汽车底盘机械系统构造与检修第十三章.pptx

u13.1 概述概述u13.2 车轮制制动器器u13.3 驻车制制动器器u13.4 制制动传动装置装置u13.5 制制动力分配力分配调节装置装置u13.6 制制动系的系的维护检查项目目u13.7 制制动系故障系故障诊断断汽车制动系的功用是按照驾驶员的意愿使汽车减速或在最短距离内停车，下坡行驶时限制车速，使汽车可靠地停放在原地（包括在坡道上）保持不动。当汽车行驶在宽阔平坦、车流和人流都较少或者是高速公路等路况下，汽车的高速行驶成为可能，但路况信息复杂多变，为了保证行驶安全，要求汽车在进入弯道、行经不平道路、两车交会时，特别是在突遇障碍物，有碰撞行人或其他车辆的危险时，更需要在尽可能短的距离内将车减速，甚至停车。汽车在下长坡时，在重力的分力作用下，汽车有不断加速到危险程度的趋势，此时应当将车速限定在安全值内，并保持相对稳定。此外，对停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车应使之可靠地驻留原地不动。13.1.1 制制动系的功用系的功用任何制动系都具有供能续置、控制装置、传动装置及制动器4个基本组成都分，如图所示。较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。13.1.2 制制动系的系的组成成1，5制动器2传动装置3供能装置4控制装置6制动力调节装置7报警装置1.汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。2.制动系按照制动能源可分为人力制动系、动力制动系、伺服制动系、专门用于挂车的惯性制动系和重力制动系。3.制动系按传力介质的不同可分为机械式制动系、液压式制动系、空气液压式制动系、真空液压式制动系和气压式制动系等。4.制动系按回路的多少可分为单回路制动系和双回路制动系。13.1.3 制制动系的分系的分类制动系统的一般工作原理是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。1制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。2制动时要汽车减速或停车，驾驶员踩下制动器踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。3解除制动如图所示，当放开制动踏板时，回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。13.1.4 制制动系的工作原理系的工作原理1制动踏板2传动杆3制动主缸4储液罐5制动管路6制动轮缸7活塞8制动鼓9磨擦片10制动蹄11制动器底板12制动蹄固定支点13回位弹簧为了保证汽车行驶安全，发挥高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求：制动效能好。评价汽车制动效能的指标有制动距离、制动减速度、制动时间，即要求制动距离小，制动减速度大，制动时间短。操纵轻便，制动时的方向稳定性好。制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。制动平顺性好。制动时应柔和、平稳，解除时应迅速、彻底。散热性好，调整方便。要求制动蹄摩擦片抗高温能力强，潮湿或进水后恢复能力快，磨损后间隙能够调整，并能够防尘、防油。带挂车时，能使挂车先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂时能自行进行制动。13.1.5 对汽汽车制制动系的要求系的要求1轮缸式制缸式制动器器（1）非平衡式制动器基本结构及原理。简单非平衡式制动器的结构特点是两制动蹄的支承点都位于蹄的端，两支承点和张开力作用点的布置都是轴对称式；轮缸中两活塞的直径相等，如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器1领蹄2从蹄3，4支承点5制动6制动轮缸简单非平衡式制动器典型结构（桑塔纳2000Gsi后轮制动器）。该型制动器具有如下特点：a制动蹄采用了浮式支承，制动蹄可以自动定心，为使之与制动鼓全面接触提供可能。b在制动器中装设了驻车制动机械张开装置，行车制动器还兼作驻车制动器使用。c制动间隙通过装在驻车制动推杆与制动蹄之间的楔形块自动进行调节。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器桑塔纳2000Gsi后轮制动器（2）平衡式制动器平衡式制动器又分为单向增势平衡式和双向增势平衡式两种。基本结构及原理。a单向增势平衡式制动器。在汽车前进制动时，两蹄都为增势蹄，而在倒车制动时两蹄均为减势蹄的制动器称为单向增势平衡式制动器，或称为单向双领蹄式制动器。