摄影测量学(武大)04袁修孝.ppt

共线条件方程武汉大学武汉大学遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室摄影测量学摄影测量学（上）（上）第四章第四章主要内容主要内容一、共线条件方程的一般形式一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化三、共线条件方程的线性化u像片的基本知识回顾u什么是共线条件方程u共线条件方程的简单推导一、共线条件方程的一般形式一、共线条件方程的一般形式中心投影中心投影内外方位元素内外方位元素常用坐标系常用坐标系空间坐标变换空间坐标变换基本知识回顾航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA-XsYA-Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZtpYtpXtp共线条件方程u求像底点坐标u单像空间后方交会和多像空间前方交会u摄影测量中的数字投影基础u航空影像模拟u光束法平差的基本数学模型u利用DEM制作数字正射影像图u利用DEM进行单张像片测图二、共线条件方程的应用二、共线条件方程的应用求像底点坐标像片仿真已知已知内、外方位元素内、外方位元素地面点空间坐标地面点空间坐标DEMDOMXYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)单像测图已知已知内、外方位元素内、外方位元素像点坐标像点坐标DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2u目的u观测值 x,yu未知数 Xs,Ys,Zs,X,Y,Z,x0,y0,fu泰勒级数展开三、共线条件方程的线性化三、共线条件方程的线性化参考书参考书1 1、李德仁、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社等编，基础摄影测量学，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社