HART通信协议V7(C9,C33,C132).pdf

1/42 HART 通信协议 VER1.6 一概述 HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于 Bell202 标准的 FSK 频移键控信号，在低频的 4-20mA 模拟信号上叠加幅度为 0.5mA 的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为 1200bps。由于 FSK 信号的平均值为 0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在 HART 协议通信中主要的变量和控制信息由 4-20mA 传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过 HART 协议访问。在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。二含义 1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在 HART 网络上，发出命令与从机通讯；2、从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行 HART 通讯的设备；3、长帧（Long Frame）：地址 Address 由 5 字节组成的 HART 数据帧，所有的 HART 命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：2/42 制造商 ID 号（Manufacturer ID）由 HART 基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低 38 BIT 全为 0。厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商 ID 满足下表要求；设备类型代码指定原则 4、短帧（Short Frame）：地址 Address 由 1 字节组成的 HART 数据帧，短帧只有通用命令mand 0 能够使用，短帧字节含义如下：所有的 HART 从机都支持长、短帧。低6位短帧地址：轮询从机地址主机地址0：第二主机1：第一主机1：从机在突发模式0：正常模式短帧Address 字节含义 5、请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令；6、应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据；3/42 7、前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的 0 xFF 字符，发送该字符的数量一般为 520 个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生 CD 载波检测信号，以实现数据通讯的同步。8、定界符（Delimiter）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：帧类型（传输方向）001：突发模式010：主机向从机请求数据（STX）110：从机向主机回复数据（ACK）物理层类型00：异步（FSK）01：同步（ACK）扩展字节数为 00地址类型0：短帧 1字节（轮询）1：长帧 5字节（唯一地址）定界符 Delimiter 字节含义 9、地址（Address）：由定界符 Delimiter 指定为短帧（1 字节）或长帧（5 字节）两种类型，长、短帧释义如前述；10、扩展字节（Expansion Bytes）：本公司目前的 HART 协议版本保留，为 0；11、命令（mand）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类；12、数据字节数（Bytes Count）：指实际的数据 Data 的数量；13、数据（Data）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）；14、校验字节（Check Byte）：从定界符（Delimiter）到数据（Data）的所有字节的异或值，即纵向校验。三HART 通讯规 X 1、通信帧格式：由前导符和数据帧构成，各数据域释义如上+Preamble 固定为（0 xFF）数 据 帧5-20 字节DelimiterAddressExpansion bytesCommandBytesCountDataCheckByte 前导符定界符1字节 地址短帧 1字节长帧 5字节扩展字节03字节命令1字节数据个数 1字节数据n字节校验字节 1字节4/42 通信帧格式 2、通讯速率：1200Bps；3、通讯信号：Bell202 标准的 FSK 频移键控信号，1200Hz代表数字 1，2200Hz代表数字 0；4、数据格式（11 位）：1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、1 位校验位，字节奇（Odd）校验；5、应答数据帧的数据个数（Bytes Count）至少为 2 字节，这两个字节分别为响应码（Response Code）和设备状态码（Field Device Status）；6、响应码格式：从机回复给主机的命令执行情况代码，当通讯出错时，响应吗最高位 bit7=1，这时设备状态码无实际意义；当 bit7=0 时，表示通讯正常，余下 6 bits 表示命令执行情况的响应。7、通讯正常时响应码（bit7=0，低 6 bits）：*具体含义因不同命令而定，可查看相关的 HART 命令资料。响应代码 响应码含义 响应代码 响应码含义 0 x00 执行成功 0 x02 错误的命令 0 x03 设置参数太大 0 x04 设置参数太少 0 x05 接收的数据太少 0 x06 专用命令错 0 x07 处于写保护模式 0 x08 1、更新失败 2、设置为接近值 3、延时响应 0 x09 1、低限 X 围值太大 2、不正确的电流模式 0 x0a 1、低限 X 围值太小 2、无效的就地锁定 0 x0b 1、上限 X 围值太大 2、多从机模式 3、无效设备变量代码 4、调整超 X 围 5、不能就地锁定 0 x0c 1、上限 X 围值太小 2、无效单位代码 3、无效的模式选择 4、无效的插槽号 0 x0d 1、上、下限 X 围值超标 2、计算错误 3、无效的命令号 0 x0e 1、量程太小 2、设置的下限值引起上限值改变而超出传感器极限 0 x0f 无效的模拟通道号 0 x10 访问受限 0 x11 无效的设备变量索引 0 x12 无效的单位代码 0 x13 设备变量的应用不合理 0 x14 无效的扩展命令号 0 x1c 不支持的单位代码 0 x20 忙 0 x21 延迟响应开始 0 x22 延迟响应进行中 0 x40 命令不能执行 8、通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：响应代码 通讯出错含义 0 xc0 接收字节字节奇校验出错 0 xa0 接收缓冲区数据覆盖错 0 x90 没有接收到停止位出错 0 x88 校验字节出错 0 x82 接收缓冲区溢出 5/42 9、设备状态码：含义如下 响应代码 设备状态含义 0 x80 设备故障 0 x40 配置参数改变 0 x20 设备冷启动 0 x08 环路电流固定模式 0 x04 环路电流饱和 0 x02 设备变量（没有映射到主变量）超限 0 x01 主变量超出极限 10、数据类型：HART 通讯协议支持以下类型的数据：字符串 Str、日期 Date、单或双精度浮点数 Float、无符号整型数 Unsigned、有符号整型数 Signed、联合体 Enum 或位Bit。数据传输顺序：MSB 至 LSB。1）字符串：字符串支持标准的拉丁字母 Latin 和封装格式 Packed 的 ASCII 码，拉丁字符每个字母占 1 个字节；封装格式的 ASCII 码每字母占 1 个字节的 6 位，因此，每 4 个字母封装在 3 个字节中，在使用过程中需要打包和解包操作。