理论力学习题课动力学部分.ppt

理论力学习题课动力学部分 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望基本内容基本内容动力学三大普遍定律动力学三大普遍定律动力学三大普遍定律动力学三大普遍定律 动能定理动能定理动能定理动能定理 动量定理动量定理动量定理动量定理 动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理刚体的转动惯量刚体的转动惯量刚体的转动惯量刚体的转动惯量圆环圆环圆环圆环圆盘（板、轮）圆盘（板、轮）圆盘（板、轮）圆盘（板、轮）圆球圆球圆球圆球直杆直杆直杆直杆O OA A实心实心实心实心空心空心空心空心O OO OO O用途介绍用途介绍动能定理动能定理动能定理动能定理动量定理动量定理动量定理动量定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理侧重于运动量和力系的功间的关系侧重于运动量和力系的功间的关系侧重于运动量和力系的功间的关系侧重于运动量和力系的功间的关系侧重于运动量和外力系主矢间的关系侧重于运动量和外力系主矢间的关系侧重于运动量和外力系主矢间的关系侧重于运动量和外力系主矢间的关系侧重于运动量和外力系主矩间的关系侧重于运动量和外力系主矩间的关系侧重于运动量和外力系主矩间的关系侧重于运动量和外力系主矩间的关系分析思路分析思路判断是否存在某种守恒量判断是否存在某种守恒量判断是否存在某种守恒量判断是否存在某种守恒量在某一方向上在某一方向上在某一方向上在某一方向上外力或力矩为零外力或力矩为零外力或力矩为零外力或力矩为零动量守恒动量守恒动量守恒动量守恒动量矩守恒动量矩守恒动量矩守恒动量矩守恒质心运动守恒质心运动守恒质心运动守恒质心运动守恒已知质点系主动力求运动已知质点系主动力求运动已知质点系主动力求运动已知质点系主动力求运动动能定理动能定理动能定理动能定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理理想约束理想约束理想约束理想约束s s一般位置进行分析一般位置进行分析一般位置进行分析一般位置进行分析运动到某一位置运动到某一位置运动到某一位置运动到某一位置光光光光滑滑滑滑分析思路分析思路已知质点系运动求主动力已知质点系运动求主动力已知质点系运动求主动力已知质点系运动求主动力动量定理动量定理动量定理动量定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理刚体的平面运动微分方程刚体的平面运动微分方程刚体的平面运动微分方程刚体的平面运动微分方程质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理动能定理动能定理动能定理动能定理刚体平面运动刚体平面运动刚体平面运动刚体平面运动习题习题1质心运动定理质心运动定理质心运动定理质心运动定理动能定理动能定理动能定理动能定理一般位置一般位置一般位置一般位置习题习题2DCOA