这种制动器的结构特点是两个制动蹄各用一个单活塞的轮缸，且两套制动蹄、制动轮缸、偏心支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器（a）单向双领蹄式制动器（b）双向双领蹄式制动器1制动蹄2，4制动轮缸3制动鼓5活塞（2）平衡式制动器平衡式制动器又分为单向增势平衡式和双向增势平衡式两种。基本结构及原理。b双向增势平衡式制动器。在汽车前进和倒车制动时，两蹄都为增势蹄的制动器称为双向增势平衡式制动器，或称为双向双领蹄式制动器。这种制动器的结构特点是两个制动蹄两端各用一个双活塞的轮缸，即一个轮缸有两个活塞，且两个活塞隔开，整个制动器共4个活塞。其中对角线上的两个活塞用一根油管联通，这两个活塞是一起运动的。两套制动蹄、制动轮缸、偏心支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置也是中心对称的。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器（a）单向双领蹄式制动器（b）双向双领蹄式制动器1制动蹄2，4制动轮缸3制动鼓5活塞典型结构（BJ2020S型汽车前轮制动器）。BJ2020S型汽车的前轮制动器即为单向增势平衡式制动器，其结构如图所示，两个活塞制动轮缸用连接油管连通，使其油压相等。其他结构与前述简单非平衡式制动器相同。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器BJ2020S型汽车前轮制动器（3）自增力式制动器基本结构及原理。自增力式制动器可分为单向和双向两种。单向自增力式制动器只在前进方向起增力作用，而在倒车制动时制动效能还不及双从蹄式制动器，已很少采用。双向自增力式制动器在车轮正向和反向旋转时均能借助制动蹄与制动鼓的摩擦起自动增力作用。双向自增力式制动器的原理图如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器双向自增力式制动器的工作原理1前制动蹄2支承销3后制动蹄4制动轮缸5制动鼓6顶杆（3）自增力式制动器典型结构。下图所示为一种常见的双向自增力式制动器的结构图。两制动蹄的上端用两根复位弹簧拉靠在支承销上，下端由拉紧弹簧拉靠在可调推杆两端直槽的底平面上。两个带弹簧的限位杆用来浮动支承制动蹄，并控制制动蹄的轴向位置。轮缸处于支承销稍下的位置。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器双向自增力式制动器（4）间隙自调节装置制动蹄摩擦片一经磨损，制动间隙将增大，从而使制动踏板的空行程增大，使制动性能受到影响，所以某些制动器设置有间隙自调节装置。制动器间隙自调节装置一般可分为一次调准式和多次调准式两大类。下图所示为丰田汽车装用的双向自增力式制动器上使用的制动间隙自调节装置。该型制动器间隙的调整只在若干次倒车制动后起调整作用。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器具有蹄鼓间隙自调节装置的自动增力式制动器1制动蹄2拉绳3自调节拨板4带棘轮5调整螺钉6拨板复位弹簧2凸凸轮式制式制动器器目前，气压传动的制动器一般采用凸轮式机械张开装置。这种制动器除了张开装置用凸轮外，其余部分结构与液压传动的简单非平衡制动器大致相同。东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动器如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器1制动气室2制动凸轮3制动鼓3鼓式鼓式车轮制制动器的器的检修修（1）主要零件的检修制动鼓。制动鼓的常见损伤主要是工作表面的磨损、变形和裂纹。a制动鼓不得有任何性质的裂纹，否则更换。b制动鼓内圆柱面的圆度误差不得大于0.15mm，圆柱度误差不得大于0.05mm。c制动鼓内圆工作表面对旋转轴线的径向全跳动误差不得大于0.10mm。制动鼓圆度、圆柱度、径向全跳动误差超过规定时，应对制动鼓进行镗削。镗削后的制动鼓内径不得超过极限值，各车型可查阅其相应维修手册，同轴两侧制动鼓的直径差应小于1mm。制动鼓内圆表面的镗削，应在专用的制动鼓镗削机上进行。将制动鼓装在轮毂上，以轮毂内外轴承外座圆内锥面的公共轴线为基准配镗。因此，镗削前应检查两轴承内锥面的滚道有无斑点、剥落、松旷，轮毂承孔有无损伤等，若需更换轴承，应在轴承更换以后再进行镗削。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器制动蹄。制动蹄的常见损伤形式为摩擦片磨损、龟裂、制动蹄支承孔的磨损等。a制动蹄不得有裂纹和变形，支承销孔与支承销的配合应符合原设计规定。b制动蹄衬片的磨损不得超过规定值。当铆钉头的沉入量小于0.5mm时，衬片龟裂和严重油污时，应更换衬片。衬片与制动蹄应严密贴合。不得垫入石棉垫以免影响摩擦热的散失，其局部最大的缝隙不得超过0.1mm。轿车的制动蹄衬片采用黏结方式连接。当衬片的磨损量超过规定值时，应更换新的制动蹄组件，或在原蹄上用树脂黏结新摩擦衬片修复。