《FXN系列PLC性能》PPT课件.ppt

第第 2 2 章章 FX2NFX2N系列系列PLCPLC 可编程序控制器的编程方法与工程应用可编程序控制器的编程方法与工程应用2.1 FX系列系列PLC及性能及性能2.1 FX系列PLC及性能2.1.1 FX系列PLC概述2.1 FX系列PLC及性能2.1.1 FX系列PLC概述 FX系列家族成员系列家族成员 FX1 FX2 FX2C：高性能小型高性能小型PLC FX0S FX0N FX2N：微型微型PLC 2.1 FX系列PLC及性能2.1.2 FX系列PLC型号说明 F X 系系 列列 名名 I/O点点数数 单单元元类类型型 输输出出方方式式 特特殊殊品品种种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 单单 元元 类类 型：型：M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 输入专用扩展模块 EY 输出专用扩展模块输输 出出 方方 式：式：R 继电器输出S 双向可控硅输出T 晶体管输出特特 殊殊 品品 种：种：D-DC电源，电源，DC输出输出A-AC电源，电源，AC（AC100120V）输入或输入或 AC输出模块输出模块H-大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V-立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C-接插口输入输出方式接插口输入输出方式F-输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块的扩展模块L-TTL输入扩展模块输入扩展模块S-独立端子扩展模块独立端子扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为AC电源、电源、DC输入、横式端子输入、横式端子排、标准输出。排、标准输出。举例：举例：FX2N-40MR-D属于属于FX2N系列，是有系列，是有40个个I/O点的基点的基本单元，继电器输出型，使用本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。电源。2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC FX2N是是FX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLCs，超过了许多大、中型超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的的I/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到256点点 FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。信等功能。2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC FX2N有有3000多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000点状态、点状态、200多点定时器、多点定时器、200点点16位加计数器、位加计数器、35点点32位加减计数器、位加减计数器、8000多点多点16位数位数据寄存器、据寄存器、128点跳步指针、点跳步指针、15点中断指针点中断指针 FX2N有有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指写入指令，可用于时间控制令，可用于时间控制 FX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、10键输入、键输入、16键输入、数字开关、方键输入、数字开关、方向开关、向开关、7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC(型号规格型号规格)类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 FX2N-16MR(S、T)8 8 FX2N-32MR(S、T)16 16基本单元基本单元 FX2N-48MR(S、T)24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T)32 32 240V FX2N-80MR(S、T)40 40 或或DC 24V FX2N-128MR(T)64 64扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元 FX2N-32ER(S、T)16 16 FX2N-48ER(T)24 242.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC(型号规格型号规格)类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 FX2N-16EX 16 -FX2N-16EX-C 16 -不需要不需要 FX2N-16EXL-C 16 -单独供电单独供电扩展模块扩展模块 FX2N-16EYR -16 FX2N-16EYS -16 FX2N-16EYT -16FX2N-16EYT -16 FX2N-16EYT-C -16 FX2N-16EYT-C -162.