电瓷帽坯件成型机ppt课件.ppt

题目：电瓷帽坯件成型机组员：机械组员：机械023 023 顾静顾静 机械机械023 023 袁雪蕊袁雪蕊 机械机械022 022 陈丹凤陈丹凤经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 1.1.1.1.题目：电瓷帽坯件成型机题目：电瓷帽坯件成型机题目：电瓷帽坯件成型机题目：电瓷帽坯件成型机2.2.2.2.工作原理及工艺过程工作原理及工艺过程工作原理及工艺过程工作原理及工艺过程 电电电电瓷瓷瓷瓷帽帽帽帽坯坯坯坯件件件件成成成成型型型型机机机机是是是是将将将将土土土土壤壤壤壤填填填填入入入入转转转转盘盘盘盘上上上上的的的的模模模模孔内，经冲头压成型。机器必须完成五个动作：孔内，经冲头压成型。机器必须完成五个动作：孔内，经冲头压成型。机器必须完成五个动作：孔内，经冲头压成型。机器必须完成五个动作：1 1 1 1）填料并刮平；）填料并刮平；）填料并刮平；）填料并刮平；2 2 2 2）转模输送物料；）转模输送物料；）转模输送物料；）转模输送物料；3 3 3 3）坯件经冲头冲压成型；）坯件经冲头冲压成型；）坯件经冲头冲压成型；）坯件经冲头冲压成型；4 4 4 4）坯件脱模；）坯件脱模；）坯件脱模；）坯件脱模；5 5 5 5）坯件输送；）坯件输送；）坯件输送；）坯件输送；经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用3.3.原始数据及设计要求原始数据及设计要求原始数据及设计要求原始数据及设计要求 11）生产能力：生产能力：生产能力：生产能力：30003000只只只只/hour/hour 2 2）电电电电瓷瓷瓷瓷帽帽帽帽尺尺尺尺寸寸寸寸：高高高高60mm60mm，外外外外径径径径60mm60mm，孔径孔径孔径孔径20mm20mm，孔深，孔深，孔深，孔深25mm25mm；3 3）驱驱驱驱动动动动电电电电机机机机：Y90S-4Y90S-4，功功功功率率率率N=1.1KWN=1.1KW，转速转速转速转速n=1400r/minn=1400r/min；4 4 4 4）冲压机构应有增力功能。冲压机构应有增力功能。冲压机构应有增力功能。冲压机构应有增力功能。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1执行机构的选择执行机构的选择 1 1）根据冲头和脱模盘，模具转盘，这两个执行构件的）根据冲头和脱模盘，模具转盘，这两个执行构件的）根据冲头和脱模盘，模具转盘，这两个执行构件的）根据冲头和脱模盘，模具转盘，这两个执行构件的动作要求和结构特点，可选用以下常用机构：动作要求和结构特点，可选用以下常用机构：动作要求和结构特点，可选用以下常用机构：动作要求和结构特点，可选用以下常用机构：冲头和模具盘机构冲头和模具盘机构冲头和模具盘机构冲头和模具盘机构 组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构 偏曲柄滑块机构偏曲柄滑块机构偏曲柄滑块机构偏曲柄滑块机构 六杆冲压机构六杆冲压机构六杆冲压机构六杆冲压机构模具转盘间歇运动机构模具转盘间歇运动机构模具转盘间歇运动机构模具转盘间歇运动机构 槽轮机构槽轮机构槽轮机构槽轮机构 不完全凸轮机构不完全凸轮机构不完全凸轮机构不完全凸轮机构 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 2.机构的比较机构的比较1 1）冲头和脱模盘三种机构的比较冲头和脱模盘三种机构的比较冲头和脱模盘三种机构的比较冲头和脱模盘三种机构的比较：组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合机构椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构：主动椭圆齿轮主动椭圆齿轮主动椭圆齿轮主动椭圆齿轮1 1作匀速运动，椭圆齿轮作匀速运动，椭圆齿轮作匀速运动，椭圆齿轮作匀速运动，椭圆齿轮2 2作周期性作周期性作周期性作周期性非匀速转动。利用这一特性，以非匀速转动。利用这一特性，以非匀速转动。利用这一特性，以非匀速转动。利用这一特性，以2 2为曲柄，使本为曲柄，使本为曲柄，使本为曲柄，使本无急会特性的对心曲柄滑块机构的滑块在工作行无急会特性的对心曲柄滑块机构的滑块在工作行无急会特性的对心曲柄滑块机构的滑块在工作行无急会特性的对心曲柄滑块机构的滑块在工作行程中速度缓慢，趋于均匀，而回程速度加快，时程中速度缓慢，趋于均匀，而回程速度加快，时程中速度缓慢，趋于均匀，而回程速度加快，时程中速度缓慢，趋于均匀，而回程速度加快，时间缩短。可用于卧式压力机或用作物料送进机构。