地铁视频监控解决方案.pdf
地铁视频监控解决方案地铁视频监控解决方案1 1、系统概述：、系统概述：地铁视频图像系统分为二部分:一部分是为运营服务的闭路电视监视系统，另一部分为公安服务的公安视频监控系统.系统建成之后,每个地铁站的出入口都装有监控摄像机,乘客从任一出入检票口进出都会被摄像机从正面拍摄到。地铁大厅等人流较大的地方都安装有一体化高速球机，以便能够掌握整个大厅的情况。地铁站内的一些偏僻的角落也都安装摄像机,以防不法分子有机可乘.地铁站台上也有规律地安装若干摄像机,使得运营管理人员能够及时了解列车到站情况，乘客流量等。列车司机也能直接从监控画面了解当前乘客的上下车情况。由此可见,乘客至少要被地铁里的摄像机从正面拍摄到 4 次,每个乘客乘坐地铁一次至少也要在监控画面中出现 6 次。所以任何违法分子在地铁里作案都会被实时地监视。1.11.1 闭路电视监控系统闭路电视监控系统闭路电视监视系统是城市轨道交通维护和保证运输安全的重要手段.它能够为控制中心的调度员、各车站值班员、列车司机等提供有关列车运行、防灾救灾、旅客疏导以及社会治安等方面的视觉信息，由控制中心监视和车站现场监视两大部分构成。采用中心远程监控和车站本地监控方式，组成完整的两级监视网络.用户可在任何一个站点根据授权访问实时图像和历史图像.各车站视频信号，除本站监视外,可通过视频数字编码器编码后送至车站的以太网交换机及传输设备，控制中心接收并进行相应解码处理后，送入控制中心视频显示设备.车站的图像摄取范围为每站的站台、站厅、自动扶梯、无人值守机房、变电所变压器室及 10KV 开关柜室等处，还应覆盖 AFC 的售票机和闸机、出入口、垂直电梯口及轿厢等;车辆段/停车场的图像摄取范围为信号楼的重要楼层（临时控制中心调度室、段/场控制室)、出入口、岔道口、停车列检库内、联合检修库内、轨道车库内、试车线及重要公共区域等.1 1。2 2 公安图像监控系统公安图像监控系统公安视频监控系统是针对公安业务需要而建设的,是“民警的眼睛”，因而其监控区域应尽量不留死角,要做到将整个地铁车站纳入民警的视线范围,系统由本地监视、异地监视（公交总队监视全线、派出所监视辖区）两部分构成,组成一个统一的闭路电视监视网络。全网由图像摄取、图像显示及录制、本地控制、异地控制、视频信号传输等部分组成。车站的图像摄取范围为除了共享所有运营前端摄像机以外同时根据公安部门的监视需要,在地铁进出站口、通道及通道拐弯处、厕所通道、站外广场等位置增设摄像机以达到公安部门对视频覆盖的要求.在车辆段/停车场的周界位置增设摄像机，另外对于在地面线路及地下线与地上线交界处的线路高度在 5米以下的区域，加装以智能视频分析为核心、以周界防护及声光报警为补充的完善的自动监控报警系统.在距地面 5 米以上线路区域,设常规视频监控系统。1 1。3 3 系统组成系统组成系统组成应简单、易扩容、易升级、易维护；在瞬间电源倒换时不死机；设备及板卡允许带电热插拔；监控操作程序应尽可能的简便,监控界面图形化;系统的网管功能应强大、可对车站电视设备进行遥控开关机；车站设置数字录像设备，可对站内全部图像进行录制并保存；运营中心等部门可任意调看全线任意画面.1 1。3.13.1 车站视频信号流向车站视频信号流向前端视频信号先进入视频均衡器，视频信号经均衡器补偿调节后进入视频分配器进行分配，视频分配器附带有字符叠加功能，经过视频分配器分配后的二组视频信号分别进入视频矩阵和硬盘录像机。硬盘录像机的一路输出也进入矩阵，以便矩阵能切换硬盘录像机回放的视频信号.在车站的车控室、警务室和维修机房各设置一台操作键盘,分别接入矩阵的 RS232 口,各台键盘具有不同级别的操作权限。1.31.3。2 2 控制中心控制中心地铁控制中心和各车站之间建有视频监控专用的以太网络，每个地铁车站的矩阵通过八台视频编码器上传八路图像,控制中心的八台视频解码器解出前端矩阵的八路图像后输入到控制中心矩阵。