第七章 链传动.ppt

第七章 链传动1 链传动概述2 链传动的结构和材料3 链传动的运动特性4 链传动的受力分析5 链传动的设计计算6 链传动的合理布置与张7 链传动的润滑11、概述、概述一、组成一、组成链传动是以链条为链传动是以链条为中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动。传动。二、优、缺点二、优、缺点1 1、优点、优点 与带传动相比：1）2）高3）结构紧凑（带传动要求1120a）4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动与齿轮传动相比：1）适于远距离传动。2）成本低（制造、安装精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2），振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。三、应用三、应用Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般：P100kW，v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合四、链的种类四、链的种类传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链2、链传动的零件和材料、链传动的零件和材料一、传动链一、传动链按结构不同，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链、齿形链1、滚子链和套筒链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形：?等强度，等强度，惯性力惯性力内链节内链节内链节内链节外链节外链节外链节外链节形成铰链形成铰链形成铰链形成铰链 接头形式：连接链节：过渡链节：过渡链节：过渡链节：过渡链节：产生附加弯矩产生附加弯矩,承载承载,F,FQQ=0.8F=0.8FQQ 避免采用奇数链节。避免采用奇数链节。避免采用奇数链节。避免采用奇数链节。偶数节：奇数节：弹簧卡片冲击和振动开口销、主要参数：1）链节距链节距链节距链节距p p p p基本参数p尺寸p=链号25.4/16（mm）2）链节数Lp整数，一般为偶数偶数偶数偶数。3）排数zp单排链排数承载但：排数排数排数排数承载不均承载不均承载不均承载不均，zp3-4多排链 标准化滚子链已标准化标准化：P282 表14.1GB1243.183链号排数链节数标准编号例：08A187 GB243183？A系列、节距p=12.7mm，单排，87节2、齿形链承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“无声链无声链无声链无声链”带外导板带内导板二、链轮二、链轮滚子链链轮齿形已标准化齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。常用“三圆弧一直线三圆弧一直线三圆弧一直线三圆弧一直线”。圆销式轴瓦式滚柱式铰链形式：“齿形按3RGB1244-85规定制造”分度圆直径：链轮结构：轮辐式轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结）整体式整体式孔板式孔板式组合式组合式三、链和链轮材料（自学）三、链和链轮材料（自学）强度、耐磨性强度、耐磨性强度、耐磨性强度、耐磨性33、链传动的运动特性、链传动的运动特性整条链：挠性体单个链节：刚性体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：平均传动比：一、链传动的运动不均匀性一、链传动的运动不均匀性多边形效应多边形效应多边形效应多边形效应实际上：1 1 1 1=const=const=const=const时，时，时，时，2 2 2 2、v v v v是变化的。是变化的。是变化的。是变化的。假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。水平分速度,即链速链速,使 链条前进,传递功率。传递功率。垂直分速度,使链条上下 振动,消耗功率。消耗功率。主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。由：可见时，链节距对应的中心角，两个特殊位置：时：时：如图：、均作周期性变化每转一个链节转一个链节为周期“忽快忽慢忽快忽慢忽快忽慢忽快忽慢”“忽上忽下忽上忽下忽上忽下忽上忽下”不平稳不平稳不平稳不平稳、有规律振动。运动不均匀性从动轮从动轮从动轮从动轮：v、变化 2变化由 后果后果后果后果：1、i瞬时变化；2、链速不均匀。紧边长度为链紧边长度为链紧边长度为链紧边长度为链节距的整数倍节距的整数倍节距的整数倍节距的整数倍i瞬时=1z z z z1 1 1 1=z=z=z=z2 2 2 2使使使使i i i i瞬时瞬时瞬时瞬时=const=const=const=const的条件：的条件：的条件：的条件：二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷主要原因有四点：1、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：时：pz1a动载荷可见：n1 12、链条的垂直分速度周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见：qpn Ek为Ekpp，n nn nlimlim。