间缩短。可用于卧式压力机或用作物料送进机构。间缩短。可用于卧式压力机或用作物料送进机构。间缩短。可用于卧式压力机或用作物料送进机构。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用偏置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用六杆机构：六杆机构：该机构由偏心轮肘节组成。该机构由偏心轮肘节组成。偏心轮可减小机构尺寸，偏心轮可减小机构尺寸，提高强度。肘节可产生增提高强度。肘节可产生增力效果。当杆力效果。当杆8上作用一上作用一较小的力，滑块上就会产较小的力，滑块上就会产生很大的力，且生很大的力，且角越小，角越小，其增力效果越大。随着滑其增力效果越大。随着滑块向下行进块向下行进，对坯料进行，对坯料进行冲压成型，冲压成型，角减小，冲头角减小，冲头作用在坯料上的力增加，作用在坯料上的力增加，使坯料紧实，于是提高了使坯料紧实，于是提高了零件的成型质量。零件的成型质量。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2 2）模具转盘间歇运动三种机构的比较：模具转盘间歇运动三种机构的比较：模具转盘间歇运动三种机构的比较：模具转盘间歇运动三种机构的比较：槽轮机构：槽轮机构：槽轮机构：槽轮机构：结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能平结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能平结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能平结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能平稳地，间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性稳地，间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性稳地，间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性稳地，间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。普通槽轮机冲击，故常用于速度不太高的场合。普通槽轮机冲击，故常用于速度不太高的场合。普通槽轮机冲击，故常用于速度不太高的场合。普通槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构。内槽轮机构中运构有外槽轮机构和内槽轮机构。内槽轮机构中运构有外槽轮机构和内槽轮机构。内槽轮机构中运构有外槽轮机构和内槽轮机构。内槽轮机构中运动时间大于静止时间，外槽轮中运动时间小于静动时间大于静止时间，外槽轮中运动时间小于静动时间大于静止时间，外槽轮中运动时间小于静动时间大于静止时间，外槽轮中运动时间小于静止时间。而本机构是在由槽轮带动的模具转盘停止时间。而本机构是在由槽轮带动的模具转盘停止时间。而本机构是在由槽轮带动的模具转盘停止时间。而本机构是在由槽轮带动的模具转盘停歇时进行冲歇时进行冲歇时进行冲歇时进行冲压成型的，所以要求压成型的，所以要求T静静T动动,因此选因此选择外槽轮机构。择外槽轮机构。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用不完全齿轮机构：不完全齿轮机构：设计灵活，很容易实现一周中的多次不同设计灵活，很容易实现一周中的多次不同动，停时间的间歇运动。但在进入啮合和动，停时间的间歇运动。但在进入啮合和退出啮合使速度有突变，产生冲击，不宜退出啮合使速度有突变，产生冲击，不宜用于高速传动。用于高速传动。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构：一般由带有特殊廓线的主动凸轮和作间一般由带有特殊廓线的主动凸轮和作间歇运动的从动件组成。其传动结构简单，不歇运动的从动件组成。其传动结构简单，不仅可传递平行轴还可传递交错轴间的间歇运仅可传递平行轴还可传递交错轴间的间歇运动。只要合理设计廓线，选择合适的运动规动。只要合理设计廓线，选择合适的运动规律，可使从动件运动平稳，减少冲击，得到律，可使从动件运动平稳，减少冲击，得到较好的运动特征，以适应高速运转的需要。较好的运动特征，以适应高速运转的需要。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用3.