二-2螺旋传动务.ppt

上次课内容回顾上次课内容回顾一、螺纹的代号一、螺纹的代号1.螺纹按用途分类：螺纹按用途分类：2.常用螺纹代号：常用螺纹代号：二、螺纹标注二、螺纹标注1.标准螺纹的标注格式：标准螺纹的标注格式：2.螺纹标注注意事项：螺纹标注注意事项：公称直径是指内外螺纹的大径。公称直径是指内外螺纹的大径。单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注导程单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注导程(P螺距螺距)。粗牙螺纹不标注螺距。粗牙螺纹不标注螺距。右旋螺纹不用标注旋向，左旋时则标注右旋螺纹不用标注旋向，左旋时则标注LH。公差带代号应按顺序标注中径、顶径公差带代号。公差带代号应按顺序标注中径、顶径公差带代号。旋合长度为中等时，旋合长度为中等时，“N”可可省略。省略。课题课题2、螺旋传动、螺旋传动1.螺旋传动的定义及分类：螺旋传动的定义及分类：2.普通螺旋传动的应用形式：普通螺旋传动的应用形式：3.普通螺旋传动直线移动方向的判定：普通螺旋传动直线移动方向的判定：4.普通螺旋传动直线移动距离的计算普通螺旋传动直线移动距离的计算任务二：任务二：差动螺旋传动差动螺旋传动 引言引言到底什么是到底什么是差动呢？差动呢？一列火车以一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从）的时速在缓慢的从火车站自西向东运行，一个人在火车上以火车站自西向东运行，一个人在火车上以9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟的时速向相反的方向运动，一分钟后那人离火车站的距离是多少？后那人离火车站的距离是多少？答案：答案：200-150=50m所谓差动指的是所谓差动指的是主从动件运动不主从动件运动不一致的运动形式一致的运动形式差动螺旋传动原理差动螺旋传动原理活活动动螺螺母母固固定定螺螺母母组组合合螺螺杆杆机机架架手手柄柄及及转转盘盘原理：原理：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。由两个螺旋副组成由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆的使活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动产生差动的螺旋传动称为称为差动螺旋传动。差动螺旋传动。差动螺旋传动分析差动螺旋传动分析螺螺杆杆活动活动螺母螺母固定螺母固定螺母（机架）（机架）设固定螺母和活动螺母同为右设固定螺母和活动螺母同为右旋，当如图所示方向回转螺杆旋，当如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向一圈时，活动螺母的移动方向如何？移动距离如何计算？如何？移动距离如何计算？如果固定螺母仍为右旋，而活如果固定螺母仍为右旋，而活动螺母为左旋，仍按如图所示动螺母为左旋，仍按如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向和距离如何？母的移动方向和距离如何？L=Pha-Phb如为如为“+”，则左移，则左移如为如为“一一”，则右移，则右移L=Pha+Phb 左移左移差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的判别差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的判别螺杆上螺杆上两段螺两段螺纹的旋纹的旋向相同向相同螺杆上螺杆上两段螺两段螺纹的旋纹的旋向相反向相反形式形式移动距离的计算移动距离的计算移动方向的确定移动方向的确定应用实例应用实例L=N（Pha Phb）L=N（Pha+Phb）1、螺杆方向按普通螺、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定旋传动移动方向确定2、计算结果为、计算结果为“+”时，时，活动螺母实际移动方向活动螺母实际移动方向与螺杆相同。与螺杆相同。3、计算结果为、计算结果为“”时，时，活动螺母实际移动方向活动螺母实际移动方向与螺杆相反。与螺杆相反。活动螺母可以产生极小位移，活动螺母可以产生极小位移，因此可以方便地实现微量调因此可以方便地实现微量调节。节。1、螺杆方向按普通螺、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定旋传动移动方向确定2、活动螺母实际移动、活动螺母实际移动方向与螺杆相同。方向与螺杆相同。活动螺母可以产生很大的活动螺母可以产生很大的位移，因此可以用于需快位移，因此可以用于需快速移动或调整两构件相对速移动或调整两构件相对位置的装置中。位置的装置中。