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC(特殊功能模块特殊功能模块)型 号 功 能 说 明 FX2N-4AD 4通道通道12位模拟量输入模块位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 供供PT-100温度传感器用的温度传感器用的4通道通道12位模拟量输入位模拟量输入FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的供热电偶温度传感器用的4通道通道12位模拟量输入位模拟量输入FX2N-4DA 4通道通道12位模拟量输出模块位模拟量输出模块FX2N-3A 2通道输入、通道输入、1通道输出的通道输出的8位模拟量模块位模拟量模块FX2N-1HC 2相相50HZ的的1通道高速计数器通道高速计数器FX2N-1PG 脉冲输出模块脉冲输出模块FX2N-10GM 有有4点通用输入、点通用输入、6点通用输出的点通用输出的1轴定位单元轴定位单元2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX2N系列PLC(特殊功能模块特殊功能模块)FX-20GM和和E-20GM 2轴定位单元，内置轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制单元可编程凸轮控制单元FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块通信用功能模块FX2N-422-BD RS-422通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口变换接口FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块接口模块FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板2.2 FX系列系列PLC编程元件编程元件 PLC的编程元件n输入继电器输入继电器 Xn输出继电器输出继电器 Yn辅助继电器辅助继电器 Mn状态继电器状态继电器 Sn定时器定时器 Tn计数器计数器 Cn数据寄存器数据寄存器 Dn变址寄存器变址寄存器 V&Zn指针指针 Pn常数常数 K&H2.2 FX系列PLC编程元件 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用所选用PLC的软继电器功能和编号。的软继电器功能和编号。FX系列系列PLC软继电器编号由软继电器编号由字母字母 和和 数字数字 组成，组成，它们分别表示元件的类型和元件号，如它们分别表示元件的类型和元件号，如Y10,M129.其中其中:输入继电器和输出继电器用输入继电器和输出继电器用八进制八进制数字编号数字编号 其它均采用其它均采用十进制十进制数字编号数字编号2.2 FX系列PLC编程元件2.2.1 输入继电器（X）输入继电器是输入继电器是PLC用来接收外部输入的开关量信号。用来接收外部输入的开关量信号。输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。在梯形图中绝对不可能出在梯形图中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。出现输入继电器的触点。每个输入继电器的常开与每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。常闭触点均可无数次使用。2.2 FX系列PLC编程元件2.2.1 输入继电器（X）FX系列系列PLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FX2N输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057 注：注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元基本单元FX2N-48MR扩展单元扩展单元FX2N-40ER扩展模块扩展模块FX2N-8EXX000X027 X030X053 X054X063 2.2 FX系列PLC编程元件2.2.2 输出继电器（Y）输出继电器是输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由输的输出信号传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。出模块驱动外部负载。继电器型输出模块中的继电器型输出模块中的继电器型输出模块中的继电器型输出模块中的每一个硬每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但件继电器仅有一对常开触点，但在梯形图中，每一个输出继电器在梯形图中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以无的常开触点和常闭触点都可以无数次使用。数次使用。2.2 FX系列PLC编程元件2.2.2 输出继电器（Y）FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 FX2N编号范围为编号范围为Y000Y007、Y010Y017 。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号序进行编号实际使用中，输入实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 基本单元基本单元FX2N-48MR扩展单元扩展单元FX2N-40ER扩展模块扩展模块FX2N-8EXY000Y027 Y030Y0532.2 FX系列PLC编程元件2.2.3 辅助继电器（M）辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。外部负载的驱动。