c制动蹄片修复后，应修整制动蹄衬片与制动鼓的初始靠合面积。对于领从式制动蹄、初始靠合面积为60，对于双领蹄式制动蹄，初始靠合面积不小于75；且制动蹄与制动鼓的接触印迹应两端重，中间轻，即通常说的“吃两头，靠中间”。如不符合要求时，应进行修整。最后，在制动蹄衬片的两端加工出较大的倒角，以免蹄片卡住，影响制动蹄的靠合。d制动蹄复位弹簧相邻两圈的间隙大于0.1mm，说明弹力衰退，应换新。两端拉钩断裂后，不许重新弯钩继续使用。否则，将会引起两侧车轮制动器拖滞，特别是微型汽车对复位弹簧的弹力差异过大所引起的制动跑偏和制动甩尾尤为敏感。因此，制动蹄复位弹簧的弹力衰退或断裂，必须换新。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器（2）鼓式车轮制动器的调整北京BJ2020越野汽车的车轮制动器局部调整的方法如下：顶起车轮，一边转动车轮，一边向外转动调整凸轮螺栓，直至制动蹄压紧制动鼓为止。转动车轮时，应有一定的方向，即调整前轮两蹄和后轮的前制动蹄时向前转动车轮，调整后轮后制动蹄时向后转动车轮。转动调整凸轮螺栓，直至车轮能自由转动而制动蹄与制动鼓不碰擦为止。同样的方法调整其他调整凸轮螺栓。卡尺检查蹄鼓间隙应符合规定。北京BJ2020越野汽车的车轮制动器全面调整的方法如下：按局部调整的方法转动调整凸轮螺栓至制动鼓不能转动为止。向能够转动支承销的方向转动支承销。重复，两步，直至调整凸轮螺栓与支承销均不能转动为止。锁紧支承销后，向内转动偏心轮螺栓，直至车轮能自由转动且制动蹄与制动鼓不碰擦为止。在检视孔用塞尺测量蹄鼓间隙。支承轴端为0.15mm，张开端为0.3mm。用同样方法调整其余制动器。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器盘式制动器摩擦副中的旋转元件为以端面作工作面的金属圆盘，称为制动盘。根据其固定元件的结构形式，盘式制动器可分为钳盘式制动器与全盘式制动器。钳盘式制动器的固定元件为制动钳，制动钳中的制动块由工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成，每个制动器中有24个制动块。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。钳盘式制动器目前被各级轿车和轻型货车用作车轮制动器。全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形，因而其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触。全盘式制动器由于制动钳的横向尺寸较大，主要应用在重型汽车上。13.2.2 盘式式车轮制制动器器13.2.2 盘式式车轮制制动器器1定定钳盘式制式制动器器定钳盘式车轮制动器的基本结构如图所示。旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘，一般用合金铸铁制成。固定元件为制动钳，其上有制动油缸、活塞、制动块等。制动钳的钳形支架通过螺栓与转向节或桥壳固装，并用调整垫片控制制动钳与制动盘之间的相对位置。制动钳体不能相对于制动盘轴向移动，因而必须在制动盘两侧都装设制动块活塞，以便将制动块压向制动盘。定钳盘式车轮制动器工作原理图1制动块2制动钳3活塞4活塞密封圈5轮毂6制动盘7制动液和油道2浮浮钳盘式制式制动器器（1）基本结构及原理下图所示为浮钳盘式制动器示意图。它与定钳盘式的不同之处在于制动钳体相对于制动盘可沿滑销做轴向滑动，而且制动油缸只装在制动盘的内侧，数目只有定钳盘式制动器的一半。制动时液压作用力推动活塞，使内侧制动块压靠制动盘，同时钳体上受到的反力使钳体连同固装在其上的外侧制动块压靠在盘的另一侧面上，直到两侧制动块受力均等为止。13.2.2 盘式式车轮制制动器器浮钳盘式车轮制动器工作原理图1油道2活塞3制动钳4制动块5制动盘6制动钳支架7滑销8橡胶密封圈2浮浮钳盘式制式制动器器（2）典型结构如图所示为北京吉普切诺基汽车前轮浮钳盘式制动器。13.2.2 盘式式车轮制制动器器北京吉普切诺基汽车前轮浮钳盘式制动器1制动钳2制动盘3制动钳支架4活塞5制动块6夹子7防尘罩8油封9放气螺钉3盘式制式制动器器间隙自隙自动调整装置整装置利用活塞密封圈的定量弹性变形来使活塞回位并自调制动器间隙，使制动钳结构简单，造价低廉，在轻、中型轿车上获得广泛应用。但这种结构对橡胶密封圈的弹性、耐热性、耐磨性、刃边的几何精度及粗糙度的要求较高，而且能保持的制动器间隙较小，不能可靠地保证彻底解除制动。由于无增势作用的盘式制动器轮缸较大，摩擦片和制动盘的间隙稍微增大，就会使制动踏板的空行程成倍数增加。13.2.2 盘式式车轮制制动器器利用摩擦定位的间隙自调装置1活塞密封圈挡片2挡盘3限位垫圈4爪形复位弹簧5制动钳体6活塞7回位拉销8摩擦弹簧9活塞密封圈4制制动块磨磨损报警装置警装置许多盘式制动器上装有制动块摩擦片磨损报警装置，用来提醒驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。