单片机学习第五章定时器与计数器第一讲教案.ppt

单片机学习第五章定时器与计数器第一讲 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望本章总体要求：本章总体要求：掌握中断的概念、掌握中断的概念、MCS-51单片机的中断源单片机的中断源1掌握特殊功能寄存器掌握特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP和和TMOD的设置方法的设置方法2了解定时器了解定时器/计数器的结构、工作方式及应用计数器的结构、工作方式及应用3本章重点：本章重点：中断响应的条件和中断优先级的应用中断响应的条件和中断优先级的应用1MCS-51单片机中断源单片机中断源2定时计数器的工作原理定时计数器的工作原理3定时计数器的初始化定时计数器的初始化4本章难点：本章难点：中断响应的条件和中断优先级的应用中断响应的条件和中断优先级的应用1定时计数器的初始化定时计数器的初始化25.1.1中断系统的概念中断系统的概念1.CPU中止正在运行的程序，转向为外部中止正在运行的程序，转向为外部设备服务的过程称为设备服务的过程称为中断中断。当完成中断。当完成中断后，后，CPU再回到原来的再回到原来的“断点断点”继续原继续原来的程序。来的程序。主程序主程序断点断点中断响应中断响应中断返回中断返回中断服中断服务程序务程序为什么要用中断为什么要用中断?n同步工作同步工作n实时处理实时处理n分时处理分时处理n故障处理故障处理 位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H5.1.3 MCS-51的中断处理过程的中断处理过程（1）有中断源发出中断请求；）有中断源发出中断请求；（2）中断总允许位）中断总允许位EA1，即，即CPU开中断；开中断；（3）申请中断的中断源的中断允许位为）申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有被，即中断没有被屏蔽；屏蔽；（4）无同级或更高级中断正在被服务；）无同级或更高级中断正在被服务；（5）当前的指令周期已经结束；）当前的指令周期已经结束；（6）当前正执行的指令是返回指令（）当前正执行的指令是返回指令（RETI）或访问）或访问IP、IE 寄存器的指令，则寄存器的指令，则CPU 将至少再执行一条指令才能响将至少再执行一条指令才能响应中断。应中断。1.CPU响应中断的条件响应中断的条件 2.中断响应过程中断响应过程（1）保护断点：）保护断点：（2）给出中断入口地址：）给出中断入口地址：（3）保护现场：）保护现场：（4）中断服务：）中断服务：（5）恢复现场：）恢复现场：（6）中断返回：）中断返回：1 用查询方式实现用查询方式实现n org 0000hn setb p3.3n mov a,#0fehloop:mov p1,an jb p3.3,$n jnb p3.3,$n rl an sjmp loopn end2 用中断方式实现用中断方式实现n org 0000hn ajmp mainn org 0013hn ajmp int_1n org 0100hmain:mov sp,#60hn mov a,#0fehn mov p1,an setb it1n setb ean setb ex1n sjmp$n org 0200hint_1:rl an mov p1,an retin end【例例5.1】在在8051单片机的引脚外接脉冲信号，要求每单片机的引脚外接脉冲信号，要求每送来一个脉冲，把片内送来一个脉冲，把片内40H单元内的数值加单元内的数值加1，若，若40H单元计满则进位单元计满则进位41H单元。利用中断结构，编制一个单元。利用中断结构，编制一个脉冲计数程序。脉冲计数程序。程序编制如下：程序编制如下：ORG 0000HLJMP MAIN；设置主程序入口；设置主程序入口ORG 0013H；外部中断；外部中断1入口入口LJMP INT01；设置外部中断服务程序入口；设置外部中断服务程序入口ORG 1000HMAIN:SETB IT1；设置外部中断；设置外部中断1为边沿触发为边沿触发SETB EA；开总中断；开总中断SETB EX1；允许外部中断；允许外部中断1中断中断MOV A,#00HMOV40H,AMOV41H,AMOVSP,#50H；设置堆栈指针；设置堆栈指针SJMP$；等待中断；等待中断ORG2000H；中断服务程序；中断服务程序INT01:PUSH ACC；保护现场；保护现场INC40HMOVA,40HJNZEXIT ；A0，执行，执行EXIT，中断返回，中断返回INC41HEXIT:POPA；恢复现场；恢复现场RETI；中断返回；中断返回