控制中心和各车站的矩阵也通过以太网进行联网，各自有不同的 IP 地址.控制中心的键盘不直接接入中心控制矩阵，而是直接接入以太网。控制信号由键盘发向控制管理服务器，管理服务器经过译码之后判断键盘的权限级别,然后转发相应控制命令，再控制各车站和控制中心的矩阵及编解码器进行图像切换选择和实现各站球机的 PTZ 控制.控制和权限设置，控制中心的操作人员通过直接挂于以太网内的键盘对各站的视频进行选取及控制，控制流程及权限由网络内的一台控制管理服务器进行统一管理。中心操作人员在选取某车站的视频时，先发码给管理服务器，管理服务器判别权限,然后发命令给相应车站的视频矩阵切换相应的视频信号至某视频编码器，同时让控制中心相应的视频解码器对被选通的某车站编码器的视频信号进行解码，解码器解出的图像进入控制中心矩阵。控制管理服务器同时发命令至控制中心矩阵，把解码器上传的那路图像输出至某个监视器。对球机的控制信号也由该管理服务器进行判别，和其它键盘(包括其它网络内键盘和各车站内键盘）进行权限比对，以判别该键盘是否可操作指定的快球，最后由管理服务器把控制命令发至站内矩阵。本系统的权限划分非常明确,按照设计要求,任何一个键盘相对于任何一个摄像机都可以设置 20 个等级的权限。也就是说,同一个键盘对于不同的摄像机可以有不同的操作权限。地铁内的摄像机分为两个部分,一部分是公安专用的球机，通常分布在地铁出入口等地方，控制级别上需要公安优先；另一部分是地铁运营的球机，主要用于观测地铁的运营情况及人流情况,控制级别上需要运营优先。因此，整个地铁里的控制权限是一个交叉的权限网络，控制级别的高低依次为地铁站车控室、控制中心、警务中心和维修间键盘。要达到上述权限的完美划分，本系统主要通过三方面实现：1、车站内键盘权限划分。根据项目特殊要求，由车站内矩阵对本站键盘控制设定权限,可以设置有 20 个不同等级的操作权限。2、控制管理服务器的引入来判别控制权限以上只对车站键盘的权限控制设置,而对于控制中心矩阵处的不同键盘，因为跨过了车站矩阵，所以在下级矩阵里无法对中心矩阵处键盘的权限高低进行明确判别.于是系统使用控制管理服务器来判别控制中心不同键盘对于前端车站摄像机的操作权限.控制中心所有键盘改为通过 IP 发码给管理服务器，管理服务器通过识别键盘 IP 来判断此键盘对于不同摄像机的操作权限，判别完成之后再把键盘的控制指令发向车站矩阵（相应的设备）进行执行。1.31.3。3 3 站矩阵当前键盘控制权限上传站矩阵当前键盘控制权限上传管理服务器可以很方便地比对不同 IP 键盘之间的权限,但却比较难比较IP 键盘和各地铁站键盘之间的权限。因此，管理服务器要获取各个地铁车站键盘的数据.于是，各地铁站键盘一旦控制了本站某个前端快球，车站矩阵都会通过 IP 及时把当前键盘对于当前球机的操控权限上传给中心管理服务器，管理服务器收到矩阵上传的数据后在数据库中备份,必要时再取出数据进行权限比对.1 1。4 4 系统站点系统站点本工程共 XX 个车站，其图像的摄取范围为每个车站的站台、站厅、自动扶梯、乘客集散厅、出入口等处，还应覆盖 AFC 的售票机和闸机、票务室等。2 2、系统功能、系统功能2 2。1 1 摄像范围控制选择功能摄像范围控制选择功能1)运营中心行车、环控（防灾）调度员可以通过控制键盘及监视器,遥控全线任意车站任何一台球形一体化摄像机云台的转动以及对变焦镜头的调节，所有云台摄像机的预置位应以图形方式设置，并可编写和修改。还能以各种程序进行循环显示或手动选择在彩色监视器上显示任意一个画面.2）在中心未占用时,各车站值班员可以通过设置在本站的控制键盘和综合监控系统终端遥控本站任意一台球形一体化摄像机云台的转动以及对变焦镜头调节,还能以各种程序进行循环显示或手动选择在监视器上显示单画面或 4 画面.车站监视器能显示中心控制的球形一体化摄像机云台的情况。车站方只有在高级优先控制释放本站云台后，才可对该路云台进行操作。