工厂电气控制02改后.ppt

第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022工厂电气控制02改后 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第一节第一节 电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则 常用的常用的常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置图与安装接线图。图与安装接线图。图与安装接线图。图与安装接线图。一、一、一、一、电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图二、二、二、二、电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图四、四、四、四、电气识图方法与步骤电气识图方法与步骤电气识图方法与步骤电气识图方法与步骤三、三、三、三、电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线路电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线路电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线路电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线路第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/20221 1、文字符号文字符号：用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。状态和特征的字符代码。2 2、图形符号图形符号：用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。国家电气图用符号标准国家电气图用符号标准GB/T4728GB/T4728规定了电气简图中图形符号的规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988GB/T6988于于19971997年年1 1月月1 1日正式开日正式开始执行。始执行。电气图常用的图形符号、文字符号电气图常用的图形符号、文字符号第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022一、电气原理图一、电气原理图 电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图是根据原理绘制，结构简单、层次清晰，是根据原理绘制，结构简单、层次清晰，是根据原理绘制，结构简单、层次清晰，是根据原理绘制，结构简单、层次清晰，便于研究和分析电路的工作原理。便于研究和分析电路的工作原理。便于研究和分析电路的工作原理。便于研究和分析电路的工作原理。1.1.主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边。主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边。2.2.电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。3.3.同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的 下标，如下标，如KM1KM1、KM2KM2等。等。图图第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/20225.5.原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。制。6.6.当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭左开右闭”绘制。绘制。当图形为水平放置时以当图形为水平放置时以“上闭下开上闭下开”绘制。绘制。图图7.7.有直接电连接的交叉导线连接点，用黑色圆点表示。有直接电连接的交叉导线连接点，用黑色圆点表示。4.4.所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022例：例：CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022w在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。图区的划分图区的划分第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022图图 0 8 /26 /B 2图区行号，列号（无行号时只写列号）图区行号，列号（无行号时只写列号）页次（仅一页时可省略页次（仅一页时可省略）图图号号（只只有有一一个个多多页页图图样样时时，可省略）可省略）符号位置的索引符号位置的索引第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022w接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。示。左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏主主 触触点点 的的图图 区区号号辅辅 助助常常 开开触触 点点的的 图图区区 号号辅辅 助助常常 闭闭触触 点点的的 图图区区 号号接触器各栏的含义：接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏左栏 右栏右栏常常 开开触触 点点的的 图图区号区号常常 闭闭触触 点点的的 图图区区 号号第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022二、电器布置图二、电器布置图 电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的应安装在电器安装板的上面。上面。2）强电、弱电应分开，弱）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。电应屏蔽，防止外界干扰。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022 3）需要经常维护、）需要经常维护、检修、调整的电器元检修、调整的电器元件安装位置不宜过高件安装位置不宜过高或过低。或过低。4）电器元件的布置）电器元件的布置应考虑整齐、美观、应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与对称。外形尺寸与结构类似的电器安结构类似的电器安装在一起，以利安装在一起，以利安装和配线。装和配线。5）电器元件布置）电器元件布置不宜过密，应留有一不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，应加大各排电器间距，以利布线和维修。以利布线和维修。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022例：例：CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 图图图图2-2 CW61322-2 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022例：例：CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 图图图图2-3 CW61322-3 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三、安装接线图三、安装接线图 安装接线图安装接线图安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。