液压与气压传动 第9章 液压伺服系统.ppt

第九章第九章 液压伺服系统液压伺服系统 9.1 9.1 概述概述 9.2 9.2 液压伺服系统的基本形式液压伺服系统的基本形式 9.3 9.3 电液伺服阀电液伺服阀 9.4 9.4 液压伺服系统应用举例液压伺服系统应用举例 第一节第一节 概述概述 一、液压伺服系统的工作原理一、液压伺服系统的工作原理 第一节第一节 概述概述 二、液压伺服系统的分类二、液压伺服系统的分类 1按输出的物理量分类按输出的物理量分类2按控制信号分类按控制信号分类3按控制元件分类按控制元件分类第二节第二节 液压伺服系统的基本形式液压伺服系统的基本形式一、阀控缸式液压伺服系统一、阀控缸式液压伺服系统 1滑阀式液压伺服系统滑阀式液压伺服系统 单边滑阀控制式单边滑阀控制式 双边滑阀控制式双边滑阀控制式 四边滑阀控制式四边滑阀控制式 1滑阀式液压伺服系统滑阀式液压伺服系统单边滑阀单边滑阀控制式控制式 1滑阀式液压伺服系统滑阀式液压伺服系统双边滑阀双边滑阀控制式控制式 1滑阀式液压伺服系统滑阀式液压伺服系统四边滑阀四边滑阀控制式控制式 2 2射流管式液压伺服系统射流管式液压伺服系统 11 液液 压压缸缸 2接接受受板板 3射流管射流管二、阀控马达式液压系统二、阀控马达式液压系统 图图9-6 液压转矩放大器液压转矩放大器1液压马达液压马达 2联轴节联轴节 3阀套阀套 4阀芯阀芯 三、喷嘴挡板阀三、喷嘴挡板阀 图图9-7喷嘴挡板阀的工作原理喷嘴挡板阀的工作原理1挡板挡板 2、3喷嘴喷嘴 4、5节流小孔节流小孔 第三节第三节 电液伺服阀电液伺服阀 组成组成:力矩马达力矩马达喷嘴挡板式液压前置放大级喷嘴挡板式液压前置放大级四边滑阀功率放大级四边滑阀功率放大级 第四节液压伺服系统应用举例第四节液压伺服系统应用举例 n机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图 1液液压压伺伺服服系系统统是是以以液液压压为为动动力力的的自自动动控控制制系系统统，它它可可以以利利用用反反馈馈信信号号与与输输入入信信号号相相比比较较得得到到偏偏差差信信号号，来来控控制制液液压压能能源源的的输输入入，使系统向着减小偏差的方向变化。使系统向着减小偏差的方向变化。2液液压压伺伺服服系系统统的的基基本本形形式式：阀阀控控缸缸式式液液压压伺伺服服系系统统（滑滑阀阀式式、射射流流管管式式）、阀阀控控马马达式液压系统、喷嘴挡板阀。达式液压系统、喷嘴挡板阀。本章小结本章小结3电电液液伺伺服服阀阀 既既是是电电液液转转换换元元件件，又又是是功功率率放放大大元元件件。它它将将输输入入的的微微小小电电信信号号转转为为大大功功率率的的液液压压信信号号输输出出。其其由由力力矩矩马马达达、喷喷嘴嘴挡挡板板式式液液压压前前置置放放大大级级和和四四边边滑滑阀阀功功率率放放大大级三部分组成。级三部分组成。本章小结本章小结