3)对车站的云台控制可满足使用软件和键盘两种形式，当云台被占用时各操作员处(包括中心）应该做出显示(直接在软件电子地图上显示出高优先级操作人员名称）.2 2。2 2 监视功能监视功能1）车站值班员可监视本站站台、站厅及自动扶梯、出入口、售票处、票务室、检票口等处情况,可以进行循环显示或手动选择显示单画面或 4 画面.由控制键盘或综合监控系统控制终端进行视频控制。2)运营中心调度员可监视全线各车站情况。可对各个车站所有摄像机摄取的画面进行选择多程序循环监视.以各种程序进行循环显示或手动选择预置位,观看任意车站的任意图像或同时观看同一幅图像。各运行列车内监视图像信号经传输系统传送到运营中心，经 100M 以太网接口与 CCTV 系统连接，中心调度员可监视全线列车情况，观看任意列车内的任意图像或同时观看同一幅图像。行车、环控（防灾)调度员还应能将各站、列车的图像任意地切换到调度大厅 4 个显示大屏上。3)运营中心的电视监控信号由控制键盘或综合监控系统控制终端进行视频控制，行调、环控（防灾)、总调控制终端由综合监控系统集成商提供。4)上、下行站台两端设置的摄像机图像信号经视频分配器分出 1 路送入设置在站台两侧停车位的各 1 台 25监视器。25监视器安装在墙上.供列车司机监视站台旅客上下车情况。2.32.3 字符叠加及视频分配功能字符叠加及视频分配功能1)每台摄像机的图像都应在叠加汉字后进入视频矩阵.字符的内容包括车站站名、摄像机位置等。字符叠加应由软件完成,实现方式应简单快捷,投标人应对此功能详细描述。2)每台摄像机的图像均进入视频分配器,视频分配器按 48 路输入配置,每路 1 入 6 出。视频分配器应具有补偿远端视频信号传输损耗的能力.2 2。4 4 数字录像存储功能数字录像存储功能1)应具备进行实时动态录像存储功能.2）数字监控录像存储设备应具有接收统一时间校准的功能,以便对输入的所有图像录制时间进行校准。3)各车站配置的本地网络视频存储设备（简称 NVR）至少提供 2 个千兆网络接口，提供的存储容量性能应能满足本站全部视频存储 15 天(按 18 个小时/天）以上的能力,提供电源冗余保护，支持RAID0、RAID1、RAID5 的盘阵组合，可提供至少一块磁盘损害不影响视频的正常存储及不丢失盘阵中的已存储图像的能力。4)支持在线的对损坏磁盘的更换，支持通过增加硬盘数量、硬盘容量来扩展存储空间的能力，支持 IP SAN 的存储技术,可提供通过编程自动实现循环减帧操作的方式节约有限的磁盘空间、延长图像的存储时间。可依据事先的报警处理配置，按需的自动实现事件全程的存储记录，以及提供事件预存储，支持离线 DVDR/W 图像刻录和网络转存。5)视频的存储可通过预先的配置，自动或手动实现。可支持对每一路存储视频不同要求（编码技术、清晰度、码流大小、帧率等）的单独配置.全网任意有操作权限的用户（无论是本地用户还是远程用户)均可进行存储视频的本地检索,对于用户发出的模糊条件（若是完全条件的检索,应只会激活符合条件的那台 NVR)的视频检索指令，全线的每一套 NVR 均同时执行本机存储视频的检索,实现全分布式视频存储的查询、检索服务，可保证在最短时间内，返回给用户最详尽的查询结果。6）存储的图像可在运营中心经进行网络回放、刻录，能按录像的时间、日期范围、站名和摄像机位置进行分类图像检索，回放速度可调（以一帧/秒二十五帧/秒可调速度回放,清楚地监视图像变化的每一个细节）。7)存储单元采用 19”机架式的磁盘阵列，提供满足需求的存储容量。8）根据警报即时查看事件；有复查追踪功能，能够跟踪用户系统管理活动.9)用于 PTZ 键盘操控的直观界面；基于 SNMP 的事件通知功能。2.52.5 录像回放功能录像回放功能1）运营中心的总调度应能调看任意车站的任意一幅视频录像，应能对所回放的录像进行光盘刻录复制.2）车站值班员能回放本站任一路图像的录像资料。3）在不影响正常视频存储的条件下,同时满足全网对所存储视频的检索、回放。