典型液压系统原理分析大学.pptx

v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；的构成；v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；的应用；v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练；读多练；v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。教学要求教学要求第1页/共69页重点难点重点难点 液压系统的阅读方法和步骤；液压系统的阅读方法和步骤；液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；中所有液压元件之间的联系；将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；的工作循环，各种基本回路的应用；写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。第2页/共69页本章目录本章目录第二节第二节 YT4543YT4543型液压动力滑台液压系统型液压动力滑台液压系统第三节第三节 MLSMLS3 3-170-170型采煤机及其液压牵引系统型采煤机及其液压牵引系统第四节第四节 日立日立EX400EX400单斗全液压挖掘机液压系统单斗全液压挖掘机液压系统第五节第五节 Y YB B200200压力机液压系统压力机液压系统第六节第六节 SZ250/160SZ250/160塑料注射机液压系统塑料注射机液压系统 第一节第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法第3页/共69页第一节第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法l 液压系统图的阅读液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。阅读液压系统图步骤：阅读液压系统图步骤：1 1 全面了解设备功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。全面了解设备功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。2 2 仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。个液压元件的类型、原理、性能和功用。3 3 分析并写出各执行元件动作循环和相应的油液所经过的路线。分析并写出各执行元件动作循环和相应的油液所经过的路线。第4页/共69页l 液压系统图的分析液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：液压系统图的分析应注意：1 1 液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2 2 主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；象；3 3 液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4 4 液压系统性能的改进方向。液压系统性能的改进方向。第5页/共69页第二节第二节 YT4543YT4543动力滑台液压系统动力滑台液压系统l 组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统概述n YT4543 YT4543液压动力滑台功能液压动力滑台功能 组合机床是由通用部件和组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效专用、自专用部件组成的高效专用、自动化程度较高的机床。它能完动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。成轴向进给运动。第6页/共69页15 三月 2023第7页/共69页n YT4543YT4543型动力滑台动作循环型动力滑台动作循环 快进快进 -工进工进 -死挡铁停留死挡铁停留 -快退快退 -原位停止原位停止 快进快进 -一工进一工进 -二工进二工进 -死挡铁停留死挡铁停留 -快退快退 -原位停止原位停止 YT4543 YT4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 1 1）由限压式变量叶片泵供油；）由限压式变量叶片泵供油；2 2）用电液换向阀换向；）用电液换向阀换向；3 3）用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；）用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；4 4）用电磁阀实现两种工进速度的切换；）用电磁阀实现两种工进速度的切换；5 5）用调速阀使进给速度稳定。）用调速阀使进给速度稳定。第8页/共69页 最大进给力：最大进给力：45kN45kN 运动速度：运动速度：快速运动快速运动 6.5m/min6.5m/min、工进速度、工进速度 6.6mm/min6.6mm/min 最大行程最大行程：1m(41m(4号长度）号长度）定位精度定位精度：0.02mm0.02mmn YT4543YT4543型动力滑台型动力滑台参数参数第9页/共69页l 组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理第10页/共69页液压缸差动联接和变量液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动。泵以实现快速运动。按下启动按钮，三位五通电液按下启动按钮，三位五通电液动换向阀动换向阀5 5 的先导电磁换向阀的先导电磁换向阀1YA 1YA 得电，使之阀芯右移，左得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。位进入工作状态。n 差动快进差动快进 第11页/共69页用用行行程程阀阀、液液控控顺顺序序阀阀实实现快进与工进的转换。现快进与工进的转换。当快进行程当快进行程结束，滑台结束，滑台上的挡铁压上的挡铁压下行程阀。下行程阀。n 一工进一工进 第12页/共69页n 二工进二工进 二二位位二二通通电电磁磁换换向向阀阀实实现现一一工工进进和和二二工工进进之之间间速度的换接。速度的换接。当一工进结当一工进结束，滑台上束，滑台上的挡铁压下的挡铁压下行程开关使行程开关使3YA3YA通电。通电。第13页/共69页为为保保证证进进给给的的尺尺寸寸精精度度，采采用用了了死死挡挡铁铁停停留留来来限限位。位。