FX系列系列PLC的辅助继电器有：的辅助继电器有：1）通用辅助继电器）通用辅助继电器 （3种）种）2）保持辅助继电器）保持辅助继电器 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器2.2.3 辅助继电器（M）通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，电源中断后，其状态将变为其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，外，其它仍保持其它仍保持OFF X0M0M0M0n编号：编号：FX2N M0M499注：可通过程序设定，将它们变为断电保持辅助继电器注：可通过程序设定，将它们变为断电保持辅助继电器 2.2.3 辅助继电器（M）断电保持辅助继电器 断断电电保保持持辅辅助助继继电电器器在在PLC电电源源中中断断后后，它它具具有有保保持持断断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。注：注：M500-M1023可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器n编号：编号：M500M30712.2.3 辅助继电器（M）断电保持辅助继电器 但但但但它它它它只只只只能能能能在在在在PLCPLC重重重重新新新新通通通通电电电电后后后后的的的的第第第第一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期期期期为为为为ONON。当当当当电电电电源源源源中中中中断断断断又又又又重重重重新新新新通通通通电电电电后后后后，为为为为了了了了保保保保证证证证其其其其线线线线圈圈圈圈一一一一直直直直“通通通通电电电电”，可可可可用用用用其其其其常常常常开开开开触触触触电电电电来实现自保持功能。来实现自保持功能。来实现自保持功能。来实现自保持功能。2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（M8000M8255）特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。通常可分为两类：通常可分为两类：触点型触点型 和和 线圈型线圈型 触点型触点型 由PLC的系统程序来驱动线圈，用户只可以利用其触点。线圈型线圈型 由用户程序来驱动线圈，使PLC执行特定操作。2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型1）M8000（M8001）-运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运运行行时时M8000得得电电（M8001断断电电），PLC停停止止时时M8000失失电（电（M8001得电）得电）2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常常用用M8002的的触触点点作作为为一一些些继继电电器器的的初初始始化化复复位信号位信号2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 例如：例如：2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型1）M8028-10ms定时器切换标志定时器切换标志当当M8028线圈被接通时，则线圈被接通时，则T32-T62变为变为10ms定时器定时器M8034-禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开M8039-恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定决定2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型2）M8040-禁止状态转移禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移从起始状态开始转移M8042-启动脉冲启动脉冲M8043-回原点结束回原点结束M8044-原点条件原点条件M8045-禁止输出复位禁止输出复位M8047-STL状态监控有效状态监控有效与与步步进进指指令令有有关关2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型3）M8235-设置设置C235为减计数方式为减计数方式M8236-设置设置C236为减计数方式为减计数方式M8237-设置设置C237为减计数方式为减计数方式M8238-设置设置C238为减计数方式为减计数方式M8241-设置设置C241为减计数方式为减计数方式M8242-设置设置C242为减计数方式为减计数方式M8244-设置设置C244为减计数方式为减计数方式2.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（M8000M8255）注意：注意：FX系列中，不同型号系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的的特殊辅助继电器的数量也不同。数量也不同。在在M8000M8255的的256个特殊辅助继电器中，个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。使用手册。2.2 FX系列PLC编程元件2.2.4 状态器（S）状态器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后述状态器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后述的的步进梯形指令步进梯形指令STL组合使用。组合使用。不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用编号：编号：初始用状态器：初始用状态器：S0S9 返回原点用状态器：返回原点用状态器：S10S19 普通用状态器普通用状态器：S20S499 保持用状态器：保持用状态器：S500S899 报警用状态器：报警用状态器：S900S999其中其中S0S499没有断电保持功能，但可用程序设定为没有断电保持功能，但可用程序设定为有断电保持功能的状态。