调节阀基础知识ppt课件.ppt

经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用调节阀基础知识调节阀基础知识加氢车间加氢车间刘海海编刘海海编经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用调节阀概述调节阀概述 调节阀是一个局部阻力可以改变调节阀是一个局部阻力可以改变调节阀是一个局部阻力可以改变调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件，阀芯在阀体内移动，的节流元件，阀芯在阀体内移动，的节流元件，阀芯在阀体内移动，的节流元件，阀芯在阀体内移动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，改变阀芯与阀座之间的流通面积，改变阀芯与阀座之间的流通面积，改变阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到调节被测介质的流量，控从而达到调节被测介质的流量，控从而达到调节被测介质的流量，控从而达到调节被测介质的流量，控制工艺参数的目的。这些工艺参数制工艺参数的目的。这些工艺参数制工艺参数的目的。这些工艺参数制工艺参数的目的。这些工艺参数包括压力、温度、液位及流量。包括压力、温度、液位及流量。包括压力、温度、液位及流量。包括压力、温度、液位及流量。阀芯形式分直行程和角行程两阀芯形式分直行程和角行程两阀芯形式分直行程和角行程两阀芯形式分直行程和角行程两类。直行程阀芯通过直线运动来改类。直行程阀芯通过直线运动来改类。直行程阀芯通过直线运动来改类。直行程阀芯通过直线运动来改变与阀座之间的流通面积；角行程变与阀座之间的流通面积；角行程变与阀座之间的流通面积；角行程变与阀座之间的流通面积；角行程阀芯通过旋转运动来改变与阀座间阀芯通过旋转运动来改变与阀座间阀芯通过旋转运动来改变与阀座间阀芯通过旋转运动来改变与阀座间的流通面积。的流通面积。的流通面积。的流通面积。FIELDVUE调节调节阀阀经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动调节阀：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，气动调节阀：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，气动调节阀：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，气动调节阀：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电并借助于电并借助于电并借助于电/气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件驱动阀门，气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件驱动阀门，气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件驱动阀门，气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件驱动阀门，（阀芯阀座相对移动）来实现开关量或比例式调节，接收控制信号：（阀芯阀座相对移动）来实现开关量或比例式调节，接收控制信号：（阀芯阀座相对移动）来实现开关量或比例式调节，接收控制信号：（阀芯阀座相对移动）来实现开关量或比例式调节，接收控制信号：420mA420mA电流信号并将电信号转变为压力信号（由定位器完成或电磁电流信号并将电信号转变为压力信号（由定位器完成或电磁电流信号并将电信号转变为压力信号（由定位器完成或电磁电流信号并将电信号转变为压力信号（由定位器完成或电磁阀完成）阀完成）阀完成）阀完成）来调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。来调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。来调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。来调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜且防火防爆。缺点：响应时间大、信号不适于远传。价格便宜且防火防爆。缺点：响应时间大、信号不适于远传。价格便宜且防火防爆。缺点：响应时间大、信号不适于远传。价格便宜且防火防爆。缺点：响应时间大、信号不适于远传。电动调节阀：电动执行机构接收电动调节阀：电动执行机构接收电动调节阀：电动执行机构接收电动调节阀：电动执行机构接收420mA420mA电流信号电流信号电流信号电流信号，通过电机的正反，通过电机的正反，通过电机的正反，通过电机的正反转驱使阀芯阀杆产生相对位移（直行程、角行程）来改变阀芯和阀座转驱使阀芯阀杆产生相对位移（直行程、角行程）来改变阀芯和阀座转驱使阀芯阀杆产生相对位移（直行程、角行程）来改变阀芯和阀座转驱使阀芯阀杆产生相对位移（直行程、角行程）来改变阀芯和阀座之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。