十字路口交通灯自动控制.ppt

十字路口交通灯自动控制十字路口交通灯自动控制 要求：参考下面状态图，设计一个十字路口交通灯要求：参考下面状态图，设计一个十字路口交通灯自动控制程序，按下启动按钮，实现交通灯的自动自动控制程序，按下启动按钮，实现交通灯的自动控制功能，按下停止按钮，所有灯都灭。控制功能，按下停止按钮，所有灯都灭。1）写出）写出I/O地址分配，并画出接线图；地址分配，并画出接线图；2）写出梯形图；）写出梯形图；3）调试并运行程序。）调试并运行程序。实验项目分析实验项目分析 问题问题1 1：有哪些设计方法可以采用？：有哪些设计方法可以采用？问题问题2 2：采用顺序控制设计有哪些注意点？：采用顺序控制设计有哪些注意点？问题问题3 3：本实验用到哪些主要指令？：本实验用到哪些主要指令？相关知识点：相关知识点：1.1.定时器指令定时器指令2.2.顺序功能图(SFC)的设计方法 顺序控制继电器(SCR)指令一、交通灯工作过程分一、交通灯工作过程分析析二、输入二、输入/输出地址分配输出地址分配三、接线图三、接线图四、梯形图设计与调试n n1.各小组学生根据设计的方案，进行梯形各小组学生根据设计的方案，进行梯形图的编写与调试。图的编写与调试。n n2.教师根据学生设计的程序的调试情况，教师根据学生设计的程序的调试情况，对操作进行评分，对出现的错误提出修改对操作进行评分，对出现的错误提出修改意见意见 课堂小结课堂小结 课后思考练习；课后思考练习；总结课堂效果：总结课堂效果：对比教学法：对经验设计和顺序控制设计两对比教学法：对经验设计和顺序控制设计两 种方法进行比较总结；种方法进行比较总结；课后作业与思考练习课后作业与思考练习n n1.完成本次实验的实验报告完成本次实验的实验报告n n2.练习采用经验法设计交通灯自动控制练习采用经验法设计交通灯自动控制n n3.拓展与提高：采用顺序控制法设计两组拓展与提高：采用顺序控制法设计两组灯控制程序灯控制程序。两组灯控制 n n要求：有两组灯分别为要求：有两组灯分别为要求：有两组灯分别为要求：有两组灯分别为A A A A组组组组YO-Y3YO-Y3YO-Y3YO-Y3，B B B B组组组组Y4-Y7Y4-Y7Y4-Y7Y4-Y7。当按下当按下当按下当按下SB1SB1SB1SB1后，后，后，后，A A A A组灯逐步点亮（后亮前保持），组灯逐步点亮（后亮前保持），组灯逐步点亮（后亮前保持），组灯逐步点亮（后亮前保持），速率为速率为速率为速率为1.51.51.51.5秒秒秒秒/步，直到全部点亮。同时（即按步，直到全部点亮。同时（即按步，直到全部点亮。同时（即按步，直到全部点亮。同时（即按SB1SB1SB1SB1后）后）后）后）B B B B组灯依次点亮（后亮前灭）速率为组灯依次点亮（后亮前灭）速率为组灯依次点亮（后亮前灭）速率为组灯依次点亮（后亮前灭）速率为1 1 1 1秒秒秒秒/步，步，步，步，B B B B组灯运行两次循环以后（即组灯运行两次循环以后（即组灯运行两次循环以后（即组灯运行两次循环以后（即Y7Y7Y7Y7第二次点亮延时第二次点亮延时第二次点亮延时第二次点亮延时1 1 1 1秒后），秒后），秒后），秒后），A A A A组与组与组与组与B B B B组的所有灯作组的所有灯作组的所有灯作组的所有灯作1 1 1 1秒亮秒亮秒亮秒亮/0.5/0.5/0.5/0.5秒灭闪亮，秒灭闪亮，秒灭闪亮，秒灭闪亮，任何时候按任何时候按任何时候按任何时候按SB2SB2SB2SB2所有灯全灭。所有灯全灭。所有灯全灭。所有灯全灭。n n 1 1 1 1）写出）写出）写出）写出I/OI/OI/OI/O地址分配，并画出接线图；地址分配，并画出接线图；地址分配，并画出接线图；地址分配，并画出接线图；n n 2 2 2 2）写出梯形图；）写出梯形图；）写出梯形图；）写出梯形图；n n 3 3 3 3）调试并运行程序。）调试并运行程序。）调试并运行程序。）调试并运行程序。定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型顺序功能图法顺序功能图法SFCSFC设计步骤：设计步骤：1.1.根据系统的工艺流程，设计顺序功能图根据系统的工艺流程，设计顺序功能图2.2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。依据顺序功能图设计顺序控制程序。LSCRLSCR（顺序段的开始）（顺序段的开始）SCRSCR指令包括指令包括 SCRTSCRT（程序段的转换）（程序段的转换）SCRESCRE（程序段的结束）（程序段的结束）经验法和顺序控制设计法比较经验法和顺序控制设计法比较 经经经经验验验验设设设设计计计计法法法法的的的的设设设设计计计计方方方方法法法法不不不不规规规规范范范范，没没没没有有有有一一一一个个个个普普普普遍遍遍遍的的的的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。由由由由于于于于联联联联锁锁锁锁关关关关系系系系复复复复杂杂杂杂，用用用用经经经经验验验验设设设设计计计计法法法法进进进进行行行行设设设设计计计计一一一一般般般般难难难难于于于于掌掌掌掌握握握握，且且且且设设设设计计计计周周周周期期期期较较较较长长长长，设设设设计计计计出出出出的的的的程程程程序序序序可可可可读读读读性性性性差差差差，即即即即使使使使有有有有经经经经验验验验的的的的工工工工程程程程师师师师阅阅阅阅读读读读它它它它也也也也很很很很费费费费时时时时。同同同同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。与与与与经经经经验验验验设设设设计计计计法法法法相相相相比比比比，顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图法法法法有有有有着着着着明明明明显显显显的的的的优优优优势势势势，简简简简单单单单清清清清晰晰晰晰明明明明了了了了，适适适适合合合合初初初初学学学学者者者者和和和和不不不不熟熟熟熟悉悉悉悉继继继继电电电电器器器器控制系统的人员运用。控制系统的人员运用。控制系统的人员运用。控制系统的人员运用。