动力学引言优秀PPT.ppt
工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 工程动力学涉及的内容工程动力学涉及的内容 工程动力学的探讨模型工程动力学的探讨模型 结论与探讨结论与探讨动力学引论动力学引论 矢量动力学与分析动力学矢量动力学与分析动力学H舰载飞机在发动机和弹射器推力舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题若若若若已已已已知知知知初初初初速速速速度度度度、确确确确定定定定的的的的时时时时间间间间间间间间隔隔隔隔后后后后飞飞飞飞离离离离甲甲甲甲板板板板时时时时的的的的速速速速度度度度，则则则则须须须须要要要要弹弹弹弹射射射射器器器器施施施施加加加加多多多多大大大大推推推推力力力力，或或或或者者者者确确确确定定定定须须须须要要要要多多多多长长长长的的的的跑道。跑道。跑道。跑道。若已知推力和跑道可能长若已知推力和跑道可能长若已知推力和跑道可能长若已知推力和跑道可能长度，则须要多大的初速度和度，则须要多大的初速度和度，则须要多大的初速度和度，则须要多大的初速度和确定的时间隔后才能达到飞确定的时间隔后才能达到飞确定的时间隔后才能达到飞确定的时间隔后才能达到飞离甲板时的速度。离甲板时的速度。离甲板时的速度。离甲板时的速度。工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题载人飞船的载人飞船的交会与对接交会与对接Av1Bv2 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题航空航天器航空航天器的姿态限制的姿态限制 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题高速列车的振动问题高速列车的振动问题 工程动力学涉及的内容工程动力学涉及的内容 工程动力学探讨质点系统在力系作用下工程动力学探讨质点系统在力系作用下的运动效应，涉及：的运动效应，涉及：系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、系统的运动轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等描述运动的量。角加速度等描述运动的量。角加速度等描述运动的量。角加速度等描述运动的量。系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运系统的动量、冲量、动量矩、动能等描述运动效应的量。动效应的量。动效应的量。动效应的量。系统的质量与描述运动的量和描述运动效应系统的质量与描述运动的量和描述运动效应系统的质量与描述运动的量和描述运动效应系统的质量与描述运动的量和描述运动效应的量之间的关系。的量之间的关系。的量之间的关系。的量之间的关系。弹性弹性弹性弹性系统由于运动而引起的内力和应力。系统由于运动而引起的内力和应力。系统由于运动而引起的内力和应力。系统由于运动而引起的内力和应力。动力学的探讨模型动力学的探讨模型广义的质点系统广义的质点系统 系统内包含有限或无限个质点，这些质点都系统内包含有限或无限个质点，这些质点都系统内包含有限或无限个质点，这些质点都系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性，并占据确定的空间；质点之间，质具有惯性，并占据确定的空间；质点之间，质具有惯性，并占据确定的空间；质点之间，质具有惯性，并占据确定的空间；质点之间，质点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加以不同的约束与物理条件。以不同的约束与物理条件。以不同的约束与物理条件。以不同的约束与物理条件。动力学的探讨模型动力学的探讨模型广义的质点系统广义的质点系统m1m2mimnm1m2mimnm1m2mimn自由质点系统自由质点系统自由质点系统自由质点系统非自由质点系统非自由质点系统非自由质点系统非自由质点系统质点之间刚性连接质点之间刚性连接质点之间刚性连接质点之间刚性连接非自由质点系统非自由质点系统非自由质点系统非自由质点系统质点之间弹性连接质点之间弹性连接质点之间弹性连接质点之间弹性连接 工程动力学的探讨模型工程动力学的探讨模型广义的质点系统广义的质点系统 连续质点系连续质点系连续质点系连续质点系具有无穷多个具有无穷多个具有无穷多个具有无穷多个自由度的质点系统。自由度的质点系统。自由度的质点系统。自由度的质点系统。离散质点系离散质点系离散质点系离散质点系具有有限多个具有有限多个具有有限多个具有有限多个自由度的质点系统。自由度的质点系统。自由度的质点系统。自由度的质点系统。m m1 1m m2 2m mi im mn n 工程动力学的探讨模型工程动力学的探讨模型广义的质点系统广义的质点系统 封闭质点系封闭质点系封闭质点系封闭质点系既无外部质点进既无外部质点进既无外部质点进既无外部质点进入，又无内部质点流出的质点系入，又无内部质点流出的质点系入，又无内部质点流出的质点系入，又无内部质点流出的质点系统。统。统。统。开放质点系开放质点系开放质点系开放质点系有质点进入或流有质点进入或流有质点进入或流有质点进入或流出，或者二者兼而有之的质点系出，或者二者兼而有之的质点系出，或者二者兼而有之的质点系出，或者二者兼而有之的质点系统。统。统。统。m1m2mimnm1m2mimn 工程动力学的探讨模型工程动力学的探讨模型广义的质点系统广义的质点系统 简洁刚体系统由简洁刚体系统由简洁刚体系统由简洁刚体系统由1 1、2 2个刚体组成，每个刚体都作个刚体组成，每个刚体都作个刚体组成，每个刚体都作个刚体组成，每个刚体都作二维运动，或者单个刚体作三维运动。二维运动，或者单个刚体作三维运动。二维运动，或者单个刚体作三维运动。二维运动，或者单个刚体作三维运动。多刚体系统多刚体系统多刚体系统多刚体系统由作大范围相对运动的多个相互约束由作大范围相对运动的多个相互约束由作大范围相对运动的多个相互约束由作大范围相对运动的多个相互约束的刚体组成的系统。的刚体组成的系统。的刚体组成的系统。的刚体组成的系统。矢量动力学与分析动力学矢量动力学与分析动力学工程动力学教学体系由两部分组成工程动力学教学体系由两部分组成 矢量动力学矢量动力学矢量动力学矢量动力学在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。分析动力学分析动力学分析动力学分析动力学在力学的变分原理基础上，以标量形式在力学的变分原理基础上，以标量形式在力学的变分原理基础上，以标量形式在力学的变分原理基础上，以标量形式的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。结论与探讨结论与探讨牛顿运动定律与矢量动力学牛顿运动定律与矢量动力学 结论与探讨结论与探讨 牛顿运动定律牛顿运动定律 矢量动力学矢量动力学 质点在惯性系中的动力学质点在惯性系中的动力学质点在惯性系中的动力学质点在惯性系中的动力学 质点在非惯性系中的动力学。质点在非惯性系中的动力学。质点在非惯性系中的动力学。质点在非惯性系中的动力学。动量定理动量定理动量定理动量定理 质点：质点：质点：质点：动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理 动能定理动能定理动能定理动能定理 动量定理动量定理动量定理动量定理质点系：质点系：质点系：质点系：动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理 动能定理动能定理动能定理动能定理 自由自由自由自由质点动力学质点动力学质点动力学质点动力学 受约束受约束受约束受约束质点动力学。质点动力学。质点动力学。质点动力学。谢谢 谢谢!Eliang Dong,Department of Engineering Mechanics,Southeast University,Nanjing 210096,ChinaEliang Dong,Department of Engineering Mechanics,Southeast University,Nanjing 210096,ChinaEliang Dong,Department of Engineering Mechanics,Southeast University,Nanjing 210096,China