该装置传感器有声音式、电子式和触觉式的3种。声音传感器式制动磨损报警装置如图所示，在制动摩擦块的背板上装有一小弹簧片，其端部到制动盘的距离刚好为摩擦片的磨损极限，当摩擦片磨损到需更换时，弹簧片与制动盘接触发出刺耳的尖叫声，警告驾驶员需要维修制动系统。13.2.2 盘式式车轮制制动器器声音传感器式制动磨损报警装置1报警弹簧2制动块背板3制动块摩擦片4制动盘（a）新的（b）磨损的4制制动块磨磨损报警装置警装置电子传感器式在摩擦片内预埋了电路触点，当衬片磨损到触点外露接触制动盘时，形成电流回路接通仪表板上的警告灯，告知驾驶员摩擦片需更换。触觉传感器式在制动盘表面有一传感器，摩擦片也有一传感器。当摩擦片磨损到两个传感器接触时，踏板产生脉动，警告驾驶员维修制动系统。13.2.2 盘式式车轮制制动器器声音传感器式制动磨损报警装置1报警弹簧2制动块背板3制动块摩擦片4制动盘（a）新的（b）磨损的5盘式制式制动器的特点器的特点（1）盘式制动器与鼓式制动器相比较的优点制动盘暴露在空气中，散热能力强。特别是采用通风式制动盘，空气可以流经内部，加强散热。浸水后制动效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。制动效能较稳定、平顺性好。制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓那样因热膨胀而使制动器间隙明显增大。此外，盘式制动器便于装设间隙自调装置。结构简单，摩擦片安装更换容易，维修方便。（2）盘式制动器的缺点因制动时无增势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动装置中加装制动助力装置和采用较大直径的油缸。防污性能差制动块摩擦面积小，磨损较快。兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。13.2.2 盘式式车轮制制动器器6盘式式车轮制制动器的器的检修修（1）主要零件的检修制动盘。a制动盘不得有裂纹，否则应更换。b制动盘的工作表面有轻微锈斑、划痕和沟槽，可用砂磨清除。c制动盘的工作表面如有严重磨损或划痕时，可进行车削，但车削后的极限值应不小于原厂的规定，如桑塔纳2000Gsi标准厚度为20mm，磨损极限为17.8mm；一汽奥迪标准厚度为22mm，磨损极限为20mm。车削后的制动盘端面应在距制动盘外缘10mm处测量端面圆跳动，其误差应不大0.1mm。否则将会引起故障，降低制动效能。13.2.2 盘式式车轮制制动器器6盘式式车轮制制动器的器的检修修（1）主要零件的检修制动块。浮钳盘式制动器的制动块总成的摩擦块与摩擦块背板均采用黏结方式连接，为一次性使用件。如有损坏或摩擦块的厚度小于极限值时（如桑塔纳2000Gsi制动块总厚度低于7mm时），应更换新的制动块总成。许多车辆上采用了报警装置，当摩擦块磨损至一定程度时，报警簧片与旋转的制动盘接触，就会发出尖叫声。簧片与制动盘的接触不会对盘造成损伤。但是如再继续使用，摩擦块过度磨损至摩擦块背板露出，就会损伤制动盘。因此，当簧片发出尖叫声，应及时更换制动块。13.2.2 盘式式车轮制制动器器（2）盘式制动器的装配由于新制动块总成比旧件的厚度大，在装配制动块前应将制动钳的活塞推回一定距离。为减小推压活塞回位时的阻力，可将制动钳上的放气螺钉拧开。组装时，应注意润滑制动钳的滑轨或滑销。装复后，在踩下几次制动踏板后，检查制动盘的运转是否有较大阻力。浮钳式车轮制动器的间隙可自动调整，所以在维修中没有制动间隙调整的作业项目。13.2.2 盘式式车轮制制动器器驻车制动器的功用是使停驶的汽车驻留原地不动，便于在坡道上起步，行车制动器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。驻车制动器按其安装位置不同可分为中央制动式和车轮制动式两种。中央制动式制动器安装在变速器的后面，制动力矩作用在传动轴上；车轮制动式通常与车轮制动器共用一个制动器总成，只是传动机构相互独立。驻车制动器按制动器结构形式的特点可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。1中央制动式驻车制动器凸轮张开鼓式驻车制动器是中央制动式驻车制动器的一种，其结构与前述用凸轮张开的车轮制动器基本相同。如图所示为EQ1090E型汽车中央制动式驻车制动器。EQ1090E汽车中央制动式驻车制动器1按钮2拉杆弹簧3驻车制动杆4压紧弹簧5摆臂6拉杆7调整螺母8凸轮轴9滚轮10制动蹄11偏心支撑销孔12摇臂13传动杆14锁止棘爪15齿扇16回位弹簧2车轮制动式驻车制动器（1）带驻车制动的鼓式车轮制动器目前，许多汽车使用带驻车制动装置的鼓式车轮制动器。带驻车制动的鼓式车轮制动器1驻车制动杆2连接头（带棘爪）3拉索4调节螺母5支架6螺母7扇齿8制动鼓9制动蹄10制动推杆11制动杠杆12复位弹簧2车轮制动式驻车制动器（2）带驻车制动的盘式车轮制动器目前，许多轿车利用盘式车轮制动器布置驻车制动装置。