4、由于链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击常数冲击动能：链传动的运动不均匀性运动不均匀性运动不均匀性运动不均匀性和动载荷动载荷动载荷动载荷是链传动的固有特性。固有特性。固有特性。固有特性。降低动载荷的措施降低动载荷的措施：(1)n n1 1 n nlimlim;(2)链传动尽量放在低速级低速级；(3)选用小p p，多 z z 的链传动。思考：链传动链传动为什么布置在低速级低速级?带带传动传动应布置在多级传动的高速级高速级还是低低速级？速级？为什么？*链的节距越大，多边形效应多边形效应越严重*链轮转速越高，多边形效应多边形效应越严重44、受力分析、受力分析一、紧边拉力一、紧边拉力1、工作拉力F1PkW vm/s2、离心力Fcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小kf垂度系数(p287)二、松边拉力二、松边拉力三、压轴力三、压轴力（Ff 较小）（Fc对FQ无影响）工作情况系数（P288）注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力；链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿3）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度而是55、滚子链传动的计算、滚子链传动的计算一、失效形式一、失效形式1、链条元件的疲劳破坏疲劳破坏（交变应力下工作）2、铰链铰链磨损铰链磨损p 脱链3、胶合胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良）4、冲击破坏冲击破坏：起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、静力拉断静力拉断：下，过载拉断二、额定功率曲线二、额定功率曲线针对各种失效形式额定功率曲线（帐篷曲线帐篷曲线）三、额定功率三、额定功率P P0 0为避免上述失效形式特定条件下，试验曲线疲劳冲击胶合特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,实际使用：修正修正式中：kz小链轮齿数系数,z119时,kz1(表14.2)kp多排链排数系数（表14.3）；P名义功率；设计时，由上式求P0(=Pc)由P P0 0、n n1 1在图14.17中链型号链型号当时，低速传动：vF1过载拉断安全系数校核：zp排数；FQ单排链的极限拉伸载荷四、参数选择四、参数选择1 1、传动比、传动比i ia一定时，i 同时啮合齿数少 磨损 跳齿，通常：1120，i=23.52 2、链轮齿数、链轮齿数1）不宜过少z运动不均匀性、运动不均匀性、动载荷动载荷垂直分速度，功率消耗功率消耗z，同时啮合齿数，磨损磨损z，链节间相对转角，功率消耗 限制zmin2）不宜过多z z z z1 1 1 1zzzz2 2 2 2d+dd+dd+dd+d跳齿、脱链跳齿、脱链跳齿、脱链跳齿、脱链寿命寿命寿命寿命磨损磨损磨损磨损由于：磨损后：pp+p即：当p相同时：z d 链节外移(爬齿)脱链可能性 zmax=120问：自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？前轮：z多3 3、链速、链轮极限转速、链速、链轮极限转速v v 动载荷动载荷 v12m/snopt Pmax，nlim 右侧竖线（图14.17）。3）均匀磨损Lp为偶数 链轮齿数齿数应采用与Lp互质的奇数。奇数。4 4、链节距、链节距p pp链传动尺寸 承载能力运动不均匀性、动载、振动噪音 尽量采用小节距链条。尽量采用小节距链条。5 5、中心距和链长、中心距和链长v一定：a Lp 屈伸次数 磨损磨损d一定：a1 同时啮合齿数 磨损磨损a 松边上下颤动，传动不平稳。传动不平稳。a=（3050）p amax=80p重载、a小、i大：小节距、多排链；v小、a大、i小：大节距、单排链；选择方法：，由P P0 0、n n1 1查图14.17定型号 p。一般a过程：1）初选a0=（3050）p；2）由式14.23Lp（圆整为偶数偶数）；3）由式14.24a；例14.1 P29166、链传动的张紧与布置、链传动的张紧与布置一、合理布置一、合理布置1、两轮两轮回转面应在同一铅垂面同一铅垂面内；二、张紧方法二、张紧方法张紧目的：不决定工作能力不决定工作能力，决定垂度大小。垂度大小。方法：调整中心距；加张紧轮：靠近主动链轮的松边上。3、紧边在上紧边在上。2、两轮中心线最好水平，或与水平面45夹角，尽量避免垂直布置避免垂直布置；加加张张紧紧轮轮两两轮轮错错开开77、链传动的润滑、链传动的润滑飞溅润滑飞溅润滑人工定期润滑人工定期润滑滴油润滑滴油润滑油浴润滑油浴润滑压力喷油润滑压力喷油润滑