本次讲授主要内容：7.17.1、数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求7.27.2、数控机床进给伺服系统的机械传动结构、数控机床进给伺服系统的机械传动结构、数控机床进给伺服系统的机械传动结构、数控机床进给伺服系统的机械传动结构7.37.3、数控机床的主传动系统、数控机床的主传动系统、数控机床的主传动系统、数控机床的主传动系统 第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构1 1第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构2 2第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构为了保证机床具有很大的为了保证机床具有很大的为了保证机床具有很大的为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连工艺适应性能和连工艺适应性能和连工艺适应性能和连续稳定工作续稳定工作续稳定工作续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点的能力，数控机床结构设计的特点的能力，数控机床结构设计的特点的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的是具有足够的是具有足够的是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性刚度、精度、抗振性、热稳定性刚度、精度、抗振性、热稳定性刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。和精度保持性。和精度保持性。和精度保持性。3 37.17.1、数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构数控机床机械结构数控机床机械结构数控机床机械结构数控机床机械结构n n机床基础件机床基础件机床基础件机床基础件 ：床身、底座、立柱、横梁、工作台：床身、底座、立柱、横梁、工作台：床身、底座、立柱、横梁、工作台：床身、底座、立柱、横梁、工作台n n主运动系统（主轴）主运动系统（主轴）主运动系统（主轴）主运动系统（主轴）n n进给传动系统进给传动系统进给传动系统进给传动系统n n辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等n n刀架或自动换刀装置刀架或自动换刀装置刀架或自动换刀装置刀架或自动换刀装置n n自动托盘交换装置自动托盘交换装置自动托盘交换装置自动托盘交换装置n n特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。4 47.17.1、数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点1 1采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。构大为简化，传动链缩短。构大为简化，传动链缩短。构大为简化，传动链缩短。2 2采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主轴部件、钢板焊接结构的支承件等。轴部件、钢板焊接结构的支承件等。轴部件、钢板焊接结构的支承件等。轴部件、钢板焊接结构的支承件等。3 3采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。静压导轨等。静压导轨等。静压导轨等。5 57.17.1、数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求数控机床的结构特点及要求第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点4 4采采采采用用用用多多多多主主主主轴轴轴轴、多多多多刀刀刀刀架架架架结结结结构构构构以以以以及及及及刀刀刀刀具具具具与与与与工工工工件件件件的的的的自自自自动动动动夹夹夹夹紧紧紧紧装装装装置置置置、自自自自动动动动换换换换刀刀刀刀装装装装置置置置和和和和自自自自动动动动排排排排屑屑屑屑、自自自自动动动动润润润润滑滑滑滑冷冷冷冷却却却却装装装装置置置置等等等等，以以以以改改改改善善善善劳劳劳劳动条件，提高生产率。动条件，提高生产率。动条件，提高生产率。动条件，提高生产率。5 5采采采采取取取取减减减减小小小小机机机机床床床床热热热热变变变变形形形形的的的的措措措措施施施施，保保保保证证证证机机机机床床床床的的的的精精精精度度度度稳稳稳稳定定定定，获获获获得得得得可靠的加工质量。可靠的加工质量。可靠的加工质量。可靠的加工质量。对数控机床机械结构的具体要求见表对数控机床机械结构的具体要求见表对数控机床机械结构的具体要求见表对数控机床机械结构的具体要求见表7-17-1。6 6 机械传动结构是进给伺服系统的机械传动结构是进给伺服系统的机械传动结构是进给伺服系统的机械传动结构是进给伺服系统的重要组成部分，它包括减重要组成部分，它包括减重要组成部分，它包括减重要组成部分，它包括减速齿轮、联速齿轮、联速齿轮、联速齿轮、联轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮等机械环节。它们的刚性、制造等机械环节。它们的刚性、制造等机械环节。它们的刚性、制造等机械环节。它们的刚性、制造精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能否实现每一脉冲的微量移动有重要影否实现每一脉冲的微量移动有重要影否实现每一脉冲的微量移动有重要影否实现每一脉冲的微量移动有重要影响。另外，进给传动系统的驱动力矩响。另外，进给传动系统的驱动力矩响。另外，进给传动系统的驱动力矩响。另外，进给传动系统的驱动力矩很大，负载变化频繁，故对刚度也有很大，负载变化频繁，故对刚度也有很大，负载变化频繁，故对刚度也有很大，负载变化频繁，故对刚度也有特殊的要求。特殊的要求。特殊的要求。特殊的要求。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.27.2、数控机床进给伺服系统的机械传动结构数控机床进给伺服系统的机械传动结构数控机床进给伺服系统的机械传动结构数控机床进给伺服系统的机械传动结构 7 71 1导轨的基本类型导轨的基本类型导轨的基本类型导轨的基本类型（1 1）按运动轨迹分）按运动轨迹分）按运动轨迹分）按运动轨迹分直线运动导轨。导轨副的相对运动轨直线运动导轨。