汽车底盘构造与拆装.ppt

汽车底盘构造与拆装汽车底盘构造与拆装学习任务结构图学习任务1 汽车底盘总体结构认识1、汽汽车底底盘的作用的作用 汽车底盘是汽车装配与行驶的主体，其作用是支承、安装发动机、车身等其他总成与部件，形成汽车的整体造形，并接受发动机输出的动力，使汽车产生运动且保证汽车正常行驶。2、汽汽车底底盘的基本的基本组成成汽车底盘传动系行驶系转向系制动系 传动系1、传动系的组成离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成2、传动系的作用将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮。3、传动系的类型 1）按照发动机的布置形式分：FF/FR/RR/MR/nWD 2）按变速器的类型分：MT /AT 传动系3、传动系的系的动力力传递路路线发动机 离合器 变速器 万向传动装置 主减速器 差速器 半轴 车轮传动系扩展展 汽汽车行行驶的基本原理？的基本原理？1）驱动力的产生 2）影响汽车运行的主要阻力 a、滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面产生的变形以及轮胎与轮面之间的磨檫、车轮轴承内部的摩擦所形成的阻力称为滚动助力。b、空气阻力：汽车行驶时，车身表面与空气相互摩擦，同时车身前部受迎面空气的压力，而尾部出现真空，产生压力差，由此形成的阻力。现代汽车的风阻系数一般在之间。c、上坡阻力：汽车上坡时总重力沿路面方向的分力，其方向与汽车行驶方向相反。传动系扩展展 汽汽车行行驶的基本原理？的基本原理？3）汽车行驶的运动状态分析 A、当牵引力等于行驶阻力时 B、当牵引力大于行驶阻力时 C、当牵引力小于行驶阻力时 4）附着力及其对驱动力的限制 定义：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值称之为附着力。牵引力附着力传动系扩展展 4WD车在高速公路上高速行在高速公路上高速行驶为何要注意安全？何要注意安全？通常换上了花纹较大的AT轮胎，甚至MT轮胎，使它有更良好的附着力。但由于AT胎（全路况轮胎）和MT胎（泥地轮胎）与地面接触面积小于适合公路使用的HT轮胎（公路轮胎），就会导致车辆的制动距离大大增加。也就是说，轮胎的越野性能越好，那么在公路上的刹车性能就会越差。所以一定要注意控制车速，保持和前车的距离，特别要注意提前减速。汽车行驶系1、汽汽车行行驶系的系的组成（三成（三车一架）一架）车架、车桥、悬架和车轮组成2、汽汽车行行驶系的作用系的作用 1）将汽车各总成及部件连成一个整体 2）对全车起支承作用。3）承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩。4）减少震动，缓和冲击、保证汽车平顺行驶。5）与转向系配合，以正确控制汽车行驶方向。汽车行驶系 车架1、车架的分架的分类 1）大梁式车架 2）承载式车架 3）钢管式车架 4）铝合金车架 5）碳纤维车架 6）“副车架”车桥1、车桥的分的分类 按照按照车桥上上车轮的作用不同的作用不同 1）转向桥 2）驱动桥 3）转向驱动桥 4）支承桥（从动桥）悬架 悬架 转向系 转向系 制动系 制动系 制动系 学习任务2 传动轴的更换1、汽汽车传动轴的作用的作用 作用：将发动机的动力传给主减速器。2、汽汽车传动轴的安装位置的安装位置 两轮驱动汽车的安装位置 四轮驱动汽车的安装位置万向传动装置1、万向、万向传动装置的作用、装置的作用、组成和成和类型型 作用作用：克服汽车行驶中由于路面不平产生的变速器与驱动桥之间相对位置和相对距离的不断变化，将变速器输出的动力顺利传给驱动桥。组成成（P14 图2-1)：主动轴、滑动叉、万向节、万向节叉、从动轴、十字轴、凸缘叉 类型型：单节式和双节式万向传动装置2、万向、万向传动装置的拆卸步装置的拆卸步骤和注意事和注意事项：a、准备工作：工具：梅花扳手、套筒扳手、铜棒、手锤、卡簧钳等 车型：丰田面包车 b、拆卸的注意事项(P15)万向传动装置2、万向、万向传动装置的拆卸步装置的拆卸步骤和注意事和注意事项：c、主要步骤 d、拆卸的具体步骤万向传动装置4、中、中间支承的支承的结构和作用：构和作用：a、结构 b、作用 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差 万向传动装置3、十字、十字轴式万向式万向节的的结构和特性：构和特性：a、组成（P17)b、工作特性 单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其轴的角速度是不相等的。(p19)c、双十字万向节传动必须满足的两个条件万向传动装置5、球、球笼式（等速）万向式（等速）万向节结构和特点：构和特点：a、结构组成 b、特点 保证了传力钢球在二轴任何允许夹角情况下，始终位于两轴夹角的平分面上，从而使输入轴的角速度和输出轴的角速度相等，保证等速传动。