液压控制阀开篇及概述.pptx

11 1.1.11.1 液压控制阀结构及分类液压控制阀结构及分类 常见的液压伺服控制元件有：常见的液压伺服控制元件有：圆柱滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等及其组合。圆柱滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等及其组合。圆柱滑阀 第1页/共16页2一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 阀芯阀芯阀体（阀套）阀体（阀套）凸肩凸肩沉沉割割槽槽棱边棱边阀阀芯芯孔孔阀芯与阀体阀芯与阀体land棱边棱边滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图沉割槽沉割槽通油槽通油槽第2页/共16页3一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 1)按进、出阀的通道数划分 四通阀 三通阀 二通阀2)按滑阀的工作边数划分 四边滑阀 双边滑阀 单边滑阀3)按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩;圆柱滑阀由带凸圆柱滑阀由带凸肩的阀芯和带凹肩的阀芯和带凹槽的阀套组成。槽的阀套组成。第3页/共16页4一、圆柱滑阀的分类一、圆柱滑阀的分类 两凸肩四边滑阀【四通阀】三凸肩四边滑阀【四通阀】四凸肩四边滑阀【四通阀】双滑阀【三通阀】带固定节流孔的单边滑阀【二通阀】第4页/共16页5一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 4)按预开口形式划分 负开口（正遮盖或正重叠）负开口（正遮盖或正重叠）零开口（零遮盖或零重叠）零开口（零遮盖或零重叠）正开口（负遮盖或负重叠）正开口（负遮盖或负重叠）零开口零开口正开口正开口负开口负开口ZERO LIP ZERO LIP UNDER LIP UNDER LIP OVER LIP OVER LIP 零重叠零重叠负重叠负重叠正重叠正重叠第5页/共16页6不同开口形式的流量特性曲线 假定（理想滑阀）：径向间隙为零；径向间隙为零；节流锐边。节流锐边。第6页/共16页7一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 不同预开口形式的滑阀特性负开口（正遮盖或正重叠）负开口（正遮盖或正重叠）有死区特性，将影响控制系统的稳态误差，应用较少。但密封性好，在比例控制系统中有应用。零开口（零遮盖或零重叠）零开口（零遮盖或零重叠）具有线性特性，应用广泛，但加工制造困难。正开口（负遮盖或负重叠）正开口（负遮盖或负重叠）零位压灵敏度低，泄露量大，功率损耗大；零位压灵敏度低，泄露量大，功率损耗大；正开口范围内，增益大。正开口范围内，增益大。第7页/共16页8优点：优点：1 1）结构形式多样，控制性能好，最为常用；）结构形式多样，控制性能好，最为常用；2 2）分析方法具有代表性，适用于其他阀；）分析方法具有代表性，适用于其他阀；缺点：缺点：1 1）加工精度要求高，成本高；）加工精度要求高，成本高；2 2）抗污染能力差。）抗污染能力差。一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 第8页/共16页9二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 由挡板1 1、喷嘴2 2和3 3、固定节流小孔4 4和5 5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙1 1和2 2。1)1)挡板处于中间位置时，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。2)2)当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙1 1关小2 2开大，p p1 1上升p p2 2下降，缸体向左移动。3)3)当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，缸运动停止。第9页/共16页10二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀有单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀之分。喷嘴挡板阀有单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀之分。第10页/共16页11二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀的优点：喷嘴挡板阀的优点：1 1）相比滑阀制造公差宽松，制造成本低；）相比滑阀制造公差宽松，制造成本低；2 2）移动部件挡板的惯量小，响应速度快；）移动部件挡板的惯量小，响应速度快；喷嘴挡板阀的缺点：喷嘴挡板阀的缺点：1 1）零位泄露大，适用于小功率系统；）零位泄露大，适用于小功率系统；2 2）为保证控制特性要求双喷嘴特性匹配。）为保证控制特性要求双喷嘴特性匹配。喷嘴挡板阀的用途：喷嘴挡板阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。第11页/共16页12三、射流管阀三、射流管阀 射流管阀由射流管1和接收板2组成。接收板上有两个并列的接收孔a、b；接收孔分别与液压缸两腔相通。射流管可绕轴左右摆动；射流管偏向哪个接收孔，压力油喷射到相应工作腔，缸体就向那个方向运动。第12页/共16页13射流管阀的优点：射流管阀的优点：1 1）油液抗污染能力强，工作可靠性高；）油液抗污染能力强，工作可靠性高；2 2）特性易于预测；）特性易于预测；射流管阀的缺点：射流管阀的缺点：1 1）射流管转动惯量大，响应不如喷嘴挡板阀；）射流管转动惯量大，响应不如喷嘴挡板阀；2 2）偏转板式的响应能力可提高，但结构复杂。）偏转板式的响应能力可提高，但结构复杂。射流管阀的用途：射流管阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。三、射流管阀三、射流管阀 第13页/共16页142.2.1.21.2 液压控制阀定义、作用液压控制阀定义、作用定义：定义：液压控制阀是将输入量为机械量（位移或转液压控制阀是将输入量为机械量（位移或转角），转换为液压信号的的输出量（流量、压角），转换为液压信号的的输出量（流量、压力），并进行功率放大的元件。力），并进行功率放大的元件。作用：作用：1 1）机液信号转换；）机液信号转换；2 2）控制作用；）控制作用；3 3）功率放大。）功率放大。第14页/共16页151 1.1.31.3 液压控制阀的一般分析液压控制阀的一般分析一般分析：一般分析：关注静特性（即阀的压力关注静特性（即阀的压力流量特性），指阀在稳流量特性），指阀在稳态时的负载控制压力、负载控制流量和阀位移三者间的态时的负载控制压力、负载控制流量和阀位移三者间的关系。关系。静特性表示阀的工作能力和性能，对液压控制系统静特性表示阀的工作能力和性能，对液压控制系统的静动态特性具有影响。的静动态特性具有影响。描述方法：描述方法：1 1）方程；）方程；2 2）特性曲线；）特性曲线；3 3）特性参数。）特性参数。第15页/共16页16感谢您的观看！第16页/共16页