三相异步电动机自锁与互锁的控制讲解学习.ppt
第三章第三章三相三相(sn xin)异步电动机的基本控制线异步电动机的基本控制线路路3-1 自锁与互锁的控制(kngzh)第一页，共41页。自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制(kngzh)开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路4第二页，共41页。一、开题一、开题(ki t)电气控制电路电气控制电路(dinl)电气控制方法电气控制方法(fngf)电气控制设备电气控制设备 以各类电动机等为控制对象，采用电气控制以各类电动机等为控制对象，采用电气控制方法实现运行方式的控制，并实现生产过程方法实现运行方式的控制，并实现生产过程自动化，满足加工要求。自动化，满足加工要求。继电器、接触器控制法（最基本的控制法）继电器、接触器控制法（最基本的控制法）可编逻辑控制法可编逻辑控制法计算机控制法计算机控制法 用控制电器按一定逻辑规律组合而成用控制电器按一定逻辑规律组合而成 电气传动自动控制设备在国民经济各行业的生产电气传动自动控制设备在国民经济各行业的生产机械中得到广泛应用。机械中得到广泛应用。第三页，共41页。自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制(kngzh)开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路4第四页，共41页。二、自锁与互锁的定义二、自锁与互锁的定义(dngy)自锁控制自锁控制(kngzh)互锁控制互锁控制(kngzh)第五页，共41页。自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制(kngzh)开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路4第六页，共41页。三、三相异步电动机单向三、三相异步电动机单向(dn xin)运转控制电运转控制电路路控制控制(kngzh)电路图电路图电路电路(dinl)元元件组成件组成电路工作原理电路工作原理自锁自锁控制控制电源开关电源开关QS启动按钮启动按钮SB1停止按钮停止按钮SB2接触器接触器KM第七页，共41页。自锁控制电路工作自锁控制电路工作(gngzu)原理原理（1 1）起动）起动）起动）起动(q(q dn)dn)过程过程过程过程:按下起动按下起动(q dn)按钮按钮SBl接触器接触器KM线圈通电线圈通电KM的辅助常开触点的辅助常开触点 闭合闭合松开按钮松开按钮SBl后后KM 线圈持续通电线圈持续通电KM的主触点持续闭合的主触点持续闭合电动机连续运转电动机连续运转第八页，共41页。自锁控制电路工作自锁控制电路工作(gngzu)原理原理（2 2 2 2）停止）停止）停止）停止(tngzh)(tngzh)(tngzh)(tngzh)过程：过程：过程：过程：按下停止按下停止(tngzh)(tngzh)按钮按钮SB2SB2接触器接触器KMKM线圈断电线圈断电KMKM的辅助常开触点的辅助常开触点 断开断开松开按钮松开按钮SB2SB2后后KMKM 线圈持续失电线圈持续失电KMKM的主触点持续断的主触点持续断 开，电动机停转开，电动机停转第九页，共41页。自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制(kngzh)开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路4第十页，共41页。四、三相四、三相(sn xin)异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路倒顺开关正反转控制倒顺开关正反转控制(kngzh)线路线路接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)控制控制线路线路电动机正反转的双重互锁电路电动机正反转的双重互锁电路123第十一页，共41页。1.1.倒顺开关正反转控制倒顺开关正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置(wi zhi)M3第十二页，共41页。L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL3M3熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置(wi zhi)1.1.倒顺开关倒顺开关(kigun)(kigun)正反转控制线正反转控制线路路第十三页，共41页。L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置(wi zhi)M31.1.倒顺开关正反转倒顺开关正反转(fn zhun)(fn zhun)控制控制线路线路第十四页，共41页。L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转(fn zhun)UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置(wi zhi)U L3V L2WL1M31.1.倒顺开关正反转控制倒顺开关正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第十五页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3利用两个交流接触器交替利用两个交流接触器交替(jiot)工作，改变电源工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。2.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn(fn zhun)zhun)控制线路控制线路第十六页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上电源开合上电源开关关QSM32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控控制线路制线路第十七页，共41页。L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按按SB2KM1线圈线圈(xinqun)得得电电FU1M32.2.接触器联锁正反转控制接触器联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第十八页，共41页。L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自锁触头闭自锁触头闭合合(b h),自锁自锁KM1动合主触头动合主触头闭合闭合(b h),电机电机正转正转KM1联锁触头断联锁触头断开开对对KM2联锁联锁FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路第十九页，共41页。L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开松开SB2电机电机(dinj)继续正转运行继续正转运行FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制接触器联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第二十页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM1线圈线圈(xinqun)失电失电KM1自锁触头断自锁触头断开开,解除自锁解除自锁KM1主触头断开主触头断开,电机停转电机停转KM1联锁触头闭联锁触头闭合，解除联锁合，解除联锁M32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路第二十一页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松开松开(sn ki)SB1M32.2.