万向传动装置6、伸、伸缩型等速万向型等速万向节 7、三叉式等速万向、三叉式等速万向节离合器1 1、离合器的作用、离合器的作用 1)使发动机与变速器逐渐接合，保证汽车平稳起步 2)暂时切断发动机与传动系的动力连接，便于发动机起动和变速器换挡，保证换挡工作平顺。3)限制所传递转矩，防止传动系过载。2 2、离合器的安装位置（工作、离合器的安装位置（工作页P23 P23 图3-23-2）3 3、离合器的性能要求、离合器的性能要求 1）能可靠的传递发动机的最大扭矩，而不打滑。2）保证发动机与传动系结合平顺、柔和。3）保证发动机与传动系分离迅速、彻底。4）从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时的齿轮冲击。5）具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。6）操纵轻便、结构简单、维修方便。离合器3 3、离合器的分、离合器的分类 按结构形式的不同：摩擦式离合器、液力式离合器和电磁式离合器4 4、摩擦式离合器、摩擦式离合器 组成：成：主主动部分、从部分、从动部分、部分、压紧机构机构和和操操纵机构机构组成。成。分分类：1)1)按从按从动盘数目的不同数目的不同 单片式离合器片式离合器、双片式离合器双片式离合器和和多片离合器。多片离合器。2 2）按）按压紧弹簧形式的不同簧形式的不同 螺旋螺旋弹簧式离合器、中央簧式离合器、中央弹簧式离合器簧式离合器和和膜片膜片弹簧式离合器簧式离合器。膜片弹簧离合器1.1.膜片膜片弹簧簧 膜片弹簧离合器2.2.工作工作过程程 离合器操纵机构1.1.作用作用 驾驶员借以使离合器借以使离合器分离分离，而后又使之柔和，而后又使之柔和接合接合的一套机构。的一套机构。2.2.分分类 机械式机械式和和液液压式式 其中机械式又分其中机械式又分为：杆系杆系和和钢索索传力力两种两种 离合器操纵机构3.3.踏板的自由行程踏板的自由行程 离合器操纵机构3.3.踏板主缸和工作缸踏板主缸和工作缸 离合器常见故障的判断与排除1.1.离合器的常离合器的常见故障故障 1）离合器打滑 2）离合器分离不彻底 3）离合器发响 4）起步时离合器发抖 离合器常见故障的判断与排除1.1.离合器打滑离合器打滑 a a、现象：象：b b、故障原因：、故障原因：1 1）离合器踏板自由行程太小或没有，分离）离合器踏板自由行程太小或没有，分离轴承承经常常压在膜片在膜片弹簧上，使簧上，使压盘处于半分离状于半分离状态。2 2）膜片）膜片弹簧簧弹力下降。力下降。3 3）摩擦片磨）摩擦片磨损过甚而甚而变薄、表面硬化、沾有油薄、表面硬化、沾有油污或或铆钉外露。外露。4 4）离合器与）离合器与飞轮连接螺栓松接螺栓松动。5 5）分离杠杆）分离杠杆调整不当。整不当。c、故障的判断与排除：1）启动发动机，拉紧手制动，挂上低速档，缓慢放松离合器踏板并徐徐加大油门，若车身不动，但发动机继续转动而不熄火，说明离合器打滑。2）检查离合器踏板的自由行程，如无自由行程，但完全抬起。离合器的检验与调整一一.离合器的分解离合器的分解 1 1）离合器在拆解前）离合器在拆解前应先拆下先拆下变速器速器，并做好，并做好装配装配标记，注，注意平衡片的位置，以保意平衡片的位置，以保证装配后的系装配后的系统平衡。平衡。2 2）使用）使用专用工具将用工具将飞轮固定，用适当的力矩固定，用适当的力矩逐逐渐将离合器将离合器压盘总成的固定螺栓成的固定螺栓对角角拧松松，取下离合器，取下离合器压盘总成及从成及从动盘。3 3）对于多簧式离合器，于多簧式离合器，应利用利用专用工具分解用工具分解压盘总成。注成。注意意离合器盖与离合器盖与压盘应做装配做装配标记，以保，以保证装配后的系装配后的系统平衡。平衡。离合器的检验与调整二二.主要机件的主要机件的检查 1 1、压盘的的检查 压盘的常的常见损伤为工作面工作面磨磨损、擦、擦伤、龟裂裂或或翘曲曲等。当平面度大于等。当平面度大于时，应经行更行更换。2 2、膜片、膜片弹簧的簧的检查 1 1）膜片弹簧与分离轴承接合处的）膜片弹簧与分离轴承接合处的磨损深度磨损深度 和和磨损宽度磨损宽度2 2）螺旋弹簧）螺旋弹簧自由长度自由长度应不比标准应不比标准短短3MM3MM，压缩至规定长度的弹力，压缩至规定长度的弹力应不低于原来的应不低于原来的20%25%20%25%，否，否则应更换或增加垫片。则应更换或增加垫片。离合器的检验与调整二二.主要机件的主要机件的检查 3 3、从、从动盘的的检查 1 1）利用百分表在车床上检查，）利用百分表在车床上检查，其端跳动应小于（距边缘其端跳动应小于（距边缘2.5MM),2.5MM),否则应更换。否则应更换。2 2）利用深度游标卡尺检查摩）利用深度游标卡尺检查摩擦片表面铆钉头的深度，擦片表面铆钉头的深度，小于应更换。小于应更换。