导轨副的相对运动轨直线运动导轨。导轨副的相对运动轨直线运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身之间的导轨。之间的导轨。之间的导轨。之间的导轨。圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为圆，如立式车床的工作台和底座之迹为圆，如立式车床的工作台和底座之迹为圆，如立式车床的工作台和底座之迹为圆，如立式车床的工作台和底座之间的导轨。间的导轨。间的导轨。间的导轨。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨8 81 1导轨的基本类型导轨的基本类型导轨的基本类型导轨的基本类型（2 2）按摩擦性质分）按摩擦性质分）按摩擦性质分）按摩擦性质分普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。为滑动摩擦。为滑动摩擦。为滑动摩擦。滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨滚动导轨滚动导轨滚动导轨滚动导轨静压导轨静压导轨静压导轨静压导轨第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨9 92 2对导轨的基本要求对导轨的基本要求对导轨的基本要求对导轨的基本要求（1 1）导向精度）导向精度）导向精度）导向精度 导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度(对直线对直线对直线对直线运动导轨运动导轨运动导轨运动导轨)或圆度或圆度或圆度或圆度(对圆周运动导轨对圆周运动导轨对圆周运动导轨对圆周运动导轨)。（2 2）耐磨性）耐磨性）耐磨性）耐磨性 耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，也是衡量机床质量好坏的重要标志也是衡量机床质量好坏的重要标志也是衡量机床质量好坏的重要标志也是衡量机床质量好坏的重要标志。（导轨副中，固定导轨的材。（导轨副中，固定导轨的材。（导轨副中，固定导轨的材。（导轨副中，固定导轨的材料应较硬，运动导轨的材料应较软。料应较硬，运动导轨的材料应较软。料应较硬，运动导轨的材料应较软。料应较硬，运动导轨的材料应较软。）第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨10102 2对导轨的基本要求对导轨的基本要求对导轨的基本要求对导轨的基本要求（3 3）刚度）刚度）刚度）刚度 导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因此要求导轨有足够高的刚度。此要求导轨有足够高的刚度。此要求导轨有足够高的刚度。此要求导轨有足够高的刚度。（4 4）低速运动平稳性）低速运动平稳性）低速运动平稳性）低速运动平稳性 运动部件低速移动时易产生爬行。故要求导轨低速运动平稳。运动部件低速移动时易产生爬行。故要求导轨低速运动平稳。运动部件低速移动时易产生爬行。故要求导轨低速运动平稳。运动部件低速移动时易产生爬行。故要求导轨低速运动平稳。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨11113 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨 应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中。（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构1 1）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状 矩形导轨。矩形导轨。矩形导轨。矩形导轨。三角形导轨。三角形导轨。三角形导轨。三角形导轨。燕尾形导轨。燕尾形导轨。燕尾形导轨。燕尾形导轨。圆柱形导轨。圆柱形导轨。圆柱形导轨。圆柱形导轨。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨12123 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构1 1）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状 矩形导轨。矩形导轨。矩形导轨。矩形导轨。制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。MM面是保证面是保证面是保证面是保证在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要支承面；支承面；支承面；支承面；N N面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因N N面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨13133 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构1 1）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状 三角形导轨。三角形导轨。三角形导轨。三角形导轨。山形导轨及山形导轨及山形导轨及山形导轨及V V形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导向性能与顶角有关，顶角向性能与顶角有关，顶角向性能与顶角有关，顶角向性能与顶角有关，顶角 越小，导向性越好；越小，导向性越好；越小，导向性越好；越小，导向性越好；角加大，角加大，角加大，角加大，承载能力增加。大型或重型机床，可取承载能力增加。大型或重型机床，可取承载能力增加。大型或重型机床，可取承载能力增加。大型或重型机床，可取=110=110120120精密机精密机精密机精密机床，常取床，常取床，常取床，常取 9090。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大切屑，也不易存润滑油。切屑，也不易存润滑油。切屑，也不易存润滑油。切屑，也不易存润滑油。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨14143 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构1 1）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状 燕尾形导轨。