2）浮点数：满足IEEE754标准要求，单精度浮点数用4个字节表示，双精度浮点数用8个字节表示。23 bit 小数8bit 指数1bit符号位单精度浮点数格式 不可识别的浮点数用 0 x7f、0 xa0、0 x00、0 x00 表示。11、设备变量状态（Device Variable Status）：所有需要周期处理的数据（如设备变量和动态变量）都包含一个设备变量状态字节，其内容定义如下：默认 0 xc0 设备变量状态字节含义 6/42 四HART 应用命令 命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类，通用命令是所有的 HART 现场设备都必须响应的命令；普通应用命令只被设备部分应用；设备专用命令是生产商根据需要制定的命令。（一）通用命令 1.mand 0：读唯一标识 1）短帧 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x02 0 x00|00 xxxxxx NULL 0 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x06 0 x00|00 xxxxxx NULL 0 19 状态+数据 XOR 异常响应 0 x06 0 x00|00 xxxxxx NULL 0 2 状态 XOR 注：状态=通讯状态+设备状态，其含义如前述，以下不再赘述。2）长帧 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 0 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 0 21 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 0 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Unsigned8 254 统一固定值 N 1-2 Enum 未定 产品设备类型 ID，由厂商定义，HCF 登记 N 3 Unsigned8 5 主设备到从设备的最少同步前导码数量 N 4 Unsigned8 0 x07 通用命令版本号，版本 7 N 7/42 5 Unsigned8 0 x01 设备版本水平 N 6 Unsigned8 0 x01 设备软件版本（254 和 255 保留）N 7 Unsigned5 Enum 0 x01 高 5 位表示硬件版本号（31 保留）低 3 位表示物理信号为 Bell202 电流信号 N 8 Bits 0 x08 保留 N 9-11 Unsigned24 设备 ID，同种类型设备的序列号 N 12 Unsigned8 5 从设备到主设备的最少同步前导码数量 N 13 Unsigned8 0 x01 最大设备变量数，主设备希望能读取的设备变量的个数。N 14-15 Unsigned16 配置改变记数器 N 16 Bits 0 0 x01 0 x02 扩展设备状态。0 设备正常 0 x01 设备没有故障但需要维护 0 x02 设备变量报警状态 N 17-18 Enum 未定 制造商 ID，由 HCF 分配 N 2.mand 1：读主变量 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 1 0 x00 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 1 7 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 1 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Enum 对应的变量单位，见附表 1单位代码 N 1-4 Float 单精度浮点数表示主变量的值 N 3.mand 2：读环路电流和量程百分比 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 2 0 NULL XOR 响应帧 ACK：8/42 Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 2 10 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 2 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-3 Float 单精度浮点数表示环路电流值 mA N 4-7 Float 单精度浮点数表示主变量占量程的百分比 N 4.mand 3：读动态变量和环路电流 注：本公司压力变送器只有 1 个动态变量，即主变量 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 3 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 3 11 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 3 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-3 Float 单精度浮点数表示主变量对应环路电流值 mA N 4 Enum 动态变量单位 N 5-8 Float 单精度浮点数表示动态变量的值 N 5.mand 6：设置轮询地址 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 6 2 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Unsigned8 Polling Addr 设置的轮询地址（015）Y 1 Enum 0、1 0=环路电流禁止；1=环路电流允许 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 6 4 状态+数据 XOR 9/42 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 6 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同请求帧 注：现场设备在制造时就设置轮询地址为 0，并且环路电流被允许，这是为了保证 HART 现场设备能够接到一个只有模拟信号的现场装置。当轮询地址设置为 0 时，从设备必须同时工作在环路电流模式（一对一），电流和基本变量值相关联；当轮询地址设置其它值时，从设备必须同时工作在非环路电流模式（一对多），电流设置为能够维持操作的最小值。6.mand 7：读环路配置 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 7 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 7 4 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 7 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Unsigned8 Polling Addr 设置的轮询地址 N 1 Enum 0、1 0=环路电流禁止；1=环路电流允许 N 7.mand 8：读动态变量分类 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 8 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 8 3 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 8 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Enum 65(0 x41)动态变量分类（压力类型）N 10/42 8.mand 9：读设备变量和状态 通过 mand 9，最多可读取 4 个设备变量。