件布置图一起使用。件布置图一起使用。件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件）各电气元件均按实际安装位置均按实际安装位置绘出，元件所占图绘出，元件所占图面按实际尺寸以统面按实际尺寸以统一比例绘制。一比例绘制。2）一个元件中所）一个元件中所有的带电部件均画有的带电部件均画在一起，并用点划在一起，并用点划线框起来，即采用线框起来，即采用集中表示法。集中表示法。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。绘成一股线。6）画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根）画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数、穿线管。数、穿线管。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022例：电气安装接线图例：电气安装接线图 图图图图2-4 CW61322-4 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022 三相交流异步电动机三相交流异步电动机 三相交流异步电动机的构件分解图三相交流异步电动机的构件分解图三相交流异步电动机的构件分解图三相交流异步电动机的构件分解图结构：结构：定子定子 转子转子第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022定子：由机座、定子铁心和三相绕组组成定子：由机座、定子铁心和三相绕组组成机座与定子铁心机座与定子铁心机座与定子铁心机座与定子铁心第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三相绕组分别为三相绕组分别为U、V、W相相第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二节第二节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、起动、点动和停止的控制一、起动、点动和停止的控制 电动机的起动电动机的起动 直接起动直接起动 降压起动降压起动 直接起动：直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022采用负荷开关直接起动控制电路采用负荷开关直接起动控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路(无过载保护）无过载保护）自锁：自锁：依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象使其线圈保持通电的现象辅助触点的作用辅助触点的作用：当起动信号消失后，保持线当起动信号消失后，保持线圈继续带电。圈继续带电。自锁触点的设置：自锁触点的设置：需要长期通电的电器，需要长期通电的电器，应在使其线圈通电的起动按应在使其线圈通电的起动按钮（信号）处并联该电器的钮（信号）处并联该电器的常开触点。常开触点。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路 保护环节保护环节保护环节保护环节：FU：FU1；FU2FRKM的自锁触点的自锁触点第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022电动机的点动与长动控制电路电动机的点动与长动控制电路 点动：点动：操作者按下起动按钮后，电动机起动，操作者按下起动按钮后，电动机起动，松开按钮时，电动机停止。松开按钮时，电动机停止。（无自锁）（无自锁）长动：长动：电动机起动后电动机起动后连续运行连续运行 （有自锁）（有自锁）第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022电动机的点动与长动控制电路电动机的点动与长动控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022图图图图2-9 2-9 多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图多地联锁控制电路多地联锁控制电路 分分别别独独立立控控制制多多地地同同时时控控制制甲甲地地乙乙地地丙丙地地甲甲地地乙乙地地构成规则：构成规则：起动按钮并联，起动按钮并联，停止按钮串联停止按钮串联 构成规则：构成规则：起动按钮、停起动按钮、停止按钮均串联止按钮均串联 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022二、可逆旋转控制与互锁环节二、可逆旋转控制与互锁环节实现反转的方法：实现反转的方法：将接至交流电动机的三相电源进线中的任意将接至交流电动机的三相电源进线中的任意两相接线对调。两相接线对调。实际电路构成中，可在主电路中用两组接触实际电路构成中，可在主电路中用两组接触实际电路构成中，可在主电路中用两组接触实际电路构成中，可在主电路中用两组接触器主触点分别控制正转相序接线和反转相序接线。器主触点分别控制正转相序接线和反转相序接线。器主触点分别控制正转相序接线和反转相序接线。器主触点分别控制正转相序接线和反转相序接线。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 图图图图2-7 2-7 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路无互锁电路无互锁电路 b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022方法方法方法方法：将将将将KM1KM1辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在KM2KM2线圈线路中线圈线路中线圈线路中线圈线路中 将将将将KM2KM2辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在辅助常闭触点，串联在KM1KM1线圈线路中线圈线路中线圈线路中线圈线路中互锁互锁互锁互锁：将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工作线路中，作线路中，作线路中，作线路中，使两个电器不能同时得电工作，使两个电器不能同时得电工作，使两个电器不能同时得电工作，使两个电器不能同时得电工作，这这这这种互相制约的关系称为种互相制约的关系称为种互相制约的关系称为种互相制约的关系称为“互锁互锁互锁互锁”。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022 控制规律控制规律：自锁：并联自己的常开触点自锁：并联自己的常开触点互锁：串联对方的常闭触点互锁：串联对方的常闭触点第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三、顺序控制三、顺序控制图图图图2-10 2-10 两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a a 按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路 b b 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 图图图图2-11 2-11 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022顺序起停控制线路的构成规则顺序起停控制线路的构成规则顺序起停控制线路的构成规则顺序起停控制线路的构成规则a a a a 后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点；后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点；后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点；后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点；后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并 联先断电电器的常开触点。