当动力滑台第当动力滑台第二次工作进给二次工作进给终了碰上死挡终了碰上死挡铁，液压缸停铁，液压缸停止不动，系统止不动，系统的压力进一步的压力进一步升高，达到压升高，达到压力继电器力继电器1515的的调定值时，经调定值时，经过时间继电器过时间继电器的延时，再发的延时，再发出电信号，使出电信号，使滑台退回。滑台退回。n 死挡铁停留死挡铁停留 在时间继电器延时动作在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块前，滑台停留在死挡块限定的位置上。限定的位置上。第14页/共69页 时间继电器发出电信号后，时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。电液换向阀右位工作。这时系统的压这时系统的压力较低，变量力较低，变量泵泵2 2 输出流量输出流量大，动力滑台大，动力滑台快速退回。由快速退回。由于活塞杆的面于活塞杆的面积大约为活塞积大约为活塞的一半，所以的一半，所以动力滑台快进动力滑台快进和快退的速度和快退的速度大致相等。大致相等。n 快退快退 第15页/共69页 当动力滑台退当动力滑台退回到原始位置回到原始位置时，挡块压下时，挡块压下行程开关，电行程开关，电液换向阀处于液换向阀处于中位，动力滑中位，动力滑台停止运动，台停止运动，变量泵卸荷。变量泵卸荷。n 原位停止原位停止第16页/共69页n 电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表1YA1YA（1DT1DT）2YA2YA（2DT2DT）3YA3YA（3DT3DT）行程阀行程阀快进快进-导通导通一工进一工进-切断切断二工进二工进-切断切断死挡铁停留死挡铁停留-切断切断快退快退-切断切断-导通导通原位停止原位停止-导通导通第17页/共69页采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；背压阀使滑台能承受负值负载；采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高；位置精度高；采用了三位五通采用了三位五通 M M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。稳性，减少了能量损失。l 组合机床动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点第18页/共69页 第三节第三节 MLS3 3-170-170型采煤机及其液压牵引系统型采煤机及其液压牵引系统MLS3 3-170-170型采煤机型采煤机概述概述 图为图为 MLS3 3-170-170型采型采煤机外形结构示意图，煤机外形结构示意图，在割煤滚筒在割煤滚筒1 1的螺旋形的螺旋形叶片上装有截齿，当滚叶片上装有截齿，当滚筒在煤壁内旋转时、便筒在煤壁内旋转时、便可将煤切下，并装入工可将煤切下，并装入工作面刮板输送机作面刮板输送机2 2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引部的牵引链轮部的牵引链轮9 9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁往复运动，连续采煤。往复运动，连续采煤。第19页/共69页MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统工作原理型采煤机液压牵引系统工作原理 如图示为如图示为MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统，主泵型采煤机液压牵引系统，主泵1 1为具有恒功率变量机为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2 2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器功率调节器三个部分。液压恒功率调节器1717由装在开关活塞由装在开关活塞1616中的一个小中的一个小柱塞柱塞17.117.1和平衡弹簧和平衡弹簧17.217.2构成。电机恒功构成。电机恒功率调节器率调节器1818包括一个包括一个行程可调的小活塞和行程可调的小活塞和一个三位四通电磁阀一个三位四通电磁阀18.218.2。第20页/共69页恒速运动恒速运动 当当开关阀开关阀1111位下位时，位下位时，开关活塞右移（收开关活塞右移（收缩），松开缩），松开V V形槽形槽板（解锁），系统板（解锁），系统便以给定的牵引速便以给定的牵引速度和牵引方向开始度和牵引方向开始工作。工作。液压缸液压缸1212由电磁阀由电磁阀1919控制。阀控制。阀1919同时还控制齿条活塞液压缸同时还控制齿条活塞液压缸2020，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11 11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，阀阀1919启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11 11解锁，然后才使解锁，然后才使齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。速度换接速度换接 第21页/共69页停止停止 开关活塞开关活塞1616的的位置由开关阀位置由开关阀1111控控制。开关阀位于上位制。开关阀位于上位时，开关活塞左移时，开关活塞左移（外伸），压迫（外伸），压迫V V形形槽板，使泵位调节器槽板，使泵位调节器回零（上锁），系统回零（上锁），系统停止牵引。停止牵引。防止反向运转防止反向运转 为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘2323，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀1919的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。第22页/共69页快速保护快速保护 超压关闭阀超压关闭阀8 8和高压安全阀和高压安全阀9 9用于系统超压时的快速保护。当系统压用于系统超压时的快速保护。当系统压力达到其额定压力（力达到其额定压力（1515MPa）时，超压关闭阀）时，超压关闭阀8 8下位工作，泵下位工作，泵3 3来的油断来的油断路。开关阀上位工作，开关活塞路。开关阀上位工作，开关活塞1616左腔通油箱，开关活塞左腔通油箱，开关活塞1616迅速上锁，迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8 8、阀、阀5 5回油箱。高压油路压力回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障而在调闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作，定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高则系统压力将继续升高 而使高压安全阀而使高压安全阀9 9开启开启 （调定压力大于（调定压力大于1515MPa）溢流，保护系统；溢流，保护系统；第23页/共69页热交换回路热交换回路 辅助泵辅助泵3 3、单向阀组、节流阀、单向阀组、节流阀4 4、背压阀、背压阀5 5与冷却器与冷却器1414构成了系统的热构成了系统的热交换回路。