分别是：第 1 变量：压力值（主变量）第 2 变量：电流值 第 3 变量：百分比值 第 4 变量：温度值 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 9 14 03 XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 9 9-33 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 9 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Bits 0 x00 扩展设备状态 N 1 Unsigned-8 0 x00 设备变量代码 N 2 Enum 0 x41 动态变量分类 N 3 Enum 单位，见附表 1单位代码 N 4-7 Float 单精度浮点数表示主变量的值 N 8 Enum 0 xc0 设备变量状态（变量正常、没有限制）N 9 Unsigned-8 0 x00 设备变量代码 N 10 Enum 0 x41 动态变量分类 N 11 Enum 单位，见附表 1单位代码 N 12-15 Float 单精度浮点数表示主变量的值 N 16 Enum 0 xc0 设备变量状态（变量正常、没有限制）N 17 Unsigned-8 0 x00 设备变量代码 N 18 Enum 0 x41 动态变量分类 N 19 Enum 单位，见附表 1单位代码 N 20-23 Float 单精度浮点数表示主变量的值 N 24 Enum 0 xc0 设备变量状态（变量正常、没有限制）N 11/42 25 Unsigned-8 0 x00 设备变量代码 N 26 Enum 0 x41 动态变量分类 N 27 Enum 单位，见附表 1单位代码 N 28-31 Float 单精度浮点数表示主变量的值 N 32 Enum 0 xc0 设备变量状态（变量正常、没有限制）N 注：当试图要读取的设备变量（最多 4 个变量，变量个数任意读取，读取第二变量必须读取第一（主）变量，读第三变量必须读取第一、二变量）9.mand 11：以短标签方式读唯一标识 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 11 6 Tag XOR 响应帧数据内容同 mand 0 10.mand 12：读信息 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 12 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 12 26 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 12 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-23 Packed Message 设备包含的信息（Packed 格式）N 11.mand 13：读短标签、设备描述符和日期 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion mand Bytes Data Check 12/42 Bytes Count Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 13 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 13 23 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 13 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-5 Packed Tag 短标签 N 6-17 Packed Descriptor 设备描述 N 18-20 Date Date Code 日期 N 12.mand 14：读主变量传感器信息 传感器序列号、极限/最小量程单位代码、传感器上限、传感器下限、主变量最小量程 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 14 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 14 18 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 14 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-2 Unsigned24 传感器序列号 N 3 Enum 主变量单位，见附表 1单位代码 N 4-7 Float 传感器上限值 N 8-11 Float 传感器下限值 N 12-15 Float 传感器最小量程 N 13.mand 15：读设备信息 报警码、传感器功能码、主变量单位、主变量上下限值、阻尼、写保护、产品发行人、是否有模拟信号连接在通道上 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 15 0 NULL XOR 13/42 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 15 20 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 15 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Enum 0 xef 主变量报警选择码（保持最后输出值）N 1 Enum 0 x00 0 x01 主变量传输特性 0 x00：线性输出 0 x01：平方根输出 N 2 Enum 主变量单位，见附表 1单位代码 N 3-6 Float 主变量上限值 N 7-10 Float 主变量下限值 N 11-14 Float 主变量阻尼（单位：秒）N 15 Enum 写保护，0=没有写保护；1=写保护；251=没有写保护功能 N 16 Enum 生产商标志码（同制造商 ID）N 17 Bits 0 x01 如果该位为1则这个现场设备有一个ADC连接这个通道 N 14.mand 16：读最终装配号 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 16 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 16 5 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 16 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-2 Unsigned24 装配号指定设备材料和电子构成 N 15.mand 17：写信息 请求帧 STX：14/42 Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 17 24 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-23 Packed 写入的信息内容 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 17 26 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 17 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同响应帧 16.mand 18：写短标签、设备描述符和日期 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 18 24 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-5 