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计算机仿真技术一计算机仿真技术基础1什么叫系统？试举例说明。系统：为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。例如：数控机床伺服系统等。2.系统具有哪些特点？系统具有以下四个特点：系统是由部件组成的，部件处于运动状态；部件之间存在着联系；系统行为的输出也就是对目标的贡献，系统各主量和的贡献大于各主量贡献之和，即系统的观点1+12；系统的状态是可以转换的，在某些情况下系统有输入和输出，系统状态的转换是可以控制的。3.系统性能好坏的评价指标有哪些？判断一个系统的好坏可以由以下四点观察：1.目标明确。每个系统（部件）均为一个目标而运动。系统的好坏要看它运行后对目标的贡献。因而目标明确是评价系统的第一指标。2.结构合理。子系统的联接方式组成系统的结构。联接清晰，路径通畅，冗余少等，以达到合理实现系统目标的目的。3.接口清楚。子系统之间有接口，系统和外部的联接也有接口，好的接口其定义应十分清楚。4.能观能控。通过接口，外界可以输入信息，控制系统的行为，可以通过输出观测系统的行为。只有系统能观能控，系统才会有用，才会对目标作出贡献。4.简述系统模型的定义、类型及特征？系统模型的定义：是指以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等），对系统某一方面本质属性的描述。系统模型的分类：物理模型、数学模型系统模型的特征：（1）它是现实系统的抽象或模仿；（2）它是由反映系统本质或特征的主要因素构成的；（3）它集中体现了这些主要因素之间的关系。5.简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图？计算机仿真（Computer Simulation）定义：借助高速、大存储量数字计算机及相关技术，对复杂真实系统的运行过程或状态进行数字化模拟的技术。计算机仿真的分类：根据计算机分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计算机仿真 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系：实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真 根据系统模型的特性：连续系统仿真、离散事件系统仿真6.什么叫系统仿真？系统仿真（System Simulation）定义：是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真软件、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。二系统模型建立的方法论1、数学模型的定义是什么？是利用数学语言（符号、式子与图象）模拟现实的模型。2、什么叫数学建模？把现实世界中的实际问题加以提炼，抽象为数学模型，求出模型的解，验证模型的合理性，并用该数学模型所提供的解答来解释现实问题，我们把数学知识的这一应用过程称为数学建模。3、建立系统模型的依据有哪些？建模的目的：建立系统模型的目的是建模过程的主要信息来源之一；先验知识；实验数据。4、系统建模的途径有哪几种？演绎法：对于白盒系统，利用一些已知的基本定理，经过分析和演绎导出系统模型（也叫理论建模）；归纳法：黑盒或灰盒系统，如果允许直接进行实验性观测，可假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正；如果是黑盒系统且又不允许直接实验观测的系统，可采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型（也叫系统辨识建模）。混合法：实际上采用单一的途径建模很难获得有效的结果，通常是采用混合的途径。5.作业：考虑下图所示的简单的小车系统运动，尝试建立其数学模型（假设m=2，k=1，c=0.05）：三连续系统数字积分1.连续系统数值积分的基本思想？连续系统数值积分如果要求其解，必须首先（差分法）将其离散化，然后进行求解2.数值积分方法有哪些？欧拉法、梯度法、龙格一库塔法、阿达姆斯法和吉尔法。3.单步法与多步法的定义？单步法是指计算某时刻数值yk+1，只需前一时刻 tk 有关信息，它是一种能自启动的算法。多步法是指计算某时刻数值yk+1 需要 tk，tk-1 时刻有关信息，它是一种不能自启动的算法。4.显式法与隐式法的定义？显式是指计算yk+1 时所需数据均已算出。隐式是指计算yk+1 的算式中含有tk+1 时刻的数据。因此在使用隐式公式中，需要用另一公式估计这里未知数据，然后用隐式公式进行迭代，这叫预估校正法。显然这种方法不能自启动。5.定步长与变步长的定义？定步长为积分步长 h 在仿真运行过程中始终不变。而积分步长在仿真运行过程中自动修正改变为变步长。6.欧拉法的递推公式、特点及数值求解应用？特点：算法简单，计算工作量小，且为单步显式法，可自启动，但精度较低。例 1、设系统方程为，y(0)=1。试用 Euler 法求其数值解hytfyyhytfyyytfyyhyymmmmttyy),(.),(,(1111200010002yy（取步长 h=0.1，0t1）Matlab 程序及仿真结果：t=0:0.1:1 t=0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 y=1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1./t+1 y=1.0000 0.9091 0.8333 0.7692 0.7143 0.6667 0.6250 0.5882 0.5556 0.5263 0.5000 plot(t,y)例 2 应用euler法对下列一阶微分方程进行离散化处理，并用matlab/simulink进行仿真，然后将结果与用 matlab/simulink中现成函数求得的结果进行比较。euler 法进行离散化处理（取步长 h=1,0t 10）7.二阶龙格库塔法的递推公式、特点及数值求解应用？特点：与欧拉法比较，算法较复杂，计算工作量较大，但精度较低。四Matlab.Simulink.Adams 1.什么是 Simulink？Simulink 是 MATLAB 提供的实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它让用户把精力从编程转向模型的构造。),(),()(2121211hKyhtfKytfKKKhyymmmmmmSimulink一个很 大的 优点 是为 用户省 去 了许多重 复的代 码编写工作。Simulink 支持线性，非线性系统，连续系统，离散系统，或者混合系统的建模与仿真。同时它也支持具有不同部分拥有不同采样率的多种采样速度的系统仿真。2.MATLAB/SIMULINK 主要用于工程领域的哪方面仿真？3.SIMULINK和 MATLAB 相比，各有什么优缺点？4.SIMULINK模块库按功能分为哪几类？SIMILINK 模块库按功能进行分类：连续模块、离散模块、查表模块、数学模块、非线性模块、信号通路模块、接收器模块、输入源模块、其他常用方块组及工具箱、特别模块。5.信号通路中 MUX 和 DEMUX 的作用各是什么？6.虚拟样机技术的英文简称和定义？虚拟样机（Virtual Prototyping 简称 VP）技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上 20 世纪 80 年代，随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。7.虚拟样机技术与传统的CAD CAE CAM 技术最大的差别是什么？前者是面向系统的设计分析制造，以提高产品整体质量和性能并降低开发与制造成本为目的；而后者是面向产品零部件的设计分析制造，以提高零、部件的质量和性能为目的。8.产品全生命周期包括哪些环节？什么是虚拟样机的杰出代表？产品全生命周期：指从产品研究、产品规划、产品设计、产品试验、产品制造、产品销售、产品使用到产品最终报废的整个环节。ADAMS 是虚拟样机技术的杰出代表，它全称是 Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System，即机械系统自动动力学分析系统。9.ADAMS 软件有哪些特点？（1）快捷方便的图形界面AView。（2）强大的建模和分析功能（3）开放式结构。10.ADAMS 软件仿真分析的基本步骤？11.ADAMS 的建模方式有哪两种？1.应用 ADAMS2005 直接建立几何模；2.应用其他三维 CAD 软件建立几何模型，然后通过相应的接口导入ADAMS2005