电动调节阀优点：动作快、适合远距离传送；节能（只在工作时才消耗电动调节阀优点：动作快、适合远距离传送；节能（只在工作时才消耗电动调节阀优点：动作快、适合远距离传送；节能（只在工作时才消耗电动调节阀优点：动作快、适合远距离传送；节能（只在工作时才消耗电），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵电），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵电），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵电），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵工作站）。工作站）。工作站）。工作站）。缺点：结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高缺点：结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高缺点：结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高缺点：结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高及缺乏气源的场合。及缺乏气源的场合。及缺乏气源的场合。及缺乏气源的场合。直直行行程程反反作作用用角角行行程程正正作作用用气气动动薄薄膜膜式式执执行行机机构构经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动调节阀组成：气动调节阀组成：气动调节阀组成：气动调节阀组成：调节阀执行机构调节阀执行机构调节阀执行机构调节阀执行机构+阀体部件阀体部件阀体部件阀体部件其中，执行机构是调节阀的推其中，执行机构是调节阀的推其中，执行机构是调节阀的推其中，执行机构是调节阀的推动装置，它按信号压力的大小动装置，它按信号压力的大小动装置，它按信号压力的大小动装置，它按信号压力的大小产生相应的推力，使推杆产生产生相应的推力，使推杆产生产生相应的推力，使推杆产生产生相应的推力，使推杆产生相应的位移，从而带动调节阀相应的位移，从而带动调节阀相应的位移，从而带动调节阀相应的位移，从而带动调节阀的阀芯动作。的阀芯动作。的阀芯动作。的阀芯动作。8080年代末（日本）精小年代末（日本）精小年代末（日本）精小年代末（日本）精小型调节阀出现，型调节阀出现，型调节阀出现，型调节阀出现，在结构在结构方面，将方面，将单弹簧单弹簧的的气动气动薄膜薄膜执行机构改为执行机构改为多弹多弹簧式薄膜簧式薄膜执行机构，执行机构，并并将弹簧直接置于上下膜将弹簧直接置于上下膜盖内，使支架大大地减盖内，使支架大大地减小减轻；小减轻；它的突出特点它的突出特点是使调节阀的重量和高是使调节阀的重量和高度下降度下降3030，流量提高，流量提高3030。DVC2000智能智能定位器定位器DVC6000智能智能定位器定位器数字式阀门定位器接数字式阀门定位器接受阀门行程位置的反受阀门行程位置的反馈，以及供气压力、馈，以及供气压力、执行机构的气动压力执行机构的气动压力+420mA电信号电信号多多弹弹簧簧经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：直行程调节阀：直行程调节阀：直行程调节阀：直行程调节阀：角行程调节阀：角行程调节阀：角行程调节阀：角行程调节阀：1 1、按调节阀动作方式（阀芯运动轨迹）分类：、按调节阀动作方式（阀芯运动轨迹）分类：、按调节阀动作方式（阀芯运动轨迹）分类：、按调节阀动作方式（阀芯运动轨迹）分类：a.a.直行程调节阀直行程调节阀直行程调节阀直行程调节阀b.b.角行程调节阀角行程调节阀角行程调节阀角行程调节阀2 2、按调节阀调节方式分类：、按调节阀调节方式分类：、按调节阀调节方式分类：、按调节阀调节方式分类：a.a.调节阀调节阀调节阀调节阀(调节切断阀调节切断阀调节切断阀调节切断阀)带定带定带定带定位器位器位器位器如国泰六期：如国泰六期：如国泰六期：如国泰六期：高、低加高、低加高、低加高、低加正常正常正常正常疏水调疏水调疏水调疏水调节阀节阀节阀节阀 汽封供汽站调节阀汽封供汽站调节阀汽封供汽站调节阀汽封供汽站调节阀 三级减温水调节阀三级减温水调节阀三级减温水调节阀三级减温水调节阀 低压汽封减温水调节低压汽封减温水调节低压汽封减温水调节低压汽封减温水调节阀阀阀阀#3#3高加低负荷疏水调高加低负荷疏水调高加低负荷疏水调高加低负荷疏水调节阀节阀节阀节阀b.b.