有断电保持功能的状态。2.2 FX系列PLC编程元件 定时器（T）PLC的定时器相当于继电器系统中的通电延时时间继电器。的定时器相当于继电器系统中的通电延时时间继电器。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定定时时器器中中有有一一个个设设定定值值寄寄存存器器（一一个个字字长长）、一一个个当当前前值值寄寄存存器器（一一个个字字长长）和和一一个个用用来来存存储储其其输输出出触触点点状状态态的的映映像像寄寄存存器器（一一个个二二进进制制位位），这这三三个个存存储储单单元元使使用用同同一一地地址址编编号号。但但使使用场合不一样，意义也不同。用场合不一样，意义也不同。2.2 FX系列PLC编程元件 定时器（T）PLC定时器工作原理：定时器工作原理：定定时时器器是是根根据据时时钟钟脉脉冲冲累累积积计计数数而而达达到到定定时时的的目目的的，时时钟钟脉脉冲冲有有1ms、10ms、100ms，当当所所计计数数达达到到设设定定值值时，其触点动作。时，其触点动作。设定值可用常数设定值可用常数K或数据寄存器或数据寄存器D的内容来设置。的内容来设置。定时器时可分为定时器时可分为通用定时器、积算定时器通用定时器、积算定时器两种。两种。定时器（T）通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或当输入电路断开或停电时定时器复位。停电时定时器复位。设定值：常数设定值：常数K 或或 数据寄存器数据寄存器D的内容的内容 设定值的范围：设定值的范围：132767 定时器（T）通用定时器n通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。100ms s s。编号编号:T0T199 10ms s s。编号编号:200T245 定时器（T）通用定时器n通用定时器（例）n如果需要在定时器线圈通电时就动作的瞬时触点，可以在定时如果需要在定时器线圈通电时就动作的瞬时触点，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。定时器（T）积算定时器n积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。n在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFFOFF，积算定时器将积算定时器将积算定时器将积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ONON后继后继后继后继续累积，即其当前值具有保持功能。续累积，即其当前值具有保持功能。续累积，即其当前值具有保持功能。续累积，即其当前值具有保持功能。n只有将积算定时器复位，当前值才变为只有将积算定时器复位，当前值才变为只有将积算定时器复位，当前值才变为只有将积算定时器复位，当前值才变为0 0。1ms积算定时器：对积算定时器：对1mss。T246T249100ms积积算算定定时时器器：对对100ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数，定定时时范围为范围为s。T250T255 定时器（T）积算定时器n积算定时器（例）定时器（T）？思考题1.如何实现断电延时如何实现断电延时？如：如：当当X0X0接通时，接通时，Y0Y0马上得电；当马上得电；当X0X0断开时，断开时，Y0Y0过过2020S S后断电。后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：如：当当X0X0接通后，接通后，Y0Y0过过50005000S S后得电并保持，至到后得电并保持，至到X1X1接通为止。接通为止。2.2 FX系列PLC编程元件2.2.6 计数器（C）n内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描执行扫描执行扫描执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。内部计数器内部计数器包括包括包括包括1616位加计数器和位加计数器和位加计数器和位加计数器和3232位加位加位加位加/减计数器。减计数器。减计数器。减计数器。n高速计数器高速计数器 采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。2.2.6 计数器（C）内部计数器之一-16位加计数器 16位加计数器位加计数器的设定值：的设定值：1-32767 设定值可由常数设定值可由常数K来设定；也可通过指定的数据寄存器来设定；也可通过指定的数据寄存器D来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。16位加计数器包括C0C199共200点，其中，C0C99为通用型，C100C199为断电保持型2.2.6 计数器（C）内部计数器之一-16位加计数器n nX0X0的常开触点接通后，的常开触点接通后，的常开触点接通后，的常开触点接通后，C0C0被复位，位存储单元被置被复位，位存储单元被置被复位，位存储单元被置被复位，位存储单元被置0 0，常开触点断开，常闭触点闭合，同时计数当，常开触点断开，常闭触点闭合，同时计数当，常开触点断开，常闭触点闭合，同时计数当，常开触点断开，常闭触点闭合，同时计数当前值被置前值被置前值被置前值被置0 0。n nX1X1用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1 1。n n在在在在1010个计数脉冲后，个计数脉冲后，个计数脉冲后，个计数脉冲后，C0C0当前值等于设定值当前值等于设定值当前值等于设定值当前值等于设定值1010，位存储单元被置，位存储单元被置，位存储单元被置，位存储单元被置1 1，常开触点闭合，常闭触点断开。