4）输出设备(模拟监视器或本机的软解压显示窗口）在视频的回放过程中，视频显示端的解码设备（无论是硬件解码器还是解压缩软件）均可检测该路数字视频的相关编码参数(采用的编码技术、帧率）,自动匹配相应的解码参数,使图像得以正常的被解码输出.2.62.6 优先级设置功能优先级设置功能系统具有优先级设置功能，优先级的级别应足够多且其设置应灵活、可调，云台摄像机控制的优先级配置暂定如下（每个优先级可实现时间可调的自动驻留）:第一级:运营中心环控防灾调度员；第二级：运营中心行车调度员；第三级：车站值班员；第四级：公安值班员。优先级应可扩展，不同调度员优先级应可在运营中心通过软件调整,调整方式应灵活快捷，所有云台的优先级均可灵活设置，可根据不同用户需求设置不同优先级.2 2。7 7 网管功能网管功能电视监视系统设置网管系统,可对电视监视系统设备进行参数设置、编程及故障告警等综合管理。对系统设备的运行情况进行综合的监视与管理,应能对系统数据及配置作及时的修改.2.72.7。1 1 故障管理故障管理1)能识别系统故障,并能对设备发生的故障进行定位及迅速查询;2）能报告所有告警信号及其记录的细节;3）具有告警过滤和遮蔽功能(不应产生误告警）；4)提供声光告警显示功能。2 2。7.27.2 系统管理功能系统管理功能1）应能利用软件菜单对系统设备进行报警参数、报警门限数值的设置和修改,每个前端视频设备的故障报警、设备输出参数应在该操作平台上通过点击屏幕即可看到。2)可以与其选用的切换矩阵控制设备配套使用.3)所有视频切换及系统各控制功能均应在该操作平台上点击屏幕或屏幕上的预置位即可实现。其模拟实际线路和站内摄像机位置的图像标识及分层点击站内摄像机的操作方式均可使操作和控制过程简化。4)应能自动适应光线变化不产生误报警.5)本系统还应能实现以下基本功能：远程的开机和关机;与多个传输厂家的协议兼容；适应各种传输模式，包括共线和点对点传输。2.82.8 系统其他功能系统其他功能1）系统矩阵为全交叉切换方式，每路输出互不干扰,输出既可以选择完全不同的摄像机的图像,也可以显示来自同一摄像机的图像，显示效果不受影响。2)在监视器上显示四画面的切换控制,应在相应的操作终端的操作界面上完成，四画面处理器应安装在通信设备室内。3）系统扩展功能系统应具有扩展功能，扩展时要求不影响既有设备的使用,较少增加硬件设备，软件基本不变。4)时钟同步功能本系统在运营中心应能接收时钟系统中心母钟提供的标准时间信息，校准本系统内所有需要时间信息的设备。系统供电及接地要求5)运营中心、各车站通信机房提供 UPS 电源一路.电源分路由本系统在机柜设分路盘,电视监视系统的车站设备包括室外设备如摄像机的电源均引自车站通信设备机房的电视监视机柜。3 3、设备选型需求分析、设备选型需求分析3 3。1 1 摄像机摄像机其中前端摄像机地下站以单彩色 540 线为主,地面和高架站以彩色黑白转换 540 线为主，半球摄像机受安装位置的影响，一般使用防暴型.快球要求采用防护等级到达 IP66 的设备。摄像机都要求支持宽动态，高清晰度，尤其是在地面站和高架站光线变化较大的地方。在前端摄像机方面就目前情况每个车站,（标准站/换乘站）一般设置 64128 台摄像机，其中快球摄像机 1020 台，固定枪型摄像机和防暴半球摄像机各 3050 台，采用分布式架构，车站设置视频矩阵、网络录像储存设备、视频编码设备等.3 3。2 2 存储设备存储设备储存设备(简称NVR)要求至少提供 2 个千兆网络接口,提供的存储容量、IO 性能应能满足本站全部视频存储 15 天（按 24 个小时/天,图像分辨率为 D1,码流不低于 2M）及支持 10 个客户端同时访问的能力。并提供电源冗余保护，支持 RAID0、RAID1、RAID5 的盘阵组合,可提供至少一块磁盘损害不影响视频的正常存储及不丢失盘阵中的已存储图像的能力,支持在线的对损坏磁盘的更换,支持通过增加硬盘数量、硬盘容量来扩展存储空间的能力，在必要情况下，可提供通过编程自动实现减帧操作的方式节约有限的磁盘空间、延长图像的存储时间。