3 3）摩擦衬片损伤或扭转减振）摩擦衬片损伤或扭转减振器弹簧折断应更换。器弹簧折断应更换。离合器的检验与调整二二.主要机件的主要机件的检查 4 4、操、操纵机构的机构的检查 （1 1）机械）机械绳索式操索式操纵结构构 1 1）检查分离叉分离叉轴两端两端衬套的磨套的磨损情况。情况。2 2）检查分离分离轴承磨承磨损及及润滑情况。滑情况。（2 2）液）液压式操式操纵机构机构 1 1）检查操操纵机构的液机构的液压管路是否漏油。（制管路是否漏油。（制动液）液）2 2）检查离合器离合器总泵、分、分泵是否漏油。是否漏油。普通变速器1 1、变速器的作用速器的作用 1)变速器的作用是根据汽车不同的行驶条件，扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，以改变汽车的车速和牵引力。2)切断发动机与传动系的动力传递，以满足需要发动机运转而不需要汽车行驶的要求。3）在发动机旋转方向不改变的前提下，满足汽车需要倒车时改变传动系的传动方向。普通变速器2 2、变速器的性能要求速器的性能要求 1)具有合理的档数和适当的传动比。2)具有倒档和空挡。3）传动效率高，操纵轻便，工作可靠。4）结构简单，体积小，重量轻，维修方便。普通变速器3 3、变速器的分速器的分类 1）按齿轮轴数划分：a、二轴式手动变速器 变速器只有输入轴和输出轴 b、三轴式手动变速器 除了输入轴和输出轴外，还有中间齿轮轴普通变速器3 3、变速器的分速器的分类 2）按传动比变化方式划分：a、有级式变速器 指变速器具有有限个定值传动比的变速器。b、无级式变速器 指传动比在一定范围内可按无限级变化的变速器。常见的有电力式和液力式两种。c、综合式变速器 指由液力变扭器和机械式变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断的范围内做无级变化。3）按操纵方式划分：手动变速器（MT）和自动变速器（AT）普通变速器4 4、手、手动变速器的速器的传动原理原理 1）变速与变扭原理 i传动比 n1主动轴（输入轴）、主动齿轮的转速 n2从动轴（输出轴）、从动齿轮的转速 z1主动齿轮的齿数 z2从动齿轮的齿数i=n1/n2=z2/z1=d2/d1 结论：传动比与齿轮的转速成正比，与齿轮的齿数成反比。普通变速器4 4、手、手动变速器的速器的传动原理原理 2）对于多级齿轮传动 i=所有从动齿轮齿数之积/所有主动齿轮齿数之积=各级齿轮传动比的连乘积 普通变速器4 4、手、手动变速器的速器的传动原理原理 3）一对啮合齿轮传动过程中，根据力的作用力和反作用力定律，得 i=n1/n2=M2/M1 从上面分析可得：传动比既是变速比也是变力矩比，且降速增扭，增速降扭，汽车变速器就是利用这一关系，再输入轴功率不变的前提下，通过改变不同齿数齿轮副的啮合来改变输出轴的扭矩和转速的关系。普通变速器4 4、手、手动变速器的速器的传动原理原理 4）变向原理 由于相啮合的一对齿轮旋转方向相反，所以每经过一对外啮合齿轮副，传动方向就改变一次。因此，我们在中间轴和输出轴之间再增加第四根轴，并在上面安装一个齿轮，我们称之为惰轮，即相当于增加了一对外啮合齿轮副，从而使输出轴与输入轴转向相反，惰轮又称倒档齿轮，其轴又称倒档轴。内啮合齿轮传递的方向如何？普通变速器5 5、手、手动变速器的构造速器的构造 1）组成 变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构：主要由壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等组成，其作用是改变扭矩和转速的传动比及方向。变速操纵机构：主要由盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等组成，其作用是控制传动机构实现变速器传动比和转向变换，即完成换挡操作。普通变速器6 6、二、二轴变速器的构造（以桑塔速器的构造（以桑塔纳2000 52000 5档档变速器）速器）1）结构分析 由壳体、第一轴、第二轴、倒档轴、齿轮及轴承组成a、壳体普通变速器6 6、二二轴变速器的构造（以桑塔速器的构造（以桑塔纳2000 52000 5档档变速器）速器）b、第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、倒档轴普通变速器6 6、二二轴变速器的构造（以桑塔速器的构造（以桑塔纳2000 52000 5档档变速器）速器）c、装配结构普通变速器6 6、二二轴变速器的构造（以桑塔速器的构造（以桑塔纳2000 52000 5档档变速器）速器）2)各档位的动力传递情况普通变速器7 7、三、三轴变速器的构造（以速器的构造（以东风EQ1092 5EQ1092 5档档变速器）速器）1）结构分析 由壳体、第一轴、第二轴、倒档轴、中间轴、齿轮及轴承组成 相比二轴式变速器的优点：在相同的径向尺寸下，可获得较大的传动比，可获得直接挡，传动效率高。