带驻车制动的鼓式车轮制动器1制动钳体2活塞护罩3密封圈4自调螺杆密封圈5膜片弹簧支承垫圈6驻车制动杠杆护罩7驻车制动杠杆8膜片弹簧9自调螺杆10挡片11推力球轴承12自调螺母13螺母扭簧14活塞3驻车制动器的检修以EQ1090E型汽车采用的鼓式驻车制动器为例进行介绍。制动蹄摩擦片铆钉头沉入量小于0.5mm时，应更换衬片。其修理和铆合工艺与行车制动器摩擦片相同。检查各传动件铰链的磨损情况，必须时应予更换。制动蹄支承销锁紧，不得松动。摩擦片表面和制动鼓内表面不得有油污，否则要用汽油清洁干净，并用砂纸磨去浸入摩擦片的油痕。3驻车制动器的检修调整步骤如下：调整应在摇臂与拉杆连接之前进行。松开蹄片支承销锁紧螺母，用29.4N的力量在摇臂末端转动摇臂，在此状态下，摩擦片中部应与制动鼓接触。否则，转动支承销达到上述标准，然后拧紧锁母。将摇臂与拉杆连接。将驻车制动器手柄推至最前端，然后向后拉，棘爪只能有两个齿的自由行程。拉到第三齿时，应有制动感觉，拉到第五个齿时，汽车应能完全被制动住。如果自由行程过小，可拧进拉杆上的球形调整螺母。如自由行程仍大，可以改变摇臂与凸轮轴的相对位置。调整时，将驻车制动手柄放松至最前位置，松开夹紧螺母，取下摇臂，逆时针方向转动几个齿再重新装上，重复上述试验和调整，直至达到要求为止。最后用锁紧螺母锁紧调整螺母的位置。驻车制动手柄放松后，用塞尺测量摩擦片和制动鼓，之间必须留有0.10.4mm间隙。此时，用294N的力拉紧驻车制动手柄，棘爪在齿板上只能滑过5个齿。3驻车制动器的检修对于利用车轮制动器充当驻车制动器的汽车，驻车制动的调整可将车轮顶起，然后将驻车制动杆拉到起作用位置（各车型要求不同，一般为从完全释放位量拉起25响），调整传动拉索或拉杆使车轮不能转动（制动蹄压紧制动数）时锁紧调整螺母。然后进行驻车制动性能检查，不合格则重新调整。1功用功用制动传动装置将驾驶员或其他动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩。2分分类制动传动装置按传力介质的不同可分为机械式、液压式、空气液压式、气压式等。机械式多用于人力操纵的驻车制动系统。按制动管路的套数可分为单管路和双管路制动传动装置，但是按交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路制动系统，单管路制动传动装置已被淘汰。13.4.1 制制动传动装置的功用和分装置的功用和分类13.4.2 液液压式制式制动传动装置装置1液液压制制动传动装置的管路布置形式装置的管路布置形式双管路液压制动传动装置的布置形式有一轴对一轴型（H型）、交叉型（X型）、一轴半对半轴型（HI型）、半轴一轮对半轴一轮型（LL型）和双半轴对双半轴型（HH型），如图所示。目前HI，LL，HH型布置形式的应用较少，应用最为广泛的是H型和X型。双管路液压制动传动装置的管路布置形式（a）（b）（c）（d）（e）（1）一轴对一轴型（H型）如图所示，一轴对一轴型（H型）管路布置形式也称为前后独立式，这种布置形式传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前桥和后桥的车轮制动器。这种布置形式最为简单，可与单轮缸鼓式制动器配合使用，是发动机前置后轮驱动汽车广泛采用的一种布置形式。但缺点是某一管路失效时，前后轴制动力分配的比例会被破坏。1制动主缸2储油罐3推杆4支承销5回位弹簧6制动踏板7制动灯开关8指示灯9，14软管10比例阀11车内地板12后桥油管13前桥油管15制动蹄16支承座17轮缸前后独立式双管路液压制动传动装置（2）交叉型（X型）如图所示，交叉型双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前后桥对角线方向的车轮制动器。这种布置形式在任一管路失效时，剩余总制动力仍能保持在正常值的50%，且前后轴制动力分配比值保持不变，有利于提高制动方向稳定性。这种布置形式多用于发动机前置前轮驱动的轿车上，如桑塔纳、广州本田、天津夏利等。交叉型双管路液压制动传动装置1制动踏板机构2控制阀3真空伺服气室4制动主缸5储液罐6制动信号灯液压开关7真空单向阀8真空供能管路9感载比例阀10左前轮缸11左后轮缸2液液压制制动传动装置主要部件的构造与原理装置主要部件的构造与原理液压制动传动装置由制动踏板、主缸推杆、制动主缸、储液罐、制动轮缸、油管、制动灯开关、指示灯和比例阀等组成。（1）制动主缸制动主缸的作用是将踏板输入的机械能转换成液压能。制动主缸的基本结构原理如图所示。液压制动主缸工作原理示意图（a）正常制动时（b）当前桥管路故障时1制动缸体2储液罐3补偿孔4进油孔5推杆6、7活塞8密封圈9活塞弹簧（2）制动轮缸制动轮缸的作用是把油液压力转变为轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。制动轮缸有双活塞式、单活塞式、阶梯式等。