3 3。3 3 视频编解码设备视频编解码设备视频编解码设备以两种格式，MPEG2 和 MPEG4 格式一体机为主.传输和录像采用不同格式，缓解了机柜内设备配线多,设备多的麻烦.视频编解码设备要求视频同时编制 MPEG-2 和 MPEG4 格式，MPEG2 的格式用于实时视频传输，MPEG-4 的格式用于录像，还要支持音频输入；系统延时:图像的一次编解码延时300ms；从任意用户发出指令到图像按照要求移动的整体时延500ms；自控制动作发生到新图像出现整体时延1s；录像数据可添加指纹信息(WATERMARKING）防止录像数据被非法篡改,录像查询工具能够检查录像数据的安全信息，如果发现文件被篡改能够向用户发出提示信息。3.43.4 产品大多以国际品牌为主产品大多以国际品牌为主在轨道交通的视频图像系统中使用的都是中高端的国际知名品牌设备，以北京为例，前端固定枪型摄像机和防暴半球摄像机基本以 SONY 品牌为主，快球摄像机和视频矩阵基本以 PELCO 为主，网络录像储存设备以 HP 的为主,视频编码设备以进口品牌为主,其中在五号线公安图像监控系统、八通线公安图像监控系统、机场线运营闭路电视监视系统、机场线公安图像监控系统中使用的是以色列NICE 编码器。这样的设备配置是与轨道交通的特点密不可分的，轨道交通视频图像系统建设周期长（一般从招投标到竣工需要 23 年）、建设初期现场环境恶劣（无正式电源、电压不够、灰尘大、潮湿等）、正式运营后设备不允许断电,检修需要在停运后（1：004：00）由于这样的工程特点就要求设备必须有极高的可靠性，通过使用高端品牌和高端成熟设备或有轨道交通开通案例的设备无疑是最好的选择。而国产设备产品质量参差不齐，技术指标虚高是导致在轨道交通中应用少的直接原因。3 3。5 5 新技术的应用新技术的应用3 3。5.15.1 视频分析在地铁中的应用视频分析在地铁中的应用地铁运营于相对狭小封闭的地下空间内,人员密集，属于易受攻击与破坏的敏感区域,因此有效保卫地铁的安全是公安图像监控系统的重要任务。随着站台摄像机的不断增加，如果仅凭值班员的主动监视去发现问题，则很不现实。视频分析系统将操作员从以前的盲目监视转化为现在的自动侦测、主动报警，从而大幅度的提高了安全防范能力。目前北京所有在建线和已建线的公安视频监控工程中,每个车站均配备了四路视频分析系统。主要进行了以下应用:在站台或站厅设置可疑物品分析,可以向民警及时发出可疑物品的报警；在工作区域设置入侵的视频分析,对乘客非法闯入工作区范围进行报警，该方式还可以与门禁系统进行联动,对防尾随入侵进行报警；在通道设置安全性的视频分析，主要是在厕所通道和出入口通道以及换乘通道，最近在地铁的厕所通道经常发生胁迫等暴力行为，视频分析系统可以在该类地区设置如下比较规则：对有人长时间在通道逗留进行报警,对有人在通道剧烈活动进行报警;对设定区域内人流过多视频分析应用，可以设置自动探测高人流量/排队人龙及报警或在设定的区域内人流过多自动报警，可以提早对潜在危险地区报警,更有效调配安保人员。目前，地铁新建线路中均已考虑视频分析系统,同时既有线也在陆续增加视频分析.随着系统的日趋完善,价格的下降，每站的视频分析路数将会由原有的每站 4 路增加为多路，甚至每路。3 3。5.25.2 双编解码器的应用双编解码器的应用在以往其他领域的视频图像监控系统中都是采用单一的编码方式,如 MJPEG 或 MPEG2 进行图像传输，另外再单独设置硬盘录像机（DVR）进行图像存储，这种方式存在以下缺陷：硬盘录像机的录像调用极不方便，不能支持多用户或多网络的调用;硬盘录像机的图像清晰度没有编码器高;硬盘录像机没有编码器的可靠性高；硬盘录像机的储存容量有限不易扩容；编码器和硬盘录像机是两套独立系统，不利于系统的整体维护。