背压阀交换回路。背压阀5 5的调定压力为的调定压力为1.51.5MPa,为系统提供低压控制油液，为为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制系统提供低压控制 油液，溢流阀油液，溢流阀1010的调的调 定压力为定压力为2.52.5MPa。手动充油泵手动充油泵6 6给系统给系统 启动前充油，同时经启动前充油，同时经 排气孔排气孔7 7排除系统中排除系统中 残留的气体。残留的气体。第24页/共69页MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统特点型采煤机液压牵引系统特点采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠绕钢丝绳；缠绕钢丝绳；正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压统压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同；泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同；若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；动；采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。此时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。第25页/共69页第四节第四节 日立日立EX400EX400单斗全液压挖掘机液压系统单斗全液压挖掘机液压系统液压挖掘机概述液压挖掘机概述 液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。劳动强度。第26页/共69页单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机的组成及作业程序 单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。1.1.挖掘作业挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。铲斗和斗杆复合进行工作。2.2.回转作业回转作业 动臂提升同时平台回转。动臂提升同时平台回转。3.3.卸料作业卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位 置高度。置高度。4.4.返回返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开 始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图单斗液压挖掘机示意图和和作业程序作业程序第27页/共69页单斗液压挖掘机示意图单斗液压挖掘机示意图1 1铲斗铲斗 2 2铲斗缸铲斗缸 3 3斗杆斗杆 4 4斗杆缸斗杆缸 5 5动臂动臂 6 6动臂缸动臂缸 7 7回转机械回转机械 8 8行走机构行走机构第28页/共69页单斗液压挖掘机作业程序单斗液压挖掘机作业程序 作业程序 作 业 动 作顺序 部件动作 循 环 特 性挖 挖掘和铲斗回转 挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘掘 铲斗提升到水平位置 松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主提升 铲斗提升 铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转回转 转台回转到卸载位置 马达使工作装置转至卸载位置卸 斗杆回转 铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高载 铲斗回转卸载 度动臂液压配合动作复 转台回转 回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动 斗杆伸出，工作装置 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面 位 下降 第29页/共69页 项 目 基 本 参 数标准斗容量/m/m3 3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0发动机功率/Kw 26/Kw 2640 4440 4459 5959 5974 9674 96118 132118 132176 184176 184235 294235 294338 441338 441514514液 液压系统型式 定量型 定量 变量型 变 量 型压 压力/MPa 16/MPa 1625 2525 253232系 液压泵型式 齿轮式或柱塞式 柱塞式统 液压马达型式 齿轮式或柱塞式 柱塞式单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数第30页/共69页双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统 图示图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量1m1m3 3，发动机功率，发动机功率110KW110KW，系统工作压力，系统工作压力28MPa28MPa。无干扰动作无干扰动作 多路阀多路阀、分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵1 1、2 2分别向多分别向多路阀路阀、控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。快速动作快速动作 一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀1313。当阀。当阀1313左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸1616、1515供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行走马达走马达5 5、6 6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不等，也易保证挖掘行走的直线性。等，也易保证挖掘行走的直线性。