选择方案并作简要的说明选择方案并作简要的说明 1）执行机构的选择）执行机构的选择 根据表所示的二个执行机构形态学矩阵，根据表所示的二个执行机构形态学矩阵，可以求出电瓷帽坯件成型机的机械运动方可以求出电瓷帽坯件成型机的机械运动方案数为：案数为：N=3*3=9 我们可以按给定条件，各机构的相容性我们可以按给定条件，各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案，和尽量使机构简单等等要求来选择方案，由此可选择比较简单的三个方案由此可选择比较简单的三个方案方案方案：冲压机构为组合机构，模具转盘机：冲压机构为组合机构，模具转盘机构为凸轮式间歇运动机构。构为凸轮式间歇运动机构。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 方案方案：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，模具转冲压机构为偏置曲柄滑块机构，模具转盘机构为不完全齿轮机构。盘机构为不完全齿轮机构。方案方案：冲压为六杆机构，模具转盘为槽轮机构。：冲压为六杆机构，模具转盘为槽轮机构。这三个方案进行综合评价方法来进行评估选优。这三个方案进行综合评价方法来进行评估选优。凸轮式间歇运动机构设计复杂而且装配也困难，不凸轮式间歇运动机构设计复杂而且装配也困难，不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时速度有突变，完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时速度有突变，产生冲击，槽轮机构结构简单，外形尺寸小，其机产生冲击，槽轮机构结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能平稳地，间歇地进行转位。由此可械效率高，并能平稳地，间歇地进行转位。由此可见冲压机构选用外槽轮机构比较合理。模具转盘机见冲压机构选用外槽轮机构比较合理。模具转盘机构需要有急回运动和较好的增力效果，所以选用六构需要有急回运动和较好的增力效果，所以选用六杆冲压机构。杆冲压机构。综上，选择方案综上，选择方案作为电瓷帽坯件成型机的最终作为电瓷帽坯件成型机的最终机械运动方案。机械运动方案。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 2）机械传动系统的选择机械传动系统的选择 根据选定的驱动电动机的转速和电瓷帽根据选定的驱动电动机的转速和电瓷帽坯件成型机的生产能力。它们的机械传动系坯件成型机的生产能力。它们的机械传动系统的总速比为：统的总速比为：I=n（电机）（电机）/n（执行主轴）（执行主轴）=1400/10=44.56 机械传动的第一级传动采用带传动，其机械传动的第一级传动采用带传动，其速比为速比为5；第二级采用直齿圆柱齿轮传动，；第二级采用直齿圆柱齿轮传动，其传速比为其传速比为8.9 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用3）刮平机构的选择）刮平机构的选择电瓷帽成型机的工电瓷帽成型机的工作原理与蜂窝煤成型机作原理与蜂窝煤成型机相似。但相似。但土壤间黏结土壤间黏结性较好，冲头无需进行性较好，冲头无需进行清扫，所以本打算将清清扫，所以本打算将清扫装置改装成刮平装置。扫装置改装成刮平装置。但后出于简化机构的目但后出于简化机构的目的，通过在加料口四周的，通过在加料口四周安装圆柱形铁皮并配合安装圆柱形铁皮并配合模具盘的转动来完成刮模具盘的转动来完成刮平功能。平功能。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用4）机械运动方案简图）机械运动方案简图5）机械运动原理：）机械运动原理：图中电动机图中电动机1经带传动经带传动2和齿轮传动和齿轮传动3减速后，由圆锥减速后，由圆锥齿轮传动齿轮传动4和拨杆上的拨销和拨杆上的拨销5推动槽轮推动槽轮6间歇回转，从间歇回转，从而使与其固联的模盘而使与其固联的模盘7也间歇转动。在模盘转动的过也间歇转动。在模盘转动的过程中，挡板程中，挡板11实现对土壤的刮平，滑块实现对土壤的刮平，滑块9在连杆在连杆8的的带动下往复直动，其上固联有冲头带动下往复直动，其上固联有冲头12和脱模杆和脱模杆13，同时实现对土壤的冲压和对冲压成的坯件脱模。同时实现对土壤的冲压和对冲压成的坯件脱模。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用6）.系统的运动循环图系统的运动循环图 。电瓷帽坯件成型机运动循环图主要是确定冲压和脱电瓷帽坯件成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘，模具转盘两个执行构件的先后顺序，相位。