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第五章 蜗杆传动 51 蜗杆传动概述 52 蜗杆传动的主要参数和啮合条件53 蜗杆传动的应用特点蜗杆传动应用举例蜗杆传动应用举例一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类三、蜗轮回转方向的判定51 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆蜗杆和蜗轮蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。蜗杆蜗轮1蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。2蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。二、蜗杆的分类 按蜗杆形状按蜗杆螺旋线方向按蜗杆头数圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动左旋蜗杆右旋蜗杆单头蜗杆多头蜗杆三、蜗轮回转方向的判定 1判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。2判断蜗轮的回转方向 左、右手法则左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 52 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面中间平面。一、蜗杆传动的主要参数1模数m、齿形角 2蜗杆分度圆导程角 3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 1模数m、齿形角 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等，且为标准值。x1t220 mx1mt2m2蜗杆分度圆导程角 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。tan=px z1/d1=z1m/d1 3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数蜗杆直径系数q，且q=d1/m。4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1=1、2、4、6。蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2=2980。二、蜗杆传动的正确啮合条件 1在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即：mx1mt2 2在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即：x1t2 3蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热53 蜗杆传动的应用特点 结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。一、蜗杆传动的润滑 目的目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：润滑方式：油池润滑、喷油润滑。二、蜗杆传动的散热风扇冷却 蛇形水管冷却 压力喷油冷却 本章小结本章小结 1蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。2蜗杆传动的类型和应用特点。3蜗轮回转方向的判定方法。4蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角2。5蜗杆传动的正确啮合条件。6蜗杆传动润滑及散热方式。