a、壳体 有变速器壳体和变速器盖组成，壳体上装有润滑油加注口、磁性放油螺栓、变速器盖上还有通气塞。普通变速器7 7、三、三轴变速器的构造（以速器的构造（以东风EQ1092 5EQ1092 5档档变速器）速器）b、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴（工作页P36 图4-2）2）动力传递路线 普通变速器7 7、同步器、同步器 1）作用：a、使结合套与待结合齿圈两者之间能迅速同步；b、阻止同步前齿轮进行啮合；c、防止产生结合齿圈之间的冲击；d、缩短换挡时间，迅速完成换挡操作；e、延长齿轮寿命。2）组成：除了有结合套、齿轮毂、结合齿圈外,还有推动件、摩擦件和锁止装置。普通变速器7 7、同步器、同步器 3）分类：目前几乎都使用摩擦式同步装置。按工作原理不同可分为：惯性式、常压式、自动增力式三种。惯性同步器根据锁止机构不同，又可分为锁环式和锁销式两种 普通变速器7 7、同步器、同步器 4）锁环式惯性同步器的结构及工作原理：普通变速器7 7、同步器、同步器 4）锁环式惯性同步器的结构及工作原理：普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 齿轮式变速器一般采用机械式操纵，主要由操纵装置和锁止装置两部分组成。按操纵机构与变速器的相互位置关系可分为远距离操纵式和直接拨动式。普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 为保证变速器的操纵机构能准确、安全可靠的工作，对操纵机构的几点性能要求：a、变速器不应自行脱档或自行挂档，同时应保证挂档传动时，轮齿、结合套或同步器的结合花键以全齿进行啮合，应由自锁装置来保证。b、变速器工作中不应同时挂入两个档位，应由互锁装置来保证。c、防止误挂倒档，应由倒档锁来保证。普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 1）变速器自锁装置 如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 2）变速器互锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。普通变速器8 8、变速器操速器操纵机构机构 3）变速器倒档锁装置 当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。普通变速器9 9、变速器主要零件的速器主要零件的检修修 齿轮式变速器包含有哪些主要零件？一）变速器速器齿轮的的检修修 变速器的速器的齿轮经常在不断常在不断变化的化的转速、速、负荷下荷下进行工作。行工作。齿轮齿面又受到冲面又受到冲击载荷的作用，致使荷的作用，致使齿轮，特，特别是是齿面面产生生损伤。1）齿面上有明面上有明显的疲的疲劳麻点、脱皮、或麻点、脱皮、或阶梯状磨梯状磨损时，要更，要更换。2）为保保证齿轮轮齿端部的端部的间隙，隙，齿轮端面起槽要修磨，磨削量端面起槽要修磨，磨削量不超不超过。3）齿轮啮合合间隙一般隙一般应为，使用极限，使用极限，结合合齿（短（短齿）啮合合间隙隙为0.1-0.15mm,使用极限使用极限为0.6mm，齿厚磨厚磨损量不量不应超超过。如果超。如果超过需要更需要更换。4)常常啮合合齿轮（一（一轴）、内座孔、）、内座孔、滚针轴承、承、轴颈三者配合三者配合间隙，使用极限，否隙，使用极限，否则应予更予更换。普通变速器9 9、变速器主要零件的速器主要零件的检修修 二）二）变速器壳体的速器壳体的检修修 变速器的壳体是速器的壳体是变速器速器总成的基成的基础件，用以保件，用以保证变速器各零件的正确位速器各零件的正确位置，工作中承受一定的置，工作中承受一定的载荷。荷。1）裂）裂纹 A、用、用锤击法直接法直接测量出来。量出来。B、用磁力探、用磁力探伤测量出裂量出裂纹。C、非重要部位的小裂、非重要部位的小裂纹可用可用环氧氧树脂粘脂粘结，也可使用，也可使用焊补。D、重要部位如、重要部位如轴承座孔之内的承座孔之内的贯通裂通裂纹，不可修复，需跟，不可修复，需跟换壳体。壳体。2）变形形 A、要保、要保证轴承座孔之承座孔之间中心中心线要平行，平行度要平行，平行度为，最大不可大于，最大不可大于。B、结合平面的平面度，不能大于合平面的平面度，不能大于0.05 mm,否否则会漏油。会漏油。C、轴承座孔磨承座孔磨损变大，极限大，极限为，保，保证轴承与座孔之承与座孔之间配合配合间隙隙为，否否则可可给座孔座孔镶套，或更套，或更换壳体壳体。D、螺、螺纹孔的螺孔的螺纹损伤不可多于不可多于2牙，可用加粗螺栓，重制螺孔。牙，可用加粗螺栓，重制螺孔。普通变速器9 9、变速器主要零件的速器主要零件的检修修 三）三）变速器速器轴的的检修修 变速器在工作速器在工作过程中，各程中，各轴受着受着变化的扭化的扭转力矩、弯力矩、弯曲力矩作用，曲力矩作用，键齿部分部分还承受着承受着挤压、冲、冲击和滑和滑动摩擦等摩擦等载荷。