第31页/共69页快慢速转换快慢速转换 左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀7 7可使两排柱塞可使两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。制动制动 在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀2323，做各分支回路的，做各分支回路的安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀1919，调整压力，调整压力为为0.70.7MPa。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀1717，防止这些，防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀机构在自重作用下超速下降。限速阀1010用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀溢流阀11 11、1818用以限制泵用以限制泵1 1、2 2的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达上引出两个油口（参见马达3 3的油路），一油口通过阻尼的油路），一油口通过阻尼2020与又背压回与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用了阀的发生。使用了阀2020，使系统的背压回路仍维持一定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。第32页/共69页动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀1717，防止这些机构，防止这些机构在自重作用下超速下降。在自重作用下超速下降。动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限速阀限速阀1010用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀1111、1818用用以限制泵以限制泵1 1、2 2的最大工作压力。的最大工作压力。为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达个油口（参见马达3 3的油路），一油口通过阻尼的油路），一油口通过阻尼2020与又背压回与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。可以冲洗掉壳体内的磨损物。使用了阀使用了阀2020，使系统的背压回路仍维持一定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风冷式冷却器设风冷式冷却器2121，以保证油温不超过，以保证油温不超过8080。双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点第33页/共69页返回返回第34页/共69页第五节第五节 YB32-200YB32-200压力机液压系统压力机液压系统l压力机液压系统概述压力机液压系统概述压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速下行上液压缸驱动上滑块完成快速下行 -慢速加压慢速加压 -保压保压 -泄压泄压 -快速回程快速回程 -原位停止的动作循环。原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出下液压缸驱动下滑块完成向上顶出 -向下退回向下退回 -停止的停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行动压边下行 -停止停止 -顶出的动作循环。顶出的动作循环。第35页/共69页l 压力机液压系统组成压力机液压系统组成YB32-200YB32-200型万能液压机的液型万能液压机的液压系统组成：上滑块、下滑压系统组成：上滑块、下滑快、底座、模具、工作缸、快、底座、模具、工作缸、顶出缸。顶出缸。参数：最大总作用力参数：最大总作用力 200t200t，压力，压力32MPa 32MPa v 压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。和防止产生液压冲击。第36页/共69页三梁四柱式压力机8.2 YB32-2008.2 YB32-200型液压机液压系统型液压机液压系统第37页/共69页15 三月 20238.2 YB32-2008.2 YB32-200型液压机液压系统型液压机液压系统三三梁梁四四柱柱式式压压力力机机第38页/共69页第39页/共69页主油缸：主油缸：快进、加压、快进、加压、保压、快退。保压、快退。顶出缸：顶出缸：顶出、退回顶出、退回;顶出、浮动。顶出、浮动。l 压力机液压系统工作原理压力机液压系统工作原理n 工作循环工作循环 液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以高压油，其压液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以高压油，其压力由远程调压阀调定。力由远程调压阀调定。主油缸主油缸顶出缸顶出缸第40页/共69页n 主缸活塞快速下行主缸活塞快速下行 启动按钮，电磁铁启动按钮，电磁铁1YA1YA通电，先导阀和主缸换向阀左位接入系通电，先导阀和主缸换向阀左位接入系统，主油路经统，主油路经 液压泵液压泵顺序阀顺序阀主缸换向阀主缸换向阀单向阀单向阀3 3 主缸上主缸上腔；回油路经主缸下腔腔；回油路经主缸下腔液控单向阀液控单向阀22主缸换向阀主缸换向阀顶出缸换向顶出缸换向阀阀油箱。油箱。这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵已输这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀1 1，充液筒内的油便补入主缸上腔。，充液筒内的油便补入主缸上腔。第41页/共69页第42页/共69页n 主缸活塞慢速加压主缸活塞慢速加压 上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀1 1关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转入慢速加压。入慢速加压。第43页/共69页压力升高，压力升高，1 1阀关闭阀关闭压力升高，泵流量减小压力升高，泵流量减小第44页/共69页 当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号使信号使 1YA1YA断电，先导阀和主缸换向阀恢复到中位。此时液压泵断电，先导阀和主缸换向阀恢复到中位。