切断阀切断阀切断阀切断阀如六期高、低加如六期高、低加如六期高、低加如六期高、低加危急危急危急危急疏水调疏水调疏水调疏水调节阀节阀节阀节阀经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用执行器组成执行器组成 执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。FIELDVUE执行机构执行机构调节阀调节阀阀门定位器阀门定位器经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用执行器组成执行器组成在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作，统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作，统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作，统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作，保证生产的正常运行。保证生产的正常运行。保证生产的正常运行。保证生产的正常运行。薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时，移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时，移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时，移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时，推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的位移就是执行机构的直线位移，也称行程。位移就是执行机构的直线位移，也称行程。位移就是执行机构的直线位移，也称行程。位移就是执行机构的直线位移，也称行程。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用执行器的作用方式执行器的作用方式正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构 是指信号压力增加时推杆向下移动是指信号压力增加时推杆向下移动是指信号压力增加时推杆向下移动是指信号压力增加时推杆向下移动反作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构是指信号压力增加时推杆向上移动是指信号压力增加时推杆向上移动是指信号压力增加时推杆向上移动是指信号压力增加时推杆向上移动调节阀正装调节阀正装调节阀正装调节阀正装 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小调节阀反装调节阀反装调节阀反装调节阀反装 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构和和和和正装调节阀正装调节阀正装调节阀正装调节阀组成组成组成组成气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。反作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构和和和和正装调节阀正装调节阀正装调节阀正装调节阀组成组成组成组成气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构和和和和反装调节阀反装调节阀反装调节阀反装调节阀组成组成组成组成气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。气开式执行器（反作用）。正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构正作用执行机构和和和和正装调节阀正装调节阀正装调节阀正装调节阀组成组成组成组成气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。气关式执行器（正作用）。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动节阀分类：气动节阀分类：气动节阀分类：气动节阀分类：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用执行器的组成执行器的组成输入压输入压力力输出压输出压力力供气压供气压力力气开气开/气关作用方式气关作用方式的选择主要依据是保的选择主要依据是保护人员及设备的安全。护人员及设备的安全。在正常生产流程中的在正常生产流程中的调节阀一般选择气开，调节阀一般选择气开，在故障时关闭，防止在故障时关闭，防止溢油；放空及排海等溢油；放空及排海等选择气关，在故障时选择气关，在故障时开启泄压。开启泄压。