，常开触点闭合，常闭触点断开。，常开触点闭合，常闭触点断开。，常开触点闭合，常闭触点断开。n n再来计数脉冲时，再来计数脉冲时，再来计数脉冲时，再来计数脉冲时，C0C0的当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置的当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置的当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置的当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置0 0。2.2.6 计数器（C）内部计数器之二-32位加/减计数器n这类计数器与这类计数器与这类计数器与这类计数器与1616位加计数器除位数不同外，还在于它能通过位加计数器除位数不同外，还在于它能通过位加计数器除位数不同外，还在于它能通过位加计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加控制实现加控制实现加控制实现加/减双向计数。减双向计数。减双向计数。减双向计数。n3232位加位加位加位加/减计数器减计数器减计数器减计数器的设定值：的设定值：-2147483648-2147483647n3232位加位加/减计数器包括减计数器包括C200C200C234C234共共3535点，点，n其中，其中，C200C200C219C219为通用型，为通用型，C220C220C234C234为断电保持型。为断电保持型。2.2.6 计数器（C）内部计数器之二-32位加/减计数器n加加加加/减计数由特殊辅助继电器减计数由特殊辅助继电器减计数由特殊辅助继电器减计数由特殊辅助继电器M8200M8234M8200M8234设定。对应的特殊辅设定。对应的特殊辅设定。对应的特殊辅设定。对应的特殊辅助继电器被置为助继电器被置为助继电器被置为助继电器被置为ONON时为减计数，置为时为减计数，置为时为减计数，置为时为减计数，置为OFFOFF时为增计数。时为增计数。时为增计数。时为增计数。n例：例：例：例：C200C200-M8200M8200n 当当当当M8200M8200为为为为ONON时，时，时，时，C200C200为减计数为减计数为减计数为减计数n 当当当当M8200M8200为为为为OFFOFF时，时，时，时，C200C200为增计数为增计数为增计数为增计数n 设定值可由常数设定值可由常数K来设定；也可通过指定的数据寄存器来设定；也可通过指定的数据寄存器D来设定。来设定。n32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。n如果指定的是如果指定的是D0，则设定值存放在，则设定值存放在D1和和D0中。中。思 考？1.如何用计数器实现定时功能？如何用计数器实现定时功能？2.如何用计数器与定时器配合实现长延时？如何用计数器与定时器配合实现长延时？2.2.6 计数器（C）高速计数器高速计数器是采用高速计数器是采用中断方式中断方式进行高速计数的，与进行高速计数的，与PLC的扫描的扫描周期无关。周期无关。高高速速计数器是对计数器是对特定的输入特定的输入进行计数进行计数（如（如FX2N为为X0X5）高高速速计数器均为计数器均为32位加位加/减计数减计数型，具有型，具有断电保持断电保持功能功能 （设定值范围：（设定值范围：2147483648 +2147483647）高速计数器应答频率高速计数器应答频率:1相相 60KHZ 2相相 30KHZ 什么是高速计数器？什么是高速计数器？2.2.6 计数器（C）高速计数器高速计数器共高速计数器共21点（点（C235C255）C235C240：一相无启动：一相无启动/复位输入端复位输入端 C241C245：一相带启动一相带启动/复位输入端复位输入端 C246C250：一相双计数输入（加减脉冲输入）：一相双计数输入（加减脉冲输入）C251C255:两相两相(A-B相型相型)双计数输入双计数输入2.2.6 计数器（C）高速计数器之一之一-1 1相相1 1输入高速计数器输入高速计数器中断输入1相1计数输入C235C236C237 C238 C239 C240 C241C242C243C244 C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S+/-M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M82452.2.6 计数器（C）高速计数器之一之一-1 1相相2 2输入和输入和2 2相相2 2输入高速计数输入高速计数器器中断输入1相2计数输入2相2计数输入C246C247C248C249 C250 C251C252C253C254 C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS+/-M8246 M8247 M8248 M8249 M8250 M8251 M8252 M8253 M8254 M82552.2.6 计数器（C）高速计数器之一之一-单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器例：例：2.2.6 计数器（C）高速计数器之二之二-单相双输入高速计数器单相双输入高速计数器2.2.6 计数器（C）高速计数器之三之三-双相高速计数器双相高速计数器增计数减计数2.2 FX系列PLC编程元件2.2.7 数据寄存器（D）PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数要许多数据寄存器以存储数据和参数 数据寄存器为数据寄存器为16位，最高位为符号位位，最高位为符号位 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）数据寄存器有：数据寄存器有：通用数据寄存器通用数据寄存器保持数据寄存器保持数据寄存器 特殊数据寄存器特殊数据寄存器 文件寄存器文件寄存器2.2 FX系列PLC编程元件2.2.7 数据寄存器（D）通用数据寄存器通用数据寄存器(D0D199)通用数据寄存器无断电保持功能。