Packed Tag 短标签 Y 6-17 Packed 设备描述符 Y 18-20 Unsigned-24 日期 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 18 26 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 18 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同响应帧 17.mand 19：写最终装配号 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 19 3 数据 XOR 15/42 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-2 Unsigned-24 最终装配号 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 19 5 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 19 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同请求帧 18.mand 20：读长标签 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 20 0 NULL XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 20 34 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 20 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-31 Latin-1 长标签 N 19.mand 21：以长标签方式读唯一标识 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 21 32 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-31 Latin-1 长标签内容 N 响应帧数据内容同 mand 0 16/42 20.mand 22：写长标签 请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 22 32 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-31 Latin-1 长标签 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 22 34 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 22 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同请求帧（二）普通应用命令 1.mand 33：读设备变量 通过 mand 33，可读取最多 5 个设备变量。分别是：第 1 变量：压力值（主变量）第 2 变量：电流值 第 3 变量：百分比值 第 4 变量：温度值 第5变量：传感器电压值*注：HART 6 规定设备变量数不超过 4 个，以上“第 5 变量”仅供我公司内部使用，HART认证时将屏蔽该变量；请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 33 15 04 XOR 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 17/42 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 33 6-30 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 33 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容 0 Unsigned-8 0 x00 第 1 变量 N 1 Enum 单位：（主变量单位），见附表 1单位代码 N 2-5 Float 主变量 N 6 Unsigned-8 0 x01 第 2 变量 N 7 Enum 单位：mA，见附表 1单位代码 N 8-11 Float 电流值 N 12 Unsigned-8 0 x02 第 3 变量 N 13 Enum 单位：%，见附表 1单位代码 N 14-17 Float 百分比值 N 18 Unsigned-8 0 x03 第 4 变量 N 19 Enum 单位：Deg C，见附表 1单位代码 N 20-23 Float 温度值 N 24 Unsigned-8 0 x04 第5变量 N 25 Enum 单位：mV，见附表 1单位代码 N 26-29 Float 传感器电压值 N 2.mand 34：写主变量阻尼值 本命令相当于本地组态功能“06 DAMP”，设置电子阻尼时间（032s）。请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 34 4 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0-3 Float 阻尼值（032.0），单位为秒 Y 18/42 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 34 6 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 34 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同请求帧 3.mand 35：写主变量下限值和上限值 本命令相当于本地组态功能“04 LRV”和“05 URV”，即无压力零点和量程设置。请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 35 9 数据 XOR 请求帧数据内容 字节 数据类型 值 说明 可更改 0 Enum 对应的变量单位，见附表 1单位代码 Y 1-4 Float 单精度浮点数表示的上限 X 围值 Y 5-8 Float 单精度浮点数表示的下限 X 围值 Y 响应帧 ACK：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 正常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 35 11 状态+数据 XOR 异常响应 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 35 2 状态 XOR 正常响应帧数据内容同请求帧 4.mand 36：写主变量上限值 本命令相当于本地组态功能“03SPAN”，即有压力量程设置。通入满量程压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力值设置为上限，输出电流 20mA。请求帧 STX：Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x82 0 x00|38 bits ID NULL 36 0 NULL XOR 响应帧 ACK：19/42 Delimiter Address Expansion Bytes mand Bytes Count Data Check Byte 0 x86 0 x00|38 bits ID NULL 36 2 状态 XOR 5.mand 37：写主变量下限值 本命令相当于本地组态功能“02ZERO”，即有压力零点设置。通入零点压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力值设置为下限，输出电流 4mA。请求帧 STX：Delim