燕尾形导轨。燕尾形导轨。燕尾形导轨。可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个导轨面间的夹角为导轨面间的夹角为导轨面间的夹角为导轨面间的夹角为5555。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨15153 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构1 1）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状）直线滑动导轨的截面形状 圆柱形导轨。圆柱形导轨。圆柱形导轨。圆柱形导轨。制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨16163 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。直线运动导轨一般由两条导轨组合。直线运动导轨一般由两条导轨组合。直线运动导轨一般由两条导轨组合。直线运动导轨一般由两条导轨组合。重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨17173 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 双三角形组合。双三角形组合。双三角形组合。双三角形组合。双矩形组合。双矩形组合。双矩形组合。双矩形组合。V V形一平导轨组合。形一平导轨组合。形一平导轨组合。形一平导轨组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。平平三角形组合。平平三角形组合。平平三角形组合。平平三角形组合。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨18183 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 双三角形组合。双三角形组合。双三角形组合。双三角形组合。这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨19193 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 V V形一平导轨组合。形一平导轨组合。形一平导轨组合。形一平导轨组合。不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通常用于磨床、精密镗床上。常用于磨床、精密镗床上。常用于磨床、精密镗床上。常用于磨床、精密镗床上。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨20203 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 双矩形组合。双矩形组合。双矩形组合。双矩形组合。这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨21213 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合。三角形一矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便等优点，应用最为三角形一矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便等优点，应用最为三角形一矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便等优点，应用最为三角形一矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便等优点，应用最为广泛。常用于车床、磨床、精密镗床、滚齿机等机床上。三角形导轨广泛。常用于车床、磨床、精密镗床、滚齿机等机床上。三角形导轨广泛。常用于车床、磨床、精密镗床、滚齿机等机床上。三角形导轨广泛。常用于车床、磨床、精密镗床、滚齿机等机床上。三角形导轨作主要导向面，导向性比双矩形好。三角形导轨磨损后不能调整，对作主要导向面，导向性比双矩形好。三角形导轨磨损后不能调整，对作主要导向面，导向性比双矩形好。三角形导轨磨损后不能调整，对作主要导向面，导向性比双矩形好。三角形导轨磨损后不能调整，对位置精度有影响。位置精度有影响。位置精度有影响。位置精度有影响。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨22223 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构2 2）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式）直线运动导轨的组合形式 平平三角形组合。平平三角形组合。平平三角形组合。平平三角形组合。是用于重型龙门刨床工作台导轨的一种形式，三角形导轨是用于重型龙门刨床工作台导轨的一种形式，三角形导轨是用于重型龙门刨床工作台导轨的一种形式，三角形导轨是用于重型龙门刨床工作台导轨的一种形式，三角形导轨主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间隙。隙。隙。隙。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨23233 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（1 1）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构）滑动导轨的结构3 3）圆周运动导轨）圆周运动导轨）圆周运动导轨）圆周运动导轨 主要用于圆形工作台、转盘和转塔头架等旋转运动部件。主要用于圆形工作台、转盘和转塔头架等旋转运动部件。主要用于圆形工作台、转盘和转塔头架等旋转运动部件。主要用于圆形工作台、转盘和转塔头架等旋转运动部件。平面圆环导轨平面圆环导轨平面圆环导轨平面圆环导轨 。锥形圆环导轨锥形圆环导轨锥形圆环导轨锥形圆环导轨 。V V形圆环导轨形圆环导轨形圆环导轨形圆环导轨 。