随机序列及数字特征.ppt
第一章第一章 基础知识：时域离散随机信号分析基础知识：时域离散随机信号分析1.1 随机序列与随机矢量时域离散随机信号(随机序列)1 1.随机序列的特征:随机序列是所有可能的随机变量的集合,其特征是:幅度和时间均取离散值。其中离散时间用序号 表示；每个时间点上的信号取值是随机的,不可预测。1随机变量和随机过程及其样本2.符号与意义:2注意注意:为方便计，以下讨论有时用 或 表示随机序列或随机变量；将样本序列简单表示为:;根据随机过程的定义，一个随机序列就是一个随机过程。根据随机过程的定义，一个随机序列就是一个随机过程。3随机矢量随机矢量 ，是有限维或无限维随机变量的集合，表示为:其中，表示随机变量在时间 的样本值。有限维(维)随机矢量：常用：一维 ；二维 。41.2 随机序列的统计描述随机变量取值是随机的，但其统计特性(包括概率特性和统计平均特性)是确定的，因此q时域可用其特性量表征；q频域用功率谱表征。5二维:描述随机序列中两个时间点(与 )上的随机变量 与 之间的关系，即 上式含义:与 点的随机变量 与 ，其取值同时满足 及 的概率,亦称“二维联合概率分布函数”。概率描述1.概率分布函数一维:描述随机序列在某一时刻 的统计特性,即 上式含义：随机变量 在点 上取值不超过 的概率。62.概率密度函数一维:设 取连续值,则一维概率密度函数定义为:(1.2.3)因此，可等价表示为：式中，是在范围 到 内，取值的微概率。二维:对于连续变量 和 ,其二维概率密度函数为：(1.2.4)7说明说明:概率分布函数可完整地描述随机序列,但实际中却很难得到。而随机序列的数字特征（统计平均值，方差，相关函数等）比较容易测量和计算。因此常用这些数字特征描述随机序列数字特征描述随机序列。81.2.2 随机序列的数字特征1.1.数学期望数学期望(统计平均值统计平均值,一阶原点矩一阶原点矩)定义：定义：(1.2.5)意义:表示随机过程的全部样本在同一时刻(点)随机变量 取值的中心(统计平均值)。随机变量在n时刻的取值取值区间x,x+x上的微概率(密度函数)92.均方值与方差（1）均方值均方值(二阶原点矩)定义:(1.2.6)意义:如果 代表电流或电压,均方值则表示在 时刻消耗在1电阻上的集合平均功率。（2）方差方差(二阶中心矩)定义:(1.2.7)有时将x称为标准方差10意义:方差表示 取值的分散程度（或偏离中心值的大小）。如果 代表电流或电压,方差则表示消耗在1电阻上的交变功率的集合平均.3.相关函数与协方差函数（1）自相关函数(二阶联合原点矩)定义:(1.2.8)式中的“*”表示复共轭。意义:反映同一随机序列在不同时刻取值的关联程度。11（2）自协方差函数(二阶联合中心矩)定义:(1.2.9)或者表示为：(1.2.10)若 ,则(1.2.11)即对零均值随机序列,自相关函数与自协方差函数相等。意义:反映同一随机序列在不同时刻取值偏离中心值的关联程度。12（3）互相关函数定义:(1.2.12)意义:描述两个随机序列在不同时刻取值的关联程度.（4）互协方差函数定义:(1.2.13)当 时，有(1.2.11)意义:描述两个随机序列在不同时刻取值偏离中心值的关联程度。131.2.3 平稳随机序列及其数字特征1.何谓平稳随机序列?平稳随机序列的统计特性不随时间的平移而变化.狭义狭义(严严)平稳随机序列平稳随机序列:其 维概率分布函数满足：(1.2.12)即这类平稳随机序列的 维概率分布函数与 的起始位置无关.实际很难实现狭义(严)平稳随机序列 将随机序列在时间上平移k,其统计特性不变,意味着与时间起点无关14广义广义(宽宽)平稳随机序列平稳随机序列:均值和均方差不随时间改变,其相关函数仅是时间差的函数.下面重点研究广义平稳随机序列,并简称为“平稳随机序列”.2.实平稳随机序列的数字特征（1）与时间 无关的数字特征：均值:(1.2.13)均方值:(1.2.14)15方差:(1.2.15)（2）与起始时间 无关,仅与时间差 有关的数字特征自相关函数:(1.2.16a)或(1.2.16b)16自协方差函数:(1.2.17)互相关函数:或(1.2.18)互协方差函数:(1.2.19)173.3.实平稳随机序列的相关函数实平稳随机序列的相关函数,协方差函数的性质协方差函数的性质（1）是 的偶函数:(1.2.20)(1.2.21)（2）的值等于随机序列的平均功率:(1.2.22)参见：1王永德.随机信号分析基础(第二版).p46,p492王宏禹.随机数字信号处理.p418（3）(1.2.23)（4）随着时间差的增大,随机序列内部的相关性减弱:(1.2.24)(1.2.25)（5）(1.2.26)(1.2.27)194.4.平稳随机序列互为正交与互不相关条件平稳随机序列互为正交与互不相关条件（1）正交 对于所有的 ,若满足:,则称两个随机序列相互正交.（2）不相关 于所有的 ,若满足:,则称两个随机序列互不相关.小结小结 对于平稳随机序列对于平稳随机序列,其数字特征中最主要的是自相关函数其数字特征中最主要的是自相关函数 .表现为:问题:解释正交条件和互不相关条件.20 时,均方值；当 时,与 不相关,则 ；当 时,；频域:当 时,功率谱函数。当时,下式成立这时Rxx(m)存在z变换和付氏变换。21随机序列数字特征的矢量表示已知 维随机矢量为 的均值矢量 的均值 是一个 维矢量:(1.2.28)式中,为 维随机矢量 的联合概率密度函数:22 的自相关矩阵 是一个 阶正半定对称矩阵:(1.2.29)的自协方差矩阵 也是一个 阶正半定对称矩阵:(1.2.30)和 之间的关系为：(1.2.31)当 时,.这里采用“现代数字信号处理简明教程”一书的符号Cxxxx.23
