平面四杆机构ppt课件复习过程.ppt

平面四杆机构ppt课件一、运动副：一、运动副：使两构件直接接触而又使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的能产生一定相对运动的联接。联接。空间运动副空间运动副平面运动副平面运动副低副低副：两构件之间作面接触的运动副两构件之间作面接触的运动副高副高副两构件之间作点或线接触的运两构件之间作点或线接触的运动副动副1、转动副、转动副2、移动副、移动副3、螺旋副、螺旋副转动副转动副移动副移动副螺旋副螺旋副凸轮接触凸轮接触齿轮接触齿轮接触二、铰链四杆机构：二、铰链四杆机构：由由4个构件通过铰链联接而成的机构。个构件通过铰链联接而成的机构。（一）组成：机架、连架杆、连杆（一）组成：机架、连架杆、连杆（二）、铰链四杆机构的基本形式：（二）、铰链四杆机构的基本形式：1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构、双曲柄机构3、双摇杆机构、双摇杆机构（三）、铰链四杆机构类型的判别：（三）、铰链四杆机构类型的判别：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：度之和时：1）、若取与最短杆相邻的任意杆为机架，则该机构为）、若取与最短杆相邻的任意杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构。2）、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。）、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。3）、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆）、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。机构。2、当最短杆与最长杆长度之和、当最短杆与最长杆长度之和 等于其余两杆长度之和等于其余两杆长度之和时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构（四）、曲柄摇杆机构应用特点：（四）、曲柄摇杆机构应用特点：1、当以曲柄为主动件时，主动件的整、当以曲柄为主动件时，主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。周回转运动转换成摇杆的往复摆动。2、当以摇杆为主动件时，摇杆的摇摆、当以摇杆为主动件时，摇杆的摇摆运动可以转换为曲柄的整周回转运动。运动可以转换为曲柄的整周回转运动。应用实例：应用实例：应用实例：应用实例：（五）、双曲柄机构的应用特点：（五）、双曲柄机构的应用特点：1、两曲柄不等时，主动曲柄作等速转动时，、两曲柄不等时，主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作变速转动。从动曲柄随之作变速转动。2、两曲柄相等、同向时，角速度也相等。、两曲柄相等、同向时，角速度也相等。3、两曲柄相等、反向时，角速度不相等。、两曲柄相等、反向时，角速度不相等。应用实例：应用实例：应用实例：应用实例：应用实例应用实例B234C1A自卸卡车举升机构自卸卡车举升机构应用实例应用实例B34C1A2应用实例应用实例4A1B23C应用实例应用实例13C4AB2应用实例应用实例A1C234B（六）、双摇杆机构的应用特点：（六）、双摇杆机构的应用特点：摇杆有两个极点，摇杆有两个极点，摇杆只能摆动一定角摇杆只能摆动一定角度，即摇杆摆动范围度，即摇杆摆动范围不超过这两点不超过这两点.练习：练习：判断下面四杆机构是什么机构判断下面四杆机构是什么机构？双双曲曲柄柄机机构构曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构双双摇摇杆杆机机构构双双摇摇杆杆机机构构此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