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用名词术语名词术语被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规律变化）的工艺参数。律变化）的工艺参数。律变化）的工艺参数。律变化）的工艺参数。操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的物操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的物操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的物操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的物理量或能量。理量或能量。理量或能量。理量或能量。干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。设定值：被控变量的目标值（预定值）。设定值：被控变量的目标值（预定值）。设定值：被控变量的目标值（预定值）。设定值：被控变量的目标值（预定值）。偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因此通常把设定值与测量值之差称作偏差。此通常把设定值与测量值之差称作偏差。此通常把设定值与测量值之差称作偏差。此通常把设定值与测量值之差称作偏差。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用闭环控制系统闭环控制系统调节阀调节阀变送器变送器被控对象被控对象控制器控制器设定值设定值偏差偏差操纵变量操纵变量扰扰动动被控变量被控变量测测量量值值经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用闭环控制系统的过渡过程及其品质指标闭环控制系统的过渡过程及其品质指标过渡过程：一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从过渡过程：一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从过渡过程：一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从过渡过程：一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。衡量控制系统好坏常采用以下几个指标：衡量控制系统好坏常采用以下几个指标：衡量控制系统好坏常采用以下几个指标：衡量控制系统好坏常采用以下几个指标：1.1.衰减比：它是表征系统受到干扰后，被控变量衰减程度的衰减比：它是表征系统受到干扰后，被控变量衰减程度的衰减比：它是表征系统受到干扰后，被控变量衰减程度的衰减比：它是表征系统受到干扰后，被控变量衰减程度的指标。其值为前后两个相邻峰值之必，即图中的指标。其值为前后两个相邻峰值之必，即图中的指标。其值为前后两个相邻峰值之必，即图中的指标。其值为前后两个相邻峰值之必，即图中的B1/B2B1/B2，一，一，一，一般希望它在般希望它在般希望它在般希望它在4:14:1到到到到5:15:1之间。之间。之间。之间。2.2.余差：它是指控制系统受到干扰后，过渡过程结束时被控余差：它是指控制系统受到干扰后，过渡过程结束时被控余差：它是指控制系统受到干扰后，过渡过程结束时被控余差：它是指控制系统受到干扰后，过渡过程结束时被控变量的残余偏差，即图中的变量的残余偏差，即图中的变量的残余偏差，即图中的变量的残余偏差，即图中的C C。C C值也就是被控变量在扰动值也就是被控变量在扰动值也就是被控变量在扰动值也就是被控变量在扰动后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要求，后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要求，后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要求，后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要求，有的控制系统工艺上不允许有余差，即有的控制系统工艺上不允许有余差，即有的控制系统工艺上不允许有余差，即有的控制系统工艺上不允许有余差，即C=0C=0。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用闭环控制系统的过渡过程及其品质指标闭环控制系统的过渡过程及其品质指标3.3.最大偏差：它表示被控变量偏离给定值的最大程度。对于最大偏差：它表示被控变量偏离给定值的最大程度。对于最大偏差：它表示被控变量偏离给定值的最大程度。对于最大偏差：它表示被控变量偏离给定值的最大程度。