联先断电电器的常开触点。联先断电电器的常开触点。联先断电电器的常开触点。b b b b 同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路 中接通（断中接通（断中接通（断中接通（断 开）它们的触点。开）它们的触点。开）它们的触点。开）它们的触点。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制SQ2SQ3SQ4SQ1第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制图图图图2-12 2-12 自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制a a 机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图 b b 自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022控控制制线线路路器器件件布布置置图图第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022五、电磁阀的控制五、电磁阀的控制两位四通电磁阀的点动、起动控制电路两位四通电磁阀的点动、起动控制电路第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 电动机的起动电动机的起动 直接起动直接起动 降压起动降压起动 直接起动：直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。优点：优点：所用设备少，电路简单所用设备少，电路简单缺点：缺点：起动电流大，会引起电网电压降低，影响起动电流大，会引起电网电压降低，影响其他用电设备的稳定运行。其他用电设备的稳定运行。场合：场合：用于电源容量比电动机容量大得多的情况。用于电源容量比电动机容量大得多的情况。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022判断一台电动机能否直接起动的公式：判断一台电动机能否直接起动的公式：电源容量电源容量电源容量电源容量/电动机额定功率电动机额定功率电动机额定功率电动机额定功率第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022降压起动：降压起动：起动时，先将部分电压加到定子绕组起动时，先将部分电压加到定子绕组上，稳定运行后，再加额定电压。上，稳定运行后，再加额定电压。优点：优点：起动电流小，对电网电压冲击小。起动电流小，对电网电压冲击小。缺点：缺点：起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 方法：定子串电阻起动方法：定子串电阻起动 星形星形三角形起动三角形起动 自耦变压器起动自耦变压器起动 延边三角形起动延边三角形起动第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制方法：方法：方法：方法：起动时起动时起动时起动时：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。运行时运行时运行时运行时：将电阻短接切除，使电动机全压运行。：将电阻短接切除，使电动机全压运行。：将电阻短接切除，使电动机全压运行。：将电阻短接切除，使电动机全压运行。适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022二、星形二、星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制方法：起动时，将电动机定子绕组接成方法：起动时，将电动机定子绕组接成Y形，形，适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制 方法：方法：方法：方法：自偶变压器来降压后，再起动自偶变压器来降压后，再起动自偶变压器来降压后，再起动自偶变压器来降压后，再起动起动时起动时起动时起动时，将自偶变压器的二次电压加在电动机定子，将自偶变压器的二次电压加在电动机定子，将自偶变压器的二次电压加在电动机定子，将自偶变压器的二次电压加在电动机定子绕组上；绕组上；绕组上；绕组上；起动结束后，起动结束后，起动结束后，起动结束后，切除自偶变压器，额定电压直接加在切除自偶变压器，额定电压直接加在切除自偶变压器，额定电压直接加在切除自偶变压器，额定电压直接加在电动机定子绕组上。电动机定子绕组上。电动机定子绕组上。电动机定子绕组上。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022四、延边三角形降压起动控制四、延边三角形降压起动控制 起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。正常运转时，定子绕组接为三角形。正常运转时，定子绕组接为三角形。正常运转时，定子绕组接为三角形。正常运转时，定子绕组接为三角形。适用于定子绕组特殊设计的有适用于定子绕组特殊设计的有适用于定子绕组特殊设计的有适用于定子绕组特殊设计的有9 9个接线端的异步电动机。个接线端的异步电动机。个接线端的异步电动机。个接线端的异步电动机。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022起动时：起动时：KM1、KM3闭合，延边三角形连接闭合，延边三角形连接第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022运行时：运行时：KM1、KM2闭合，三角形连接闭合，三角形连接第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022四、延边三角形降压起动控制四、延边三角形降压起动控制 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022五、固态降压起动器五、固态降压起动器软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为电机控制装置，国外称为SoftStarter。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022软启动器采用三相软启动器采用三相软启动器采用三相软启动器采用三相反并联晶闸管作为反并联晶闸管作为反并联晶闸管作为反并联晶闸管作为调压器，将其接入调压器，将其接入调压器，将其接入调压器，将其接入电源和电动机定子电源和电动机定子电源和电动机定子电源和电动机定子之间。之间。之间。之间。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/29/202211/29/2022w制动目的：迅速停车、准确定位。制动目的：迅速停车、准确定位。w制动方法：制动方法：机械制动机械制动 （电磁抱闸制动）（电磁抱闸制动）电气制动电气制动 （能耗制动、反接制动）（能耗制动、反接制动）第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动