模盘，模具转盘两个执行构件的先后顺序，相位。电瓷帽坯件成型机的冲压机构为主机构，以它的主电瓷帽坯件成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示执行构动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示执行构件的位移起讫位置。件的位移起讫位置。冲头和脱模盘都由工作行冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成程和回程两部分组成模具转盘的工作行程在冲模具转盘的工作行程在冲头的回程半段和工作行程头的回程半段和工作行程的后半段完成，使间歇转的后半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。动在冲压以前完成。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用执行机构执行机构压板压板模具模具三工位三工位一次成型一次成型5个个经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用7）系统运动分析）系统运动分析模具位移分析模具速度分析模具角加速度分析经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用为了实现具体的运动要求，必须对带传动，齿轮传为了实现具体的运动要求，必须对带传动，齿轮传为了实现具体的运动要求，必须对带传动，齿轮传为了实现具体的运动要求，必须对带传动，齿轮传动，冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。动，冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。动，冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。动，冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。带传动计算带传动计算带传动计算带传动计算确定计算功率确定计算功率确定计算功率确定计算功率PcPc=KAPPcPc=KAP取取取取KA=1.4KA=1.4，则，则，则，则Pc=1.4*11=15.4KWPc=1.4*11=15.4KW选择带的型号选择带的型号选择带的型号选择带的型号由由由由PcPc及主动轮转速及主动轮转速及主动轮转速及主动轮转速n1n1，由有关，由有关，由有关，由有关线图选择线图选择线图选择线图选择V V型号为型号为型号为型号为C C型型型型V V带。带。带。带。确定带轮节圆直径确定带轮节圆直径确定带轮节圆直径确定带轮节圆直径d1d1和和和和d2d2取取取取d1=50mmd1=50mm，则，则，则，则d2=5*d1=250mmd2=5*d1=250mm经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.齿轮传动计算齿轮传动计算 取取z3=17，z4=I*17=153，取模数，取模数m=2。则则 d3=z3m=34mm d4=z4m=306mm六杆机构的计算六杆机构的计算AB=175mmBC=530mmCD=200mmCE=240mmD点的坐标（点的坐标（0，0）A点的坐标（点的坐标（-530，-100）经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用4.槽轮机构的计算1）槽数z z选定为3 2）中心矩a 按结构情况确定 a=200mm3）圆销半径r 按结构情况确定r=5mm4）槽轮每次转位时主动件的转角2 2=180（1-2/z）=1205）槽间角2 2=360/z=1206）主动件圆销中心半径R1 R1=asin173.2mm7）R1和a的比值 =R1/a=sin0.8668）槽轮外圆半径R2 R2=100.124mm9）槽轮槽深h ha（+cos-1）+r h78.2 取h=80mm 10）运动系数k k=（z-2）/2z=1/6 （n=2，n为圆销数）经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用参考书籍参考书籍1机械原理课程设计手册 邹慧君主编 高等教育出版社2机械创新设计 张春林 曲继方 张美麟主编 机械工业出版社3机械原理 陈作模主编 高等教育出版社经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用