下图所示为双活塞式轮缸，一般用于简单非平衡式车轮制动器，如桑塔纳后轮制动器。单活塞式制动轮缸多用于单向增势平衡式车轮制动器，目前趋于淘汰。双活塞式轮缸1顶块2皮碗3活塞气压式制动传动装置利用压缩空气作动力源。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是制动操纵省力，踏板行程小，制动强度大，但需要消耗发动机的动力，制动粗暴而且结构比较复杂，因此一般在重型和部分中型汽车上采用。气压制动传动装置的组成与布置形式随车型而异，但总的工作原理相同。如图所示，双管路气压传动装置的基本组成包括空气压缩机、双腔（或三腔）的制动控制阀、贮气筒、制动气室、管路等。13.4.3 气气压式制式制动传动装置装置1，5制动气室2，3，6贮气筒4制动主缸7空气压缩机8气压表9卸荷阀10，11单向阀双管路气压传动装置在普通的液压制动系统中，制动压力与踏板力成正比，加装真空加力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管中形成的真空度（或利用真空泵）为动力源的动力制动传动装置，可分为增压式和助力式两种形式。增压式是通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；助力式是通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。13.4.4 真空液真空液压制制动传动装置装置1真空增真空增压式液式液压制制动传动装置装置（1）结构与工作原理如图所示为某汽车装用真空增压器的液压制动传动装置。它比普通液压制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括由发动机进气管（真空源）、真空单向阀、真空罐组成的供能装置，作为控制装置的控制阀，作为传动装置的加力气室及辅助缸。13.4.4 真空液真空液压制制动传动装置装置1前制动轮缸2制动踏板机构3制动主缸4辅助缸5进气滤清器6控制阀7真空伺服气室（加力气室）8发动机进气管9真空单向阀10真空罐11后制动轮缸12安全缸真空增压式液压制动传动装置1真空增真空增压式液式液压制制动传动装置装置（2）真空增压器的结构下图所示为真空增压器的结构原理图。它由加力气室、辅助缸和控制阀3部分组成。13.4.4 真空液真空液压制制动传动装置装置A加力气室B辅助缸C控制阀1空气阀2真空阀3增压活塞4加力气室复位弹簧5后腔6推杆7加力气室膜片8前腔9控制阀膜片10控制阀活塞11膜片座12阀门弹簧13膜片复位弹簧真空增压器结构原理图2真空助力式液真空助力式液压制制动传动装置装置真空助力式液压制动传动装置的真空助力器装在主缸前，利用发动机进气管产生的真空对驾驶员的踏板力加力，从而实现助力。下图所示为桑塔纳2000Gsi轿车所用的真空助力器结构图。13.4.4 真空液真空液压制制动传动装置装置桑塔纳2000Gsi轿车真空助力器结构图1前壳体2后壳体3气室膜片隔板4后气室5控制阀体6，20螺栓7，27密封套8橡胶阀门9，12，16，19，25弹簧10推杆11销13球铰链14橡胶式作用盘15后推杆17油封18前推杆21弹簧座22制动主缸23活塞24小孔26过滤器28进油孔29补偿孔30连接盘31前气室32真空单向阀1制制动主缸和主缸和轮缸的缸的检修修（1）检验总成解体时，应注意制动主缸缸体外部有无渗漏处，如有裂纹或气孔应更换。检查缸筒内表面，允许内表面有轻微变色。若有划痕、阶梯形磨损或锈蚀现象应更换。制动主缸的圆柱度误差值超过0.02mm，主缸与活塞的配合间隙大于0.15mm时，应更换加大尺寸的活塞或更换壳体。复位弹簧的弹力必须符合该车型的使用要求，否则应更换。大修时，必须更换活塞和所有橡胶密封件。（2）制动主缸和轮缸的装配认真清洗缸体，尤其是主缸的补偿孔和回油孔一定要保持畅通。装配时，在缸筒内表面及活塞总成涂一层干净的制动液。安装活塞时，不得用任何工具，以免划伤缸筒。装配后用推杆推动活塞多次，检查活塞能否灵活回位。13.4.5 主要零件的主要零件的检修修2真空助力器的真空助力器的检修修（1）检验真空助力器的检查方法有就车检验法和仪表检验法两种。就车检验法作为一种定性检查，操作简便。仪表检验法则是一种定量检测，它在不同真空度下测试各种踏板力对应的制动压力后，来与原厂标准比较，以确定其性能。下面介绍就车检验法。发动机熄火后，踩几次制动踏板，消除助力器内原有的真空。踩下踏板（处于工作行程范围）并保持不启动发动机，制动踏板应能稍向下移动。发动机运转数分钟后熄火，用同样的力量踩下踏板数次，踏板的剩余高度应一次比一次升高。在发动机运转时，踩下制动踏板不动，将发动机熄火。在30s内，踏板高度不允许下降。13.4.5 主要零件的主要零件的检修修2真空助力器的真空助力器的检修修（2）检修目前轿车采用的真空助力器有可拆卸式及不可拆卸式两种。不可拆卸式的真空助力器应在专门台架上进行总成的性能试验，损坏则更换。对可拆卸式的真空助力器可用如图所示的专用工具进行拆卸检修。