差动螺旋传动实例：差动螺旋传动实例：例：例：已知一差动螺旋传动，如图所示，两螺旋副均为右旋，其中，已知一差动螺旋传动，如图所示，两螺旋副均为右旋，其中，P Phaha=1.5mm;P=1.5mm;Phbhb=1mm=1mm 。当手轮顺时针（自右向左看）旋转。当手轮顺时针（自右向左看）旋转2 2周时，活动周时，活动螺母向哪个方向运动，距离是多少？螺母向哪个方向运动，距离是多少？解：解：L=N(Pha-Phb)=2(1.5-1)=1mm运动方向：运动方向：向左向左BA任务三：任务三：滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动组成组成：滚珠循环装置滚珠循环装置1、滚珠滚珠2、螺杆、螺杆3、螺母、螺母4 工作原理工作原理：在具有螺旋槽的螺旋杆与螺母之间，连续填满滚珠在具有螺旋槽的螺旋杆与螺母之间，连续填满滚珠作为中间体，当螺杆与螺母相对转动时，滚珠在螺纹作为中间体，当螺杆与螺母相对转动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，使螺杆与螺母间以滚动摩擦代替滑动摩滚道内滚动，使螺杆与螺母间以滚动摩擦代替滑动摩擦，从面提高了传动效率和传动精度。擦，从面提高了传动效率和传动精度。任务实施任务实施一一.组成和原理组成和原理二.常见类型：按循环方式分（1）内循环滚珠丝杠（2）外循环滚珠丝杠三.特点及应用优点缺点摩擦因数小（摩擦因数小（f=0.002-0.005），传动效率高达），传动效率高达90%以上。以上。磨损小、使用寿命长、工作平稳。磨损小、使用寿命长、工作平稳。间隙可调，传动精度与钢度均得到提高。间隙可调，传动精度与钢度均得到提高。不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。结构复杂，制造困难，成本高。结构复杂，制造困难，成本高。在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。承载能力不如普通螺旋机构大。承载能力不如普通螺旋机构大。应用车辆转向机构车辆转向机构传动精度高地场合传动精度高地场合数控机床进给机构数控机床进给机构飞机机翼和起落架的控制驱动飞机机翼和起落架的控制驱动大型水闸闸门的升降驱动大型水闸闸门的升降驱动小结螺旋传动的螺旋传动的应用形式应用形式普通螺旋传动普通螺旋传动应用形式应用形式从动件直线移动方向的判定：左右手法则从动件直线移动方向的判定：左右手法则差动螺旋传动差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算：活动螺母移动距离的计算：方向的判别：方向的判别：L=N（Ph1 Ph2）利用结果的正负号来判断利用结果的正负号来判断滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动组成组成应用特点应用特点直线移动距离的计算直线移动距离的计算工作原理工作原理定义与工作原理定义与工作原理 练习题练习题2一、选择一、选择1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。螺纹的回转方向螺纹的旋向螺纹的回转方向螺纹的旋向A与与B两项两项、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C 螺杆回转，螺母移动螺杆回转，螺母移动3、（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。、（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动CBBC4、（、（）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动 练习题练习题2二、计算：二、计算：1、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm，求：，求：（1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？（2）螺杆转速为）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？时，螺母的移动速度为多少？2、如图所示差动螺旋传动，螺旋副、如图所示差动螺旋传动，螺旋副a：Pha=2.5mm，左旋；螺旋副，左旋；螺旋副b：Phb=2mm，左旋；求：，左旋；求：ba（1）当螺杆按图示方向转）当螺杆按图示方向转0.5周时，活动螺母相对周时，活动螺母相对于螺杆的移动距离为多少？方向如何？于螺杆的移动距离为多少？方向如何？（2）若螺旋副）若螺旋副a改为右旋，当螺杆按图示方向转改为右旋，当螺杆按图示方向转0.5周时，活动螺母相对于导轨的移动距离为多少？方周时，活动螺母相对于导轨的移动距离为多少？方向如何？向如何？（答案：答案：24mm）（答案：答案：300mm/min）（答案：答案：0.25mm 左移左移）（答案：答案：2.25mm 右移右移）END