接触器联锁接触器联锁(lin su)(lin su)正反转正反转控制线路控制线路第二十二页，共41页。L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按按SB3KM2线圈线圈(xinqun)得得电电FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路第二十三页，共41页。L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合合,电机电机(dinj)反转反转KM2联锁触头联锁触头断开断开对对KM1联锁联锁FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn(fn zhun)zhun)控制线路控制线路第二十四页，共41页。L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开松开(sn ki)SB3电机继续反转电机继续反转FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制接触器联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第二十五页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM2线圈失电线圈失电KM2自锁触头断自锁触头断开开,解除解除(jich)自锁自锁KM2主触头断开主触头断开,电机停转电机停转KM2联锁触头闭联锁触头闭合，解除合，解除(jich)联锁联锁M32.2.接触器联锁正反转控制接触器联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第二十六页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松开松开(sn ki)SB1M32.2.接触器联锁正反转接触器联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控控制线路制线路第二十七页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1KM2KM1M3KHKM1KM2KH3.3.双重联锁双重联锁(lin su)(lin su)正反正反转控制线路转控制线路为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成增加了接触器联锁，就构成(guchng)按钮、接触器双按钮、接触器双重联锁重联锁正反转控制电路。正反转控制电路。第二十八页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源合上电源开关开关QSKM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第二十九页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB2SB2，SB2SB2动断触头动断触头断开断开,对对KM2KM2联锁联锁(lin(lin su)su)SB2SB2动合触头动合触头闭合闭合,KM1,KM1线线圈得电圈得电KM2KM13.3.双重联锁正反转双重联锁正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路KHKM1KM2KHM3第三十页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1KM1动合辅助动合辅助触头闭合触头闭合(b(b h),h),对对KM1KM1自自锁锁KM1KM1动合主触动合主触头闭合头闭合(b(b h),h),电机正电机正转转KM1KM1动断触头动断触头断开断开对对KM2KM2联锁联锁KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十一页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB2,SB2,SB2SB2动断触头闭动断触头闭合合SB2SB2动合触头动合触头断开断开(dun ki)(dun ki)电机继续正转运电机继续正转运行行KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重双重(shungchng)(shungchng)联锁正反联锁正反转控制线路转控制线路第三十二页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,使使KM1KM1线圈线圈(xinqun)(xinqun)失电失电,各触头各触头复位复位KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十三页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开(sn(sn ki)SB1ki)SB1KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十四页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下或按下SB3,SB3,SB3SB3动断触头断动断触头断开开,对对KM1KM1联锁联锁,SB3SB3动合触头闭动合触头闭合合(b h),KM2(b h),KM2线圈得电线圈得电KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十五页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM2动合辅助动合辅助触头闭合触头闭合(b(b h),h),对对KM2KM2自自锁锁KM2KM2动合主触动合主触头闭合头闭合(b(b h),h),电机反转电机反转KM2KM2动断触头动断触头断开断开对对KM1KM1联锁联锁KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁双重联锁(lin su)(lin su)正反转正反转控制线路控制线路第三十六页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开(sn(sn ki)SB3ki)SB3KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十七页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,KM2KM2线圈失电，线圈失电，动合辅助触动合辅助触头断开头断开,解除解除(jich)(jich)自自锁锁动合主触头动合主触头断开断开电机停转电机停转KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转双重联锁正反转(fn(fn zhun)zhun)控制线路控制线路第三十八页，共41页。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS也可直接也可直接(zhji)(zhji)按下按下SB3,SB3,SB3SB3动断触头断动断触头断开开,对对KM1KM1联锁联锁,使使KM1KM1线圈失电线圈失电,SB3SB3动合触头闭动合触头闭合合,KM2,KM2线圈得电线圈得电KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制双重联锁正反转控制(kngzh)(kngzh)线路线路第三十九页，共41页。作业作业(zuy)：1.总结倒顺开关正反转总结倒顺开关正反转(fn zhun)控制流控制流程程2.总结接触器联锁正反转总结接触器联锁正反转(fn zhun)控制控制流程流程3.总结电动机正反转总结电动机正反转(fn zhun)的双重互的双重互锁流程锁流程第四十页，共41页。第四十一页，共41页。