荷。1）拨叉叉轴直直线度度为，定位凹槽最大磨，定位凹槽最大磨损量量为，超，超过极限就需要更极限就需要更换。2）一）一轴、二、二轴、中、中间轴以以轴两端中心孔两端中心孔为基准，中基准，中部径向跳部径向跳动公差公差为，长度大于度大于250mm跳跳动量不量不应大于，否大于，否则应用用压力机校正。力机校正。3）轴上花上花键齿，一，一侧磨磨损量不量不应大于，与大于，与键槽之槽之间配合不配合不应超超过，否，否则需要跟需要跟换。普通变速器9 9、变速器主要零件的速器主要零件的检修修 四）同步器的检修 1）锁环锥面角的检测 锁环的锥面角约为67.5,在使用中，锥面角变形增大而不能迅速同步，应及时更换。2）被同步的齿轮与同步器齿轮毂应有的止推间隙，过紧或过松都将引起同步不良现象。驱动桥1 1、驱动桥的作用 将发动机传出的驱动力传给驱动车轮，实现降速增扭的作用，同时改变动力传递的方向。2、驱动桥的组成 由主减速器、差速器、半轴、桥壳组成。3、对于FF及FR的驱动桥安装位置、结构的区别 FF：离合器、变速器、主减速器、差速器、驱动桥组件都安装在变速器壳体中，位于汽车前部，动力传递给前轮。FR：主减速器、差速器、驱动桥组件安装在驱动桥壳体内，位于汽车后部，动力传递给后轮。驱动桥4 4、驱动桥的分的分类 按驱动桥的结构形式可分为整体式驱动桥、断开式驱动桥及转向驱动桥。整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性元件、悬架与车架连接，驱动桥桥壳与主减速器刚性连成一体，两侧的半轴与驱动车轮不可能在横向平面内做相对运动。断开式驱动桥：两个驱动轮分别与车架采用弹性连接，采用独立悬架的方式，主减速器固定在车架上，两驱动车轮、半轴、半轴套管可以独立地相对于车架在横向平面内上下跳动。转向驱动桥：当驱动轮同时兼做转向作用时，则称为转向驱动桥。驱动桥5 5、主减速器的作用、主减速器的作用 主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速并增大输出扭矩，同时改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。6 6、主减速器的分、主减速器的分类 主减速器的结构类型按减速齿轮副的级数可分为：单级和双级主减速器。单级：结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，可有效降低车身和重心。双级：可获得较大传动比，保证驱动桥足够离地间距，并缩短传动轴的长度。驱动桥7 7、差速器的、差速器的组成成 差速器由行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮等组成。8 8、差速器的作用、差速器的作用 除了把主减速器传来的动力传给左、右两个半轴外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。9 9、差速器的分、差速器的分类 普通锥齿轮差速器（行星锥齿轮差速器）和防滑差速器驱动桥1010、差速器的工作原理、差速器的工作原理 1）当汽车直线行驶时的差速器运动 汽车两侧车轮以相同的角速度旋转时，行星齿轮只是随同行星齿轮轴及差速器壳一起绕差速器旋转轴线公转，无差速作用。2）当汽车转弯行驶时的差速器运动 两侧车轮所遇到的阻力不同，内侧车轮比外侧车轮所遇到的阻力大，其结果使行星齿轮不仅公转还绕行星齿轮轴自转，左右半轴齿轮角速度不相等，此时左、右车轮产生差速。结论结论：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍。驱动桥1010、差速器的、差速器的转矩分配矩分配 1)当行星齿轮只有公转没有自转运动时，总是将扭矩平均分配给左右两个半轴齿轮。2)当行星齿轮除了公转，还有自转运动时，差速器传递给较慢车轮以较大转矩，传递给较快车轮以较小转矩，而两车轮转矩差等于差速器内摩擦力矩。由于差速器内摩擦力矩很小。结论：不管左右车轮转速是否相结论：不管左右车轮转速是否相等，扭矩总是平均分配的。等，扭矩总是平均分配的。驱动桥1010、防滑差速器、防滑差速器 分分类：常用防滑差速器可分为人工强制式和自锁式两大类 人工强制式原理：在普通差速器上加装一个差速锁，当需要时，由驾驶员操纵差速器锁，使两个半轴成为一个整体，使差速器不起作用，破坏了差速器平分扭矩的特性达到所需的行驶要求。自锁式差速器分类：摩擦片式、滑块凸轮式、变传动比式等 自锁式差速器不需人工操纵，会自动向慢转一方车轮多分配一些扭矩，从而提高汽车的通过性和操纵稳定性。驱动桥1111、半、半轴 半轴是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴。其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮轮毂相连。分类：全浮式半轴支承和半浮式半轴支承驱动桥1212、桥壳壳 作用：作用：a、驱动桥壳的作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等；b、使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，c、它和从动桥一起承受汽车的重量，承受车轮传来的各种反力及力矩，并经悬架传给车架。分分类：整体式桥壳和分段式桥壳汽车转向系一、一、转向系的作用、向系的作用、组成和分成和分类 1、定定义：控制转向车轮偏转的一整套机构称为转向系。2、作用作用：保持和改变汽车的行驶方向。3、组成成：由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。1）转向操纵机构：由转向盘、转向轴、转向传动轴和转向万向节组成。（工作页P79 图6-1）2）转向传动机构：由转向摇臂、转向节臂、转向直拉杆、左右转向节、以及梯形臂和转向横拉杆组成。汽车转向系一、一、转向系的作用、向系的作用、组成和分成和分类 4、安装位置安装位置（工作页P81页 图6-5）5、分分类 按转向能源不同，可分为机械式转向系、液压式转向系和电控式转向系。1 1）机械式）机械式转向系：由机械零件构成，汽向系：由机械零件构成，汽车的的转向，完全由向，完全由驾驶员所施加所施加的操的操纵力来力来实现的。的。优点：点：结构构简单，工作可靠、路感好、，工作可靠、路感好、维修方便。修方便。缺点：操缺点：操纵费力、力、劳动强度大度大 2 2）液压式转向系：在机）液压式转向系：在机械式转向系的基础上，械式转向系的基础上，增加一套液压助力装增加一套液压助力装置。置。优点：操纵轻便、优点：操纵轻便、灵活省力、维护简单灵活省力、维护简单。汽车转向系一、一、转向系的作用、向系的作用、组成和分成和分类 3 3）电控式控式转向系：向系：由由电源、源、电控控单元元ECUECU、电动机、机、转向向齿轮机构和机构和转向向传感器感器组成。成。当汽当汽车转向向时，电控控单元根据元根据传感器感器检测转向力矩和向力矩和转向速度等向速度等参数，参数，计算出最佳作用力后，使算出最佳作用力后，使电动机推机推动转向。向。优点：点：节能、能、环保、安装自由度大保、安装自由度大 缺点：缺点：电能能动力不如液力不如液压动力大。力大。汽车转向系一、一、转向原理向原理 1、转向过程 汽汽车转向向时，驾驶员对转向向盘施加一力矩，施加一力矩，该力矩通力矩通过转向向轴，输入入转向器向器。经过减速增力减速增力传给转向向摇臂臂再通再通过转向直拉杆向直拉杆传给左左转向向节上的上的转向向节臂臂，使，使左左转向向节和它支承的左和它支承的左轮偏偏转。由于右。由于右转向向节与左与左转向向节之之间用用左、右左、右梯形臂梯形臂和和转向横拉杆向横拉杆连接，因此，右接，因此，右转向向节及支承的右及支承的右轮也随之偏也随之偏转相相应的角度，的角度，实现汽汽车的的转向。向。汽车转向系二、二、转向原理向原理 2、转向车轮的运动 汽车转向时，为保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律。规律：必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即所有车轮能围绕他们的共同圆心转动。结论：1）内转向轮偏转角大于外转向路偏转角2）对于一定型号汽车，B和L是一定的，因此，对于每一个，就近似对应一个。这个关系式是由转向梯形（前轴、左右梯形臂和横拉杆组成）来保证的3）最小转弯半径汽车转向系三、机械式三、机械式转向系向系 1、转向器的作用 转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其作用是增大转向盘的传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。2、转向器的分类 按结构形式的不同：循环球式、齿轮齿条式、蜗杆指销式、蜗杆滚轮式汽车转向系三、机械式三、机械式转向系向系 汽车转向系三、机械式三、机械式转向系向系 汽车转向系三、机械式三、机械式转向系向系 汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 转向传动机构：由转向摇臂、转向节臂、转向直拉杆、左右转向节、以及梯形臂和转向横拉杆组成 作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还承受、衰减因路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。根据汽车转向轮悬架的类型，可分为与非独立悬架和与独立悬架配用的转向传动机构两大类。汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 1、与独立悬架配用的转向传动机 由转向横拉杆、转向减震器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等组成 1）转向横拉杆 分左、右两根 内端：与横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶-金属缓冲环。外端:带球头销的可调节式接头。（工作页P80 图6-3）汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 2）转向减震器 减震器缸筒一端固定在转向器壳上，活塞一端则与转向横拉杆支架连接。通过活塞杆和活塞在筒内的往复运动，使油液在活塞的节流阀上、下流动而产生阻尼，来吸收路面不平而产生的冲击和振动，稳定转向盘的震动。3）前桥转向臂 前桥转向臂直接焊在前桥悬架支柱上，转向臂与横拉杆之间采用球头销连接。汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 2、与非独立悬架配用的转向传动机构 主要由转向垂臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂、球头销等组成。汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 1）转向垂臂 大端：用锥面三角形细花键与转向垂臂轴连接，并用螺母固定。小端：用锥形孔与球头销柄部连接。安装时要对正标记，使其从中间往两边的摆角范围大致相等。汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 2）转向直拉杆 直拉杆两端都用球头销连接。为什么？直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大端内装有球头销、球头碗、弹簧、弹簧座、螺塞、开口销等。a、压紧弹簧 b、弹簧座 c、螺塞汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 3）转向横拉杆 杆身用钢管制成，两端加工有左、右螺纹。旋转横拉杆时，可使两端接头同时向里或向外移动。即可改变横拉杆的工作长度，以此可调整前轮前束值。汽车转向系四、四、转向向传动机构机构 4）转向节臂和梯形臂 转向直拉杆通过转向节臂与转向节相连，转向横拉杆两端通过左、右梯形臂与转向节相连。汽车转向系五、液五、液压式式动力力转向系向系 1、作用(工作页P94)2、组成：（工作页P94 图6-37）3、分类：按液流的形式，可分为常流式和常压式。按动力转向装置结构的不同，可分为整体式和分开式。常流式的特点：(工作页P95)常压式的特点：(工作页P95)汽车转向系五、液五、液压式式动力力转向系向系 4 4、工作原理、工作原理 (工作工作页P95)P95)汽车转向系五、液五、液压式式动力力转向系向系 5 5、工作、工作过程（常流式）程（常流式）汽车制动系一、制一、制动系的作用系的作用 作用：使行作用：使行驶中的汽中的汽车减速减速甚至甚至停停车，使下坡行，使下坡行驶的汽的汽车速度速度保持保持稳定，以及使停定，以及使停驶的汽的汽车保持保持稳定定驻车。二、制二、制动系的系的组成：成：1 1、行、行车制制动装置：由装置：由制制动操操纵机构机构和和制制动器器两个主要部分两个主要部分组成。成。（工作（工作页P8 P8 图1-131-13）2 2、驻车制制动装置：分装置：分中央中央驻车制制动装置和装置和车轮驻车制制动装置装置（工作页P8 图1-14）汽车制动系三、制三、制动系的分系的分类 按照功用：行车制动系、驻车制动系、紧急安全制动系和辅助制动系。按照动力源：液压式制动装置、气压式制动装置 按传动机构的布置形式：单回路制系和双回路制动系（前后独立式和交叉配管式）汽车制动系三、制三、制动器的分器的分类 制动器是产生制动力的部件，制动器是利用固定元件与旋转元件表面的摩擦而产生制动力矩。按照制动器中旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。四、鼓式制四、鼓式制动器器 鼓式制动器是制动蹄片挤压随车轮同步旋转的制动鼓内侧而获得制动力，所以又称为内部扩张双蹄鼓式制动器。汽车制动系四、鼓式制四、鼓式制动器器 鼓式制动器按制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况，可分为六种，各自特点？（工作页P99）领从蹄式 双从蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 单向自增力式 双向自增力式 领蹄领蹄：具有制动助势的制动蹄从蹄从蹄：具有制动减式的制动蹄助势助势：（工作页P100)减势减势：（工作页P100)汽车制动系四、鼓式制四、鼓式制动器的工作原理器的工作原理 汽车制动系四、四、盘式式车轮制制动器器 一）一）盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘而产生制动效能。