在通用数据寄存器无断电保持功能。在PLC由运行（由运行（RUN）变变为停止（为停止（STOP）时，其数据全部清零。时，其数据全部清零。如果将如果将特殊继电器特殊继电器M8033置置1，则，则PLC由运行变为停止时，数由运行变为停止时，数据可以保持。据可以保持。2.2 FX系列PLC编程元件2.2.7 数据寄存器（D）断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器(D200D7999)断电断电保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容运行与否，都不会改变寄存器内容 D200D511有断电保持功能有断电保持功能,但可改为非保持型但可改为非保持型D490509供通信用供通信用D512D7999的断电保持功能不能用软件改变，但可以用的断电保持功能不能用软件改变，但可以用RST和和ZRST清除它们的内容清除它们的内容2.2 FX系列PLC编程元件2.2.7 数据寄存器（D）特殊数据寄存器（特殊数据寄存器（特殊数据寄存器（特殊数据寄存器（D8000 D8255 D8000 D8255）特殊数据寄存器用于特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。义的特殊数据寄存器，用户不能使用。例如：例如：D8000-WDT监控定时器定时参数（初始值监控定时器定时参数（初始值200ms）D8001-CPU型号型号 D8020-X0X7输入滤波时间（初始值输入滤波时间（初始值10ms）D8030-1号模拟电位器的数值号模拟电位器的数值 D8031-2号模拟电位器的数值号模拟电位器的数值 D8039-恒定扫描时间（恒定扫描时间（ms）具体可参见具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍使用手册，不再一一介绍2.2 FX系列PLC编程元件2.2.7 数据寄存器（D）D1000D7999以以500点为单位可以组成文件寄存器点为单位可以组成文件寄存器 文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作编程器或编程软件进行写操作 PLC运行时，可用运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。文件数据寄存器（文件数据寄存器（文件数据寄存器（文件数据寄存器（D1000D1000D7999D7999）2.2 FX系列PLC编程元件2.2.8 变址寄存器（V/Z）变址寄存器变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器V0V7 Z0Z7变址寄存器变址寄存器V/Z的作用：的作用：相当于微机中的变址寄存器，相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）用于改变元件的编号（变址），还可以用来修改常数的值，还可以用来修改常数的值V、Z都是都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写需要需要32位操作，可将位操作，可将V、Z串联使用（串联使用（Z为低位，为低位，V为高位）为高位）例：例：D0Z0 若若Z0=10，则为则为D10，K48Z0相当于相当于K582.2 FX系列PLC编程元件2.2.9 常数（K/H）常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示：常数的表示：十进制常数用十进制常数用K表示，如常数表示，如常数123表示为表示为K123 十六进制常数则用十六进制常数则用H表示，如常数表示，如常数345表示为表示为H159 FX系列系列PLC的常数范围为：的常数范围为：16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFF 2.2 FX系列PLC编程元件2.2.10 指针（P/I）分支指令用指针（分支指令用指针（P0-P63/P127）它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。调用指令等分支指令的跳转目标。嵌套用指针（嵌套用指针（N0-N7）2.2 FX系列PLC编程元件2.2.10 指针（P/I）中断用指针（中断用指针（I）输入中断：输入中断：I 0 0：下降沿中断下降沿中断 1：上升沿中断上升沿中断 输入中断号（输入中断号（05）接受外部信号执行相应中断子程序接受外部信号执行相应中断子程序 定时中断：定时中断：I 1099ms 定时中断号（定时中断号（68）用于定时周期执行中断子程序用于定时周期执行中断子程序2.2 FX系列PLC编程元件2.2.10 指针（P/I）中断用指针（中断用指针（I）计数中断：计数中断：I 00 =16 计数中断用于计数中断用于PLCPLC内置的高速计数器，根据高速计数器的计内置的高速计数器，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务程序子程序。程序子程序。2.2 FX系列PLC软继电器及编号2.2.10 指针（P/I）嵌套用（主控）嵌套用（主控）N0N7分支跳转用分支跳转用P0P127输入中断用输入中断用I00I50,为为1（0）表示上升（下降）沿中断）表示上升（下降）沿中断定时器中断定时器中断I6I8,为定时中断时间间隔为定时中断时间间隔,10ms99ms 计数器中断计数器中断I010I060思考:1.如何实现断电延时?X0接通时，接通时，Y0马上得电；马上得电；X0断开时，断开时，Y0过过20S后断电。后断电。思考:2.当一个定时器的定时