植保无人机.pdf
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS 飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。目前存在的主要问题是：1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。5、行业标准难制定，购机补贴难申请。6、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。1大事记简介中国作为农业大国，18 亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有 10 万之众，致死率约 20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990 年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10 公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30 倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS 定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。植保无人机优势无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约 90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。植保无人机机体特点1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；2.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；3.起飞调校短、效率高、出勤率高；4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；5.易保养，使用、维护成本低；6.整体尺寸小、重量轻、携带方便；7.提供农业无人机电源保障。8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能 9.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面10.半自住起降,切换到姿态模式或 GPS 姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。11.失控保护,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。12.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45，适合于灵巧的大机动飞行动作。13.GPS 姿态模式（标配版无此功能，可通过升级获得）,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。15.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150 微米。植保无人机作业环境的选择天气因素：雨天严禁飞行风力大于 4 级的天气暂缓作业，风力大于6 级的天气严禁作业地理因素：作业田块周界 10 米范围内无人员居住的房舍。作业田块周界 10 米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。作物高度应低于操作人员的视线，操作人员能够观察到飞机飞行姿态。作业田块应有适合操控人员行走的道路。植保无人机飞行安全注意事项1、远离人群！安全永远放在第一位，一切安全第一！2、操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。3、严禁酒后操作飞机。4、严禁在人头上乱飞。5、严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的！7、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。8、远离高压电线飞行。9、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。10、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。11、2.4GHz 的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。12、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。13、请让模型和电子设备远离儿童。14、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。15、当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。