对于一个衰减的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即图一个衰减的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即图一个衰减的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即图一个衰减的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即图中的中的中的中的A A值。值。值。值。A A值就是被控变量所产生的最大动态偏差。值就是被控变量所产生的最大动态偏差。值就是被控变量所产生的最大动态偏差。值就是被控变量所产生的最大动态偏差。4.4.过渡过程时间：又称调节时间，它表示从干扰产生的时刻过渡过程时间：又称调节时间，它表示从干扰产生的时刻过渡过程时间：又称调节时间，它表示从干扰产生的时刻过渡过程时间：又称调节时间，它表示从干扰产生的时刻起，直至被控变量建立起新的平衡状态为止的这一段时间，起，直至被控变量建立起新的平衡状态为止的这一段时间，起，直至被控变量建立起新的平衡状态为止的这一段时间，起，直至被控变量建立起新的平衡状态为止的这一段时间，图中以图中以图中以图中以TsTs表示。过渡过程时间越短越好。表示。过渡过程时间越短越好。表示。过渡过程时间越短越好。表示。过渡过程时间越短越好。5.5.振荡周期：被控变量相邻两个波峰之间的时间叫振荡周期，振荡周期：被控变量相邻两个波峰之间的时间叫振荡周期，振荡周期：被控变量相邻两个波峰之间的时间叫振荡周期，振荡周期：被控变量相邻两个波峰之间的时间叫振荡周期，图中以图中以图中以图中以T T来表示。在衰减比相同的条件下，周期与过渡时间来表示。在衰减比相同的条件下，周期与过渡时间来表示。在衰减比相同的条件下，周期与过渡时间来表示。在衰减比相同的条件下，周期与过渡时间成正比。因此一般希望周期也是越短越好。成正比。因此一般希望周期也是越短越好。成正比。因此一般希望周期也是越短越好。成正比。因此一般希望周期也是越短越好。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一个控制系统的过渡过程一个控制系统的过渡过程被控变量被控变量0tTTsB2B1Ac经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用调节规律调节规律：调节器的输出信号随输入信号变化的规律调节器的输出信号随输入信号变化的规律调节器的输出信号随输入信号变化的规律调节器的输出信号随输入信号变化的规律比例比例 P P 特点是动偏差小，有余差存在。值越大，余差越大，但系统越容特点是动偏差小，有余差存在。值越大，余差越大，但系统越容易达到稳定。值越小，系统越容易振荡。易达到稳定。值越小，系统越容易振荡。积分积分 I I 特点是余差可被消除，但动偏差大，调节过程长。特点是余差可被消除，但动偏差大，调节过程长。值值越小，积分越小，积分作用越明显，但过渡过程振荡剧烈，稳定程度下降。作用越明显，但过渡过程振荡剧烈，稳定程度下降。微分微分 D D 是根据偏差变化趋势而动作的，只要偏差一变化就提前采取动作，是根据偏差变化趋势而动作的，只要偏差一变化就提前采取动作，因此叫超前作用。它只有在输入变化时，调节器才有输出，因此它不，因此叫超前作用。它只有在输入变化时，调节器才有输出，因此它不能作为一个独立的调节器使用。它主要使用在温度调节方面，利用温度能作为一个独立的调节器使用。它主要使用在温度调节方面，利用温度微小的变化便进行相应调节，以应对温度调节的滞后性。值越大，超前微小的变化便进行相应调节，以应对温度调节的滞后性。值越大，超前时间越长。时间越长。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用调节规律调节规律比例作用可以加快控制过程，减少动偏差，缩短调节时间过比例作用可以加快控制过程，减少动偏差，缩短调节时间过比例作用可以加快控制过程，减少动偏差，缩短调节时间过比例作用可以加快控制过程，减少动偏差，缩短调节时间过程时间；积分作用可消除静偏差，克服余差；微分作用能抑程时间；积分作用可消除静偏差，克服余差；微分作用能抑程时间；积分作用可消除静偏差，克服余差；微分作用能抑程时间；积分作用可消除静偏差，克服余差；微分作用能抑制偏差的增长，减小动偏差。三作用调节规律只要适当的整制偏差的增长，减小动偏差。三作用调节规律只要适当的整制偏差的增长，减小动偏差。三作用调节规律只要适当的整制偏差的增长，减小动偏差。三作用调节规律只要适当的整定比例范围，积分和微分时间三个参数，可以得到较为满意定比例范围，积分和微分时间三个参数，可以得到较为满意定比例范围，积分和微分时间三个参数，可以得到较为满意定比例范围，积分和微分时间三个参数，可以得到较为满意的调节质量。但三作用调节器不是万能的，一些很简单的系的调节质量。但三作用调节器不是万能的，一些很简单的系的调节质量。但三作用调节器不是万能的，一些很简单的系的调节质量。