基于上述原因，在轨道交通视频图像系统中，使用了双编码技术的编码器，在以往的视频编解码设备中，只能编制 MPEG2 或 MPEG-4 的一种格式，但码流可以调整.MPEG-2：清晰度好但数据量较大，不便于储存和在带宽较小的网络中传输;MPEG4:数据量较小但图像清晰度较差，不利于大屏幕显示。采用双编码技术的编码器，可以同时编制二种码流，一种是 MPEG2 码流,用于视频传输和显示；另一种是 MPEG-4 码流，用于视频储存，二种码流的图像分辨率均可设置为 D1。以往工程中需要安装 2 套编解码器,才能解决传输和存储的问题,现在使用一台编码器就可以完成.地铁的传输骨干带宽都在2。5G或10G，网络带宽足够MPEG2视频码流的传输,所以该设备最适合地铁图像监控方式.3.53.5。3 3 网管系统的应用网管系统的应用首先安防系统是一个包括众多子系统组成的完整系统，不同系统、不同专业需要实现各种通讯及联动，视频图像系统并不是一个完全孤立的系统。所以需要一套网管来对系统进行管理,网管系统是非常复杂的,涉及众多设备、众多不同专业，例如需要配合专网集中告警平台、时钟系统，管理运营专网的视频图像系统全部设备.系统详细功能如下:3.5.33.5.3。1 1 故障管理功能故障管理功能负责对全网络系统内的设备实现故障告警等综合管理。识别系统故障，能对系统设备发生的故障进行定位。能报告所有告警信号及其记录的细节，具有告警过滤和遮蔽功能.3 3。5.3.25.3.2 电源功能管理电源功能管理定时电源开关机和电源的远程控制。3 3。5.3.35.3.3 时钟同步信号输入时钟同步信号输入在控制中心将标准时钟信号接入网络管理服务器，网络管理服务器将随时接收标准时钟的校准；通过网管通讯，将标准时钟信号送入车站各个相应的设备，从而实现了全线的统一开关机的时钟效准，以及摄像机叠加标准时间和录像记录时间准确的要求.3 3。5 5。3 3。4 4 综合告警系统的输出综合告警系统的输出当本系统发生故障告警后，本系统的网络管理服务器通过以太网使用与传输网管平台建立的协议将故障信息发送给综合告警系统；故障解除后将解除信息发送给综合告警系统。3 3。5 5。3.53.5 设备的配置功能设备的配置功能强大的设备配置管理功能，可使用户利用图形化的界面、各种菜单，直观方便的对系统进行快速简单的设置，直观的以按钮、图像标识、地形图等表现形式,使操作和控制过程简化.将摄像机、矩阵、四画面、控制键盘、控制终端、编解码器、视频存储服务器统一到网络管理服务器来进行管理，可以对单个设备进行参数设置、视频连接设置、远程重启设备等等,这些工作都可以在这里完成，而不需要到前端进行设置，是管理设备非常好的工具。3 3。5 5。3.63.6 安全管理安全管理用户管理采用权限分级控制。权限将根据功能划分来定义（如进入和退出监控软件、修改口令、连接远端、控制远程摄像机和云台、控制远程受控端监控终端的输出设置图像自动切换的方式和时间等权限).定义用户组（如超级管理员、普通管理员、一般操作员等）。用户密码将进行加密.3 3。5 5。3 3。7 7 性能管理性能管理控制中心网管终端内可以监视和控制网络运行参数；在网管终端内运行的软件可以和其它系统进行连接，并利用在网管终端内的统计报表功能产生相应的系统数据。通过相应的系统优化，网络管理人员可利用此工具保证和优化服务质量。3 3。5 5。4 4 冗余技术的应用冗余技术的应用轨道交通视频图像系统不同于其他行业的安防系统，轨道交通的视频图像系统要求有更高的可靠性和抗打击能力,这就要求要从多个方面进行冗余设计,使系统在任何情况下都可能发挥其应有作用。具体使用了以下技术：系统级的冗余设计（数字+模拟的设计)、网络冗余设计、软件平台冗余设计(双机热备）、储存系统的冗余设计。车辆段监控要求看到所有车辆的情况,包括入口，岔道口,停车检查库，联合修车库，试车线等重要区域,上传给总控中心。拓扑图：拓扑图：