此时液压泵通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，保压延时的时间可在保压延时的时间可在 0 024min 24min 内调整。内调整。n 主缸保压延时主缸保压延时第45页/共69页第46页/共69页n 主缸泄压后快速返回主缸泄压后快速返回 保压结束后，时间继电器使电磁铁保压结束后，时间继电器使电磁铁2YA 2YA 通电，先导阀右位接通电，先导阀右位接入系统，控制油路中的压力油打开液控单向阀入系统，控制油路中的压力油打开液控单向阀6 6，使主缸上腔的，使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路经经 液压泵液压泵顺序阀顺序阀主缸换向阀主缸换向阀液控单向阀液控单向阀22主缸下腔。回主缸下腔。回油路经油路经 主缸上腔主缸上腔充液阀充液阀11充液筒。充液筒。充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回油充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回油箱。单向阀箱。单向阀4 4用于主缸换向阀由左位回到中位时补油；单向阀用于主缸换向阀由左位回到中位时补油；单向阀5 5用用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。第47页/共69页第48页/共69页第49页/共69页n 主缸活塞原位停止主缸活塞原位停止 上滑块回程至挡上滑块回程至挡块压下行程开关，电块压下行程开关，电磁铁磁铁2YA 2YA 断电，先导断电，先导阀和主缸换向阀都处阀和主缸换向阀都处于中位，这时上滑块于中位，这时上滑块停止不动，液压泵在停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。较低压力下卸荷。第50页/共69页n 顶出缸活塞顶出缸活塞 向上顶出向上顶出 电磁铁电磁铁4YA 4YA 通电通电时，顶出缸换向阀右时，顶出缸换向阀右位接入系统。其进油位接入系统。其进油路经液压泵路经液压泵 顺序顺序阀阀 主缸换向阀主缸换向阀 顶出缸换向阀顶出缸换向阀 顶出缸；回油路经顶顶出缸；回油路经顶出缸上腔出缸上腔 顶出缸顶出缸换向阀换向阀 油箱。油箱。第51页/共69页n 顶出缸活塞向下顶出缸活塞向下退回和原位停止退回和原位停止 4YA 4YA断电、断电、3YA3YA通通电时油路换向，顶出电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。当缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时，挡块压下原位开关时，电磁铁电磁铁3YA3YA断电，顶断电，顶出缸换向阀处于中位，出缸换向阀处于中位，顶出缸活塞原位停止。顶出缸活塞原位停止。第52页/共69页n 顶出缸活塞浮动压边顶出缸活塞浮动压边 薄板拉伸压边时，顶薄板拉伸压边时，顶出缸既要保持一定压力，出缸既要保持一定压力，又能随着主缸上滑块一起又能随着主缸上滑块一起下降。下降。4YA4YA先通电、再断先通电、再断电，顶出缸下腔的油液被电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸缸上滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而得到所需流回油箱，从而得到所需的压边力。的压边力。第53页/共69页l压力机液压系统特点压力机液压系统特点系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀重加速、充液阀1 1补油的快速运动回路，功率利用合理；补油的快速运动回路，功率利用合理；液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa2MPa的减压回路、高压泵的低压（约的减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa2.5MPa）卸荷回路、利用）卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路；液控单向阀的平衡回路；采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。第54页/共69页第六节第六节 SZ32-250/16032-250/160注塑机注塑机注塑机液压系统概述注塑机液压系统概述 塑料注射成型机简称注塑机。它将塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料制品。料制品。注塑机的工作循环如下：注塑机的工作循环如下：合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模后退开模顶出制品顶出缸后退合模 以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、顶出缸完成。射缸、顶出缸完成。第55页/共69页v 要有足够的合模力；要有足够的合模力；v 要有可调节的合模、开模速度，快慢要有可调节的合模、开模速度，快慢 速之比达速之比达5010050100；v 要有可调节的注射压力和注射速度；要有可调节的注射压力和注射速度；v 要有求保压和可调的保压压力；要有求保压和可调的保压压力；v 系统应设安全联锁装置；系统应设安全联锁装置；v 参数：参数：最大注射量：最大注射量：250ml250ml 最大合模力：最大合模力：1600kN1600kN注塑机液压系统要求注塑机液压系统要求第56页/共69页注塑机液压系统组成注塑机液压系统组成 注塑机采用了液压注塑机采用了液压机械式合模机构。合模液机械式合模机构。合模液压缸通过对称五连杆机构推动模板进行开模与合模。压缸通过对称五连杆机构推动模板进行开模与合模。连杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形连杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形所产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统多所产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统多级压力是通过多个远程调压阀获得，压力值大小由级压力是通过多个远程调压阀获得，压力值大小由压力计压力计2626、3737示出。多级速度是靠变量泵和节流阀示出。多级速度是靠变量泵和节流阀组合而获得。（组合而获得。（附液压系统图附液压系统图 ）第57页/共69页注塑机液压系统图注塑机液压系统图返回返回第58页/共69页注塑机液压系统工作原理注塑机液压系统工作原理关安全门关安全门 将注塑机的安全门关上，行程将注塑机的安全门关上，行程换向阀换向阀8 8恢复常态位置，控制油才恢复常态位置，控制油才得以进入电液换向阀得以进入电液换向阀7