5.2顺序控制设计实例资料优秀PPT.ppt

PLC原理及应用技术原理及应用技术 九江职业技术学院九江职业技术学院1第第5章章 依次限制与依次限依次限制与依次限制梯形图的编程方式制梯形图的编程方式2内容提要内容提要S状态元件、依次功能图状态元件、依次功能图 S依次限制设计实例依次限制设计实例 S依次限制梯形图的编程方式依次限制梯形图的编程方式 3九江职业技术学院电气工程系5.2 依次限制设计实例依次限制设计实例5.2.1 工作传输机构限制工作传输机构限制工作传输机构的功能是将工作传输机构的功能是将工件从工件从A点向点向B点移送。点移送。上升上升/下降下降/左行左行/右行等右行等分别运用了双螺线管的电分别运用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹圈才能反方向运动），夹钳运用单螺线管电磁阀钳运用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。（只在有电时能夹紧）。4九江职业技术学院电气工程系(1)手动操作手动操作 用于将机械手复归用于将机械手复归左上方原点位置的程序。左上方原点位置的程序。X5手动按钮。可把夹手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使）。使机械夹钳定位在上方。机械夹钳定位在上方。X6手动按钮。使手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械，使机械夹钳回到左方。完成回夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置到自动循环起始位置（左上方）。（左上方）。5九江职业技术学院电气工程系(2)半自动单循环运行半自动单循环运行n1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。状态才可起动自动程序。X0为总开关。为总开关。n2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从动作状态从S0向向S20转移，下降电磁阀的输出转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，机械钳下降，下降到位，下限开关下降到位，下限开关X1=1。n3）动作状态）动作状态S20向向S21转移，下降输出转移，下降输出Y0=0，夹钳输出，夹钳输出Y1=1，并保持状态。，并保持状态。n4）1秒后定时器秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态的动合触点动作，转至状态S22使上升输使上升输出出Y2动作，到达上限，动作，到达上限，X2=1，状态转移。，状态转移。n5）依据功能图依次，）依据功能图依次，S23（右移）、（右移）、S24（下降）、（下降）、S25（释放）、（释放）、S26上升、上升、S27左行回到原位，再回到左行回到原位，再回到S0进行下进行下一次循环。一次循环。6九江职业技术学院电气工程系7九江职业技术学院电气工程系5.2.2 选择性工作传输机选择性工作传输机将大球、小球分类送将大球、小球分类送到右边的两个不同的到右边的两个不同的位置。位置。8九江职业技术学院电气工程系类别元件元件号作 用输入QSX10起、停手动开关SB1X11手动上升按钮SB2X12手动左移按钮SQ1X1上极限行程开关SQ2X2下极限行程开关SQ3X3左行极限行程开关SQ4X4放小球右极限行程开关SQ5X5放大球右极限行程开关SQ6X6放球下极限行程开关输出YA0Y0电磁铁吸球YV1Y1传输机构向上驱动线圈YV2Y2传输机构向下驱动线圈YV3Y3传输机构向右驱动线圈YV4Y4传输机构向左驱动线圈输入、输出支配表输入、输出支配表 9九江职业技术学院电气工程系依次限制功能图依次限制功能图 依据要求写出传输机依据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出作元件标在上面便于画出依次功能图。（起始位置依次功能图。（起始位置在左上放）在左上放）10九江职业技术学院电气工程系手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能起先进行循环工作。构停在原位，能起先进行循环工作。11九江职业技术学院电气工程系梯形图梯形图 12九江职业技术学院电气工程系5.2.3 用依次限制实现对十字路口交通灯的限制用依次限制实现对十字路口交通灯的限制限制要求限制要求纵向灯绿灯Y1绿灯闪3次黄灯Y3红灯Y5时间55S3S2S60S横向灯红灯Y6绿灯Y2绿灯闪3次黄灯Y4时间60S55S3S2S13九江职业技术学院电气工程系依次功能图依次功能图14九江职业技术学院电气工程系15九江职业技术学院电气工程系本节结束！感谢观看！16