机械设计基础-图文课件第14章.pptx

第14章 1气动基本回路目录目录14.114.214.3方向控制回路压力控制回路速度控制回路14.4其他常用基本回路14.1 方向控制回路 图14-1 单作用气缸换向回路14.1.1 单作用气缸换向回路14.1 方向控制回路 图14-2 各种双作用气缸控制回路14.1.2 双作用气缸换向回路14.2 压力控制回路 图14-3 一次压力控制回路14.2.1 一次压力控制回路14.2 压力控制回路 图14-4 二次压力控制回路14.2.2 二次压力控制回路14.3 速度控制回路 图14-5 双作用缸单向调速回路14.3.1 单向节流调速回路14.3 速度控制回路 14.3.1 单向节流调速回路供气节流的不足之处主要表现为：（1）当负载方向与活塞的运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。（2）当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。14.3 速度控制回路 图14-6 双向节流调速回路14.3.2 双向节流调速回路14.3 速度控制回路 14.3.2 双向节流调速回路双向节流调速回路适用于负载变化不大的场合。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢；反之，当负载突然减小时，缸内原来被压缩的气体将膨胀，使活塞运动速度加快，这又称为气缸的“自走”现象。因此，在要求气缸具有准确而平稳的运动速度时，可以采用比例流量阀加反馈来改善调控性能，或用气-液相结合的调速方式。14.3 速度控制回路 14.3.3 气-液调速回路当电磁阀处于下位接通时，气压作用在气缸无杆腔活塞上，有杆腔内的液压油经机控换向阀进入气-液转换器，活塞杆快速伸出。当活塞杆压下机控换向阀时，有杆腔油液只能通过节流阀到气-液转换器，从而使活塞杆伸出速度减慢。而当电磁阀处于上位时，活塞杆快速返回。此回路可实现快进、工进、快退工况。因此，在要求气缸具有准确而平稳的速度时（尤其是在负载变化较大的场合），应采用气-液相结合的调速方式。14.3 速度控制回路 14.3.3 气-液调速回路图14-7 气-液调速回路14.4 其他常用基本回路 14.4.1 安全保护回路由于气动机构的过载，气压的突然降低及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是，在设计任何气动回路，特别是安全回路时，都不可能缺少过滤装置和油雾器。因为脏污空气中的杂物可能堵塞阀中的小孔与通路，使气路发生故障。缺少润滑油时，很可能使阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全都出现问题。下面介绍几种常用的安全保护回路。14.4 其他常用基本回路 14.4.1 安全保护回路图14-8 过载保护回路1手动阀；2主控阀；3顺序阀；4梭阀；5行程阀1.1.过载保护回路过载保护回路14.4 其他常用基本回路 14.4.1 安全保护回路图14-9 互锁回路1、2、3梭阀；4、5、6二位五通换向阀；7、8、9二位三通换向阀2.2.互锁回路互锁回路14.4 其他常用基本回路 14.4.1 安全保护回路图14-10 双手操作回路1、2、4、5二位三通手动阀；3二位四通主控阀；6三位五通主控阀3.3.双手操作回路双手操作回路14.4 其他常用基本回路 14.4.2 延时回路图14-11（a）为延时输出回路，当控制信号切换二位三通气动阀1后，压缩空气经单向节流阀向储气罐3充气。当充气压力经过延时升高至使二位三通气动阀4换位时，二位三通气动阀4就有输出。图14-11（b）为延时接通回路。按下二位三通手动阀，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下行程阀后，压缩空气经节流阀到储气罐7，延时后才将二位四通气动阀切换，气缸退回。14.4 其他常用基本回路 14.4.2 延时回路图14-11 延时回路1、4二位三通气动阀；2单向节流阀；3、7储气罐；5二位三通手动阀；6二位四通气动阀；8行程阀14.4 其他常用基本回路 14.4.3 顺序动作回路图14-12 三种单往复动作回路1二位三通手动阀；2行程阀；3二位四通气动阀；4顺序阀1.1.单缸往复动作回路单缸往复动作回路14.4 其他常用基本回路 14.4.3 顺序动作回路图14-13 连续往复动作回路1二位三通手动阀；2、3行程阀；4二位五通气动阀2.2.连续往复动作回路连续往复动作回路Thank You!21