神经网络控制课件（第三版）课件.ppt

神经网络控制（第三版）（第三版）神经网络控制（第三版）（第三版）唐浦华编制 2009.08.16 对象对象-神经网络控制神经网络控制 神经网络控制神经网络控制是20世纪80年代以来，在人工神经网络（ANN）研究所取得的突破性进展的基础上，与控制相结和，而发展起来的自动控制领域的前沿学科之一，已成为智能控制智能控制的一个新的分支，为解决为解决:复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。开辟了一条新的途径。神经网络控制神经网络控制属先进控制技术。人工神经网络的特点人工神经网络的特点 q人工神经网络 是由人工神经元互连组成的网络，从微观结构和功能上对人脑的抽象、简化，是模拟人类智能的一条重要途径。q人工神经网络 反映了人脑功能的若干基本特征，如，并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。神经网络控制取得的进展神经网络控制取得的进展 q神经网络用于控制领域，取得了如下进展。1.神经网络系统辩识神经网络系统辩识：重点在于非线性系统的建模与辨识。2.神经网络控制神经网络控制：对不确定、不确知系统及扰动进行有效的控制，使控制系统达到所要求的特性。3.神经网络与其它算法结合神经网络与其它算法结合：与专家系统、模糊逻辑、遗传算法等相结合，为系统提供非参数模型、控制器模型。4.优化计算优化计算 5.控制系统的故障诊断控制系统的故障诊断q 这里阐述前四个方面的问题神经网络控制神经网络控制属于属于智能控制智能控制由于神经网络具有模拟人的部分智能的特性，因此，q神经网络控制 是具有学习能力的，对环境的变化具有自适应性，成为基本上不依赖于模型的一类控制。q神经网络控制 主要解决非线性系统的控制问题。q能学习、自适应性、非线性控制是神经网络控制的特点。q神经网络控制属于智能控制神经网络控制绪言神经网络理论基础神经网络系统辨识神经网络控制遗传算法与神经控制参考文献等 对象