但三作用调节器不是万能的，一些很简单的系统，例如用比例调节规律可以得到满意的调节质量的液位系统，例如用比例调节规律可以得到满意的调节质量的液位系统，例如用比例调节规律可以得到满意的调节质量的液位系统，例如用比例调节规律可以得到满意的调节质量的液位系统，用上三作用调节规律后，不仅系统复杂，投资增大，而统，用上三作用调节规律后，不仅系统复杂，投资增大，而统，用上三作用调节规律后，不仅系统复杂，投资增大，而统，用上三作用调节规律后，不仅系统复杂，投资增大，而且现场整定困难，整定不好反而容易使液位波动。因此，实且现场整定困难，整定不好反而容易使液位波动。因此，实且现场整定困难，整定不好反而容易使液位波动。因此，实且现场整定困难，整定不好反而容易使液位波动。因此，实际使用时，应按具体情况来选取仪表，切忌用三作用调节器际使用时，应按具体情况来选取仪表，切忌用三作用调节器际使用时，应按具体情况来选取仪表，切忌用三作用调节器际使用时，应按具体情况来选取仪表，切忌用三作用调节器代替一切！代替一切！代替一切！代替一切！经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器-667-667-667-667-667-667型型型型型型/657/657/657/657/657/657型执行机构用于高低加正常疏水等型执行机构用于高低加正常疏水等型执行机构用于高低加正常疏水等型执行机构用于高低加正常疏水等型执行机构用于高低加正常疏水等型执行机构用于高低加正常疏水等气开：反作用执行机构气开：反作用执行机构气开：反作用执行机构气开：反作用执行机构气闭：正作用执行机构气闭：正作用执行机构气闭：正作用执行机构气闭：正作用执行机构单弹簧单弹簧经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用顶装手轮顶装手轮顶装手轮顶装手轮 657 657气闭正作用执行机构气闭正作用执行机构667667气开反作用执行机构气开反作用执行机构侧装手轮侧装手轮侧装手轮侧装手轮直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器直行程阀门执行机构及定位器手轮的形式及应用手轮的形式及应用手轮的形式及应用手轮的形式及应用手轮的形式及应用手轮的形式及应用定位器定位器定位器定位器667气开反作用调节阀气开反作用调节阀经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：4 4、气动执行机构按结构分类：、气动执行机构按结构分类：、气动执行机构按结构分类：、气动执行机构按结构分类：a.a.气动薄膜（单、多弹簧）执行机构：输出直线位移。气动薄膜（单、多弹簧）执行机构：输出直线位移。气动薄膜（单、多弹簧）执行机构：输出直线位移。气动薄膜（单、多弹簧）执行机构：输出直线位移。b.b.气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移薄膜执行机构的优缺点薄膜执行机构的优缺点 优点：优点：结构简单、可靠。结构简单、可靠。缺点：缺点：膜片承受的压力较低，最大膜室压力膜片承受的压力较低，最大膜室压力不能超过不能超过250KPa250KPa，加上弹簧要抵消绝，加上弹簧要抵消绝大部分的压力，余下的输出力就很小了。大部分的压力，余下的输出力就很小了。为了提高输出力，通常作法就是增大为了提高输出力，通常作法就是增大尺寸，使得执行机构的尺寸和重量变得尺寸，使得执行机构的尺寸和重量变得很大；另一方面，工厂的气源通常是很大；另一方面，工厂的气源通常是500500700KPa700KPa，它只用到了，它只用到了250KPa250KPa，气压没充分利用，这是不可取的，活塞气压没充分利用，这是不可取的，活塞执行机构解决了此问题。执行机构解决了此问题。为了充分用足工厂的气源压力来提为了充分用足工厂的气源压力来提高执行机构的输出力、减少其重量和尺高执行机构的输出力、减少其重量和尺寸，便产生了活塞执行机构。寸，便产生了活塞执行机构。DVC6010双作用双作用气源气源DVC6010单作用单作用气源气源气气气气动动动动活活活活塞塞塞塞式式式式气气气气动动动动薄薄薄薄膜膜膜膜式式式式正作用正作用反作用反作用单作用单作用无弹簧无弹簧双作用双作用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动调节阀分类：气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移气动活塞（有、无弹簧）执行机构：输出直线位移或角位移直行程活塞执行机构直行程活塞执行机构直行程活塞执行机构直行程活塞执行机构它主要用于配直行程的调节阀，它分为有弹簧式和无弹簧式两种1、无弹簧活塞执行机构用于故障下要求阀保位的场合；用于大口径阀要求执行机构推力特别大的场合；2、有弹簧式活塞执行机构大多数场合使用有弹簧的活塞执行机构，其特点是：在故障情况下，通过弹簧进行复位，实现故障开或故障关功能；可以抵抗不平衡力的变化，增加执行机构的刚度，提高调节阀的稳定性。它的缺点是：弹簧会抵消一部分输出力；气缸内设弹簧，增加了气缸的长度和重量。气缸气缸活塞环活塞环活塞活塞上盖螺丝上盖螺丝活塞支架活塞支架阀杆连接件阀杆连接件推杆推杆OO型环型环弹簧弹簧行程限位行程限位密