分为钳盘式和全盘式两种。盘式制动器特点：1、散热能力强，热稳定性好。2、抗水衰退能力强 3、制动时平顺性好 4、结构简单，维修方便，尺寸小、重量轻 5、无助势作用，要求管路液压比鼓式制动器高，制动衬块摩擦面积小，磨损较快。汽车制动系四、四、盘式式车轮制制动器器 二）二）钳盘式式车轮制制动器器 钳盘式车轮制动器按其结构形式可分为固定夹钳式和浮动夹钳式两种。特点：特点：1 1、制动钳轴向、制动钳轴向位置位置固定固定。2 2、轮缸布置在制动盘、轮缸布置在制动盘两侧两侧。3 3、制动时，活塞在制、制动时，活塞在制动液压力作用下，动液压力作用下，将磨擦块总成紧压将磨擦块总成紧压在制动盘上，产生在制动盘上，产生摩擦力矩。摩擦力矩。汽车制动系四、四、盘式式车轮制制动器器 二）二）钳盘式式车轮制制动器器 特点：特点：1 1、轮缸布置在制动、轮缸布置在制动盘盘内侧内侧。2 2、外侧的摩擦衬、外侧的摩擦衬块固定在钳体上，数目块固定在钳体上，数目只是固定钳式的只是固定钳式的一半一半。3 3、制动钳可相对、制动钳可相对于制动盘于制动盘轴向移动轴向移动。4 4、制动时，活动摩擦衬块、制动时，活动摩擦衬块在制动液压力的作用下，在制动液压力的作用下，由活塞推靠制动盘，用由活塞推靠制动盘，用制动钳上制动钳上反作用力反作用力，将，将固定摩擦快同时推靠到固定摩擦快同时推靠到制动盘上，产生制动作制动盘上，产生制动作用。用。汽车制动系四、四、盘式式车轮制制动器器 三）全三）全盘式式车轮制制动器器 特点：1、不动的摩擦元件是端面上带有摩擦衬块的钢制圆盘。2、两侧制动钳都装有油缸，制动时，活塞连同套筒在高压油作用下，压缩回位弹簧将所有固定盘和旋转盘都推向外侧壳体，各盘相互压紧而实现完全制动。汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 双管路液双管路液压制制动系系统一般才用一般才用串串联双腔双腔或或并并联双腔双腔制制动主缸。主缸。1 1、作用：将制动踏板机械、作用：将制动踏板机械能转换成液压能。能转换成液压能。2 2、前活塞位于缸筒中间，、前活塞位于缸筒中间，把主缸内腔分成两个腔，把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液两腔分别与前后两条液压管路相通。压管路相通。3 3、工作过程、工作过程4 4、前回路故障时、前回路故障时/后回路后回路故障时。故障时。汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 制制动轮缸的作用是把来自主缸的油液缸的作用是把来自主缸的油液压力装力装换为轮缸活塞的机械推力。缸活塞的机械推力。分分为单活塞式活塞式和和双活塞式双活塞式。汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 为减减轻驾驶员的的劳动强度，提高液度，提高液压制制动效能，液效能，液压制制动系系统一般一般加装了增加装了增压装置。按照力源的不同，可分装置。按照力源的不同，可分为真空增真空增压装置装置和和气气压增增压装装置置。组成：成：辅助缸、控制助缸、控制阀、进气气滤清器、真空增清器、真空增压器（真空助力器）、器（真空助力器）、真空真空单向向阀、真空罐、真空管道、真空罐、真空管道等。等。1 1、汽油机使用发、汽油机使用发动机的动机的进气歧进气歧管管作为真空力作为真空力源。源。2 2、柴油机则另加、柴油机则另加装一个装一个真空泵真空泵或在进气歧管或在进气歧管中加装中加装引射器引射器作为真空动力作为真空动力源。源。汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 真空助力器真空助力器结构构 汽车制动系五、液五、液压制制动装置装置 真空助力器工作原理：真空助力器工作原理：悬架一、一、悬架的架的组成成 悬架由架由弹性元件性元件、导向装置、减振器向装置、减振器和和稳定杆定杆组成。（工作成。（工作页P117P117）二、二、悬架的作用架的作用 （工作（工作页P117)P117)三、三、悬架的分架的分类 按按结构的不同，可分构的不同，可分为独立独立悬架架和和非独立非独立悬架架。非独立悬架特点：两侧车轮安装于同一整体式车桥上，当一侧车轮因道路不平，相对车间位置变化的同时，另一侧车轮位置同样也有变化。主要应用于载重汽车。悬架 非独立悬架主要有钢板弹簧非独立悬架和螺旋弹簧非独立悬架两种。悬架 独立悬架特点：两侧车轮分别独立地与车身或车架弹性地连接，当一侧车轮因道路不平，相对车架位置变化的同时，另一侧车轮位置不发生变化。主要应用于乘用车上。悬架 独立悬架主要有双叉