拆卸前，应在前后壳体上做好标记，以便装配。真空助力器的主要损伤是密封不良和膜片破裂。因此，解体后的修理主要是更换壳体上的密封件、膜片及检验单向阀。单向阀可用嘴从其两侧吹吸来检验，必要时更换。装配时，在膜片与壳体之间及所有运动零件表面涂以专用润滑脂（装于配件包装内），按装配标记装复。装配后，应按原车型技术条件的要求调整制动主缸活塞推杆的长度。13.4.5 主要零件的主要零件的检修修1维修专用工具；2装配记号汽车制动时，作用在车轮上的制动力随踏板力的增大而增大，但受到轮胎与路面间附着能力的限制，制动力不能超过附着力，否则车轮将“抱死”，无论前轮先抱死还是后轮先抱死都会严重影响行驶安全性并加剧轮胎的磨损，尤其是后轮先抱死的危害更大。要使汽车既得到尽可能大的制动力，又能使汽车保持行驶方向稳定性，就必须使汽车前后轮同时达到抱死的边缘，其条件是前后轮制动力之比等于前后车轮对路面垂直载荷之比。汽车在制动过程中，前后车轮所受载荷是变化的，加上轮胎气压、胎面花纹磨损状况不同而使前后轮的附着系数也不同。为使前后轮获得最理想的制动力，现代汽车上采用了各种制动力调节装置来调节前后车轮制动管路的工作压力，常用的有限压阀和感载比例阀等。限压阀是一种最简单的压力调节装置，其作用是当前后制动管路压力p1和p2由0同步增长到一定值时，限压阀自动将后轮制动器管路中的液压（或气压）定在该值不变。液压式限压阀的结构如图所示。它串联在制动主缸（或制动控制阀）与后轮制动器的管路之间。限压阀多用于重心高度与轴距的比值较大的轻型汽车上，因为这种汽车在制动时，其后轮垂直载荷向前轮转移较多，所以充分地利用前轮的附着重量，加大制动效果。13.5.1 限限压阀1接头2滑阀3弹簧4阀体感载比例阀有液压和气压式两种形式。图所示为液压式感载比例阀。不制动时，活塞在弹簧通过杠杆施加的推力F作用下处于右极限位置。阀门因其杆部顶触螺塞而开启，使左右阀腔连通。制动时，来自主缸压力为p1的制动液由进油口进入，并通过阀门从出油口输至后轮轮缸，输出压力p2p1。因活塞右端面承压面积大于左端面承压面积，故p1和p2对活塞作用力不等，当活塞左右两端面液压之差大于推力F时，活塞左移，使其上的阀座与阀门接触面达到平衡状态，此后p2的增量将小于p1的增量。13.5.2 感感载比例比例阀1螺塞2阀门3阀体4差径活塞5杠杆6弹簧7摇臂8后悬架横向稳定杆惯性阀有惯性限压阀和惯性比例阀两种形式。1惯性限性限压阀如图所示为惯性限压阀的构造。阀体内有一个惯性球，球的支承面相对于水平的仰角0，汽车处于水平路面时为1013。由于0，惯性球即在其自身重力作用下处于下极限位置，并将阀门推到与阀盖相接触，使阀门与阀座之间保持定间隙，此时进油口A与出油口B连通。13.5.3 惯性性阀（G阀）1阀体2水平面3阀盖4阀门5阀座6惯性球2惯性比例性比例阀如图所示为惯性比例阀的构造。阀座位于惯性球的左方，惯性球兼作阀门。阀体上部有两个同心但直径不等的油腔E和G。E腔与出油口B连通，G腔通过油道H与进油口A连通。具有较大直径d的第一活塞与具有较小直径d的第二活塞组成差径活塞组。13.5.3 惯性性阀（G阀）1前阀体2第一活塞3弹簧4第二活塞5放气阀6阀体7油腔G8油道H9惯性球10阀座11油道J12旁通锥阀13油道C14油道D15油腔E拆检各车轮制动器，检查制动鼓和制动蹄技术状况。要求制动鼓内圆柱面的圆度误差、圆柱度误差及径向全跳动符合标准；制动鼓、制动蹄和制动蹄衬片不得有裂纹；摩擦片铆钉头的沉入量不得小于0.5mm，摩擦表面应清洁无油污。检查和润滑制动蹄支承销，不得有发卡和锈蚀，制动蹄在支承销上应转动自如。凸轮式制动器应紧固制动底板和制动凸轮轴支架，凸轮轴应转动自如不松旷。按规定对轮毂补给润滑脂。车轮制动器装复后，按规定调整制动蹄与制动鼓的间隙。气压制动系在制动状态下，制动气室推杆与调整臂应保持垂直。13.6.1 车轮制制动器的器的维护13.6.2 液液压传动装置的装置的维护管路检查排空气制动踏板调整13.7.1 制制动不灵不灵汽车制动时，驾驶员感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。现象制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。主缸储液室（罐）存油不足或无油。制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。制动液中有空气。主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度。主缸进油孔、补偿孔或储液室（罐）通气孔堵塞。主缸出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小，活塞前端贯通小孔堵塞或主缸皮碗发黏、发胀。轮缸皮碗发黏、发胀。增压器或助力器效能不佳或失效。油管凹瘪或软管内孔不畅通。制动踏板自由行程太大。制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当。