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨24243 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（2 2）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨 塑料滑动导轨具有耐磨性好，具有自润滑功能；摩擦因数小，动、静摩塑料滑动导轨具有耐磨性好，具有自润滑功能；摩擦因数小，动、静摩塑料滑动导轨具有耐磨性好，具有自润滑功能；摩擦因数小，动、静摩塑料滑动导轨具有耐磨性好，具有自润滑功能；摩擦因数小，动、静摩擦因数差小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；加擦因数差小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；加擦因数差小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；加擦因数差小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；加工性好，工艺简单，化学性能好工性好，工艺简单，化学性能好工性好，工艺简单，化学性能好工性好，工艺简单，化学性能好(耐水、耐油耐水、耐油耐水、耐油耐水、耐油)，维修方便，成本低等特点。，维修方便，成本低等特点。，维修方便，成本低等特点。，维修方便，成本低等特点。数控机床采用的塑料滑动导轨数控机床采用的塑料滑动导轨数控机床采用的塑料滑动导轨数控机床采用的塑料滑动导轨有铸铁一塑料滑动导轨和镶钢一塑料滑动导轨有铸铁一塑料滑动导轨和镶钢一塑料滑动导轨有铸铁一塑料滑动导轨和镶钢一塑料滑动导轨有铸铁一塑料滑动导轨和镶钢一塑料滑动导轨。塑料滑动导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的金属导轨采用铸铁或塑料滑动导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的金属导轨采用铸铁或塑料滑动导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的金属导轨采用铸铁或塑料滑动导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的金属导轨采用铸铁或钢质材料。塑料滑动导轨分为钢质材料。塑料滑动导轨分为钢质材料。塑料滑动导轨分为钢质材料。塑料滑动导轨分为注塑导轨和贴塑导轨注塑导轨和贴塑导轨注塑导轨和贴塑导轨注塑导轨和贴塑导轨，导轨上的塑料常用环氧，导轨上的塑料常用环氧，导轨上的塑料常用环氧，导轨上的塑料常用环氧树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨25253 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（2 2）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨 注塑导轨注塑导轨注塑导轨注塑导轨 注塑导轨注塑导轨注塑导轨注塑导轨滑座滑座滑座滑座胶条胶条胶条胶条注塑层注塑层注塑层注塑层 注塑的材料是以环氧树脂和二硫注塑的材料是以环氧树脂和二硫注塑的材料是以环氧树脂和二硫注塑的材料是以环氧树脂和二硫化钼为基体，加入增塑剂，混合成化钼为基体，加入增塑剂，混合成化钼为基体，加入增塑剂，混合成化钼为基体，加入增塑剂，混合成膏状为一组分，固化剂为另一组分膏状为一组分，固化剂为另一组分膏状为一组分，固化剂为另一组分膏状为一组分，固化剂为另一组分的双组分塑料。这种涂料附着力强，的双组分塑料。这种涂料附着力强，的双组分塑料。这种涂料附着力强，的双组分塑料。这种涂料附着力强，具有良好的可加工性，可经车、铣、具有良好的可加工性，可经车、铣、具有良好的可加工性，可经车、铣、具有良好的可加工性，可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削加工；也有良刨、钻、磨削和刮削加工；也有良刨、钻、磨削和刮削加工；也有良刨、钻、磨削和刮削加工；也有良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗压好的摩擦特性和耐磨性，而且抗压好的摩擦特性和耐磨性，而且抗压好的摩擦特性和耐磨性，而且抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，固化时体积不收缩，尺寸稳定。固化时体积不收缩，尺寸稳定。固化时体积不收缩，尺寸稳定。固化时体积不收缩，尺寸稳定。第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨26263 3滑动导轨滑动导轨滑动导轨滑动导轨（2 2）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨）塑料滑动导轨 贴塑导轨贴塑导轨贴塑导轨贴塑导轨 在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑料软带，与之相配的导轨滑动面经料软带，与之相配的导轨滑动面经料软带，与之相配的导轨滑动面经料软带，与之相配的导轨滑动面经淬火和磨削加工。软带以聚四氟乙淬火和磨削加工。软带以聚四氟乙淬火和磨削加工。软带以聚四氟乙淬火和磨削加工。软带以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物制烯为基材，添加合金粉和氧化物制烯为基材，添加合金粉和氧化物制烯为基材，添加合金粉和氧化物制成。塑料软带可切成任意大小和形成。塑料软带可切成任意大小和形成。塑料软带可切成任意大小和形成。塑料软带可切成任意大小和形状，用胶黏剂粘接在导轨基面上。状，用胶黏剂粘接在导轨基面上。状，用胶黏剂粘接在导轨基面上。状，用胶黏剂粘接在导轨基面上。由于这类导轨软带用粘接方法，故由于这类导轨软带用粘接方法，故由于这类导轨软带用粘接方法，故由于这类导轨软带用粘接方法，故称为贴塑导轨。称为贴塑导轨。称为贴塑导轨。称为贴塑导轨。贴塑导轨贴塑导轨贴塑导轨贴塑导轨第第7 7章章 数控机床机械结构数控机床机械结构7.2.2 7.2.2 数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨数控机床导轨27274 4滚动导轨滚动导轨滚动导轨滚动导轨滚动导轨有下列优点滚动导轨有下列优点滚动导轨有下列优点滚动导轨有下列优点 ：运动灵敏度高。运动灵敏度高。运动灵敏度高。运动灵敏度高。定位精度高。定位精度高。定位精度高。定位精度高。牵引力小，移动轻便。牵引力小，移动轻便。牵引力小，移动轻便。牵引力小，移动轻便。磨损小，精度保持性好。磨损小，精度保持性好。磨损小，精度保持性好。磨损小，精度保持性好。润滑系统简单，维修方便。润滑系统简单，维修方便。润滑