制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出。制动鼓磨损过甚或制动时变形。制动轴管工作时胀大。原因踩下制动踏板，若踏板位置太低，则连续两次或几次踩踏板，若其高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板自由行程及制动器间隙。维持制动时踏板的高度，若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查修理主缸故障。连续几脚制动时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，系总泵皮碗破裂或其复位弹簧太软。连续几次制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入空气。连续几次制动时，踏板均被踩到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏缺。连续几次制动时踏板高度低而软，系总泵进油孔或储液室螺塞通气孔堵塞。一脚或两脚制动时，踏板高度适当但太硬且制动效能不良。首先应检查真空助力器的工作性能，其次检查油管是否有老化、凹瘪，制动液是否太稠，最后检查制动器各轮摩擦片驱动端与鼓的间隙是否小于另一端，若间隙正常，则需检查鼓与摩擦片表面状况。诊断方法13.7.2 制制动失效失效踩下制动踏板后车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。现象 主缸内无制动液。主缸皮碗严重破裂或制动系有严重的泄漏处。制动软管或金属管断裂。制动踏板至主缸的连接脱开。原因首先检查主缸储液室内制动液是否充足，若不足，则观察泄漏处。若主缸推杆防尘套处的制动液泄漏严重，多属主缸皮碗踩翻或严重损坏。若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则说明该轮轮缸皮碗压翻或严重破损。诊断方法13.7.3 制制动跑偏跑偏汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜。现象汽车制动跑偏的根本原因是左右制动力不等，具体表现如下：左右车轮制动蹄摩擦片与材料不一或新旧程度不一。左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、位置不样或制动间隙不等。左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张开力大小不等。左右车轮制动蹄复位弹簧拉力不一。左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不一。左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作面的变形程度和工作面的粗糙不一。单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻。单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀。车架车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。原因汽车路试制动，根据轮胎印迹（非ABS车辆或ABS不工作时）情况查明制动效能不良的车轮。可先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足，若正常则检查制动蹄与制动鼓的间隙是否符合规定，否则予以调整。如仍无效，可检查轮缸内是否渗入空气，若无渗入空气，则应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件。若各轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动系，应检查车架和前轴的技术状况。诊断方法13.7.4 制制动拖滞拖滞抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，影响了车辆重新起步，加速行驶或滑行。现象制动踏板无自由行程。制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板复位弹簧脱落、拉断及拉力太小等。主缸活塞复位弹簧折断或预紧力太小，皮碗的长度太大或皮碗发胀、发黏；补偿孔被污物堵塞。轮缸皮碗发胀、发黏或活塞犯卡。制动蹄复位弹簧脱落、折断或弹力下降。制动蹄与支承销锈污。制动蹄与制动鼓（盘）的间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦。通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞。不制动时增压器辅助