定向井专用工具分解优秀PPT.ppt

定向井专用工具定向井专用工具2010年7月一、螺杆钻具一、螺杆钻具 p螺杆钻具为容积式井下动力钻具，其规格有直体螺杆钻具、单弯螺杆钻具、双弯螺杆钻具。螺杆钻具具有低转速、大扭矩、大排量的特点，适用于直井、定向井、丛式井、水平井中的钻井、定向造斜、扭方位等各项钻井作业的一种志向的井下动力钻具，其中，小直径螺杆钻具还适用于套管开窗侧钻及修井。p 螺杆钻具的常规耐热工作温度为120，依据深井的特殊须要，高温螺杆钻具还可耐温150。1、螺杆钻具工作原理及结构、螺杆钻具工作原理及结构p (1)、螺杆钻具的工作原理、螺杆钻具的工作原理 螺杆钻具是一种把液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。当高压液体进入钻具时，迫使转子在定子中滚动，马达产生的扭矩和转速通过万向轴传递到传动轴和钻头上，达到钻井的目的。p螺杆钻具作为井底动力钻具，有很多突出的优点：1增加了钻头扭矩和功率，因而提高了进尺率。2削减了钻杆和套管的磨损和损坏。3可精确地进行定向、造斜、纠偏。4在水平井、丛式井及修井作业中，可显著提高钻井经济效益，5由于结构的先进，提高了钻具的寿命，可用于延深钻井或直井钻进。(2)、螺杆钻具的结构及其作用、螺杆钻具的结构及其作用p螺杆钻具主要由以下几部分组成：p旁通阀总成、马达总成、万向轴总成、传动轴总成、导向总成(导向钻具专有部件)(3)(3)、旁通阀总成、旁通阀总成p旁通阀设置在马达的上部，它由阀体、阀芯、阀座、弹簧、滤套等组成，其功用如下：a下钻时，井眼中的钻井液由旁通阀引入钻杆柱内减小下钻过程的阻力，平衡钻杆内外液柱压力。b起钻时，钻井液由钻杆柱内经旁通阀侧孔流入环空，不致使钻井液溢于井台。c钻具工作时，高压钻井液流经旁通阀，推动阀芯，压缩弹簧，关闭旁通阀侧孔，全部钻井液流经马达，把压力能转换为机械能。(4)、马达总成、马达总成p马达是由转子和定子两部分组成的，下图为钻具马达截面轮廓。(5)(5)、万向轴、万向轴p万向轴总成的作用是将马达的偏心运动变换为传动轴的定轴旋转，同时传递扭矩给传动轴，以达到钻井的目的，螺杆钻具有挠式万向轴(见图)和花瓣万向轴(见图)两种结构。(6)(6)、传动轴总成、传动轴总成p传动轴总成的作用是将马达的旋转扭矩传递给钻头，同时承受钻压所产生的轴向和径向负荷。传动轴总成的设计既要考虑到转动的敏捷和平稳，同时依据钻压、钻井液的性质及钻头的侧面载荷、转速、钻头水眼压降来设计，因此设计为组合推力轴承和径向滑动轴承共同作用的型式。a组合推力轴承：p用以承受工作状态时的钻压，马达、钻头水眼压降产生的轴向力及转子、万向轴、传动轴、钻头重量等各轴向力的合力。b径向滑动轴承p它分为上、下两组，主要作用是承受转子作行星运动引起的弯曲载荷和钻头转动时产生的侧向力，上径向轴承对钻井液起限流作用，它允许马达流出钻井液的510通过轴承组件，起着冷却和润滑轴承的作用。(7)(7)、导向总成、导向总成p导向钻具有单弯钻具和双弯钻具两种。p导向单弯钻具，是在马达下部设置一带角度的短节，从而使弯曲点尽可能靠近钻头，提高造斜率。p导向双弯钻具，是在单弯钻具的基础上增加一弯接头，以提高造斜性能，依据其弯曲方向、度数及联接部位可有多种组合方式。2 2、钻具规格及技术参数、钻具规格及技术参数p(1)(1)钻具表牌说明钻具表牌说明p(2)(2)技术参数技术参数(1)(1)钻具表牌说明钻具表牌说明LZ厂家代号或改型次数钻头最大水眼压降规格代号螺杆头数(2)(2)技术参数技术参数3 3、螺杆钻具的运用要求、螺杆钻具的运用要求p（1 1）钻井液要求）钻井液要求p螺螺杆杆钻钻具具为为容容积积式式马马达达，确确定定钻钻具具性性能能的的主主要要因因素素是是马马达达的的输输入入流流量量和和作作用用其其两两端端的的压压力力降降，而而不不是是钻钻井井液液的的类类型型，运运用用各各种种钻钻井井液液均均能能有有效效的的工作。工作。p钻井液的比重和粘度对钻具的性能影响甚微，但在满足洗孔要求的前提下，应尽可能降低钻井液的比重和粘度，因为比重和粘度愈高，螺杆钻具的压力降就会愈大，容积效率降低，同时也增加了整个循环系统的阻力。p钻具运用钻井液的固相含量应限制在1之内，因较高的固相含量，会影响钻具的运用寿命。同时应留意到钻井液中有害气体会损坏定子中的橡胶。（2 2）钻井液流量要求）钻井液流量要求p螺杆钻具的输出转速与输入液体流量成正比，每一种钻具都有确定的流量运用范围，建议按举荐值运用，否则将降低钻具的工作效率和运用寿命。（3 3）钻井液压力及钻压的要求）钻井液压力及钻压的要求p钻具在空运转时，若钻井液流量保持不变，液流通过钻具和钻头产生的压力降为一常数值，该值随钻具型式和规格的不同而不同。p钻具工作时，随着钻压的渐渐增加，钻井液的循环压力也渐渐增加，这增加的压力与附加钻压或钻井扭矩成正比这即是通常的马达压力降，当达到最大举荐工作压力降时，产生最佳扭矩。p接着增加钻压，当循环钻井液在马达两端产生的压力降超过最大设计值时，钻具发生制动。正常工作时，泵压随钻压的增减而升降。若泵压突升几兆帕，接着增加钻压，泵压不再增加，说明钻具发生了制动，此时，钻具定子与转子间密封被冲开，钻井液通过不转的马达从钻头水眼流出，这是钻具的过载爱护功能，应快速将钻具提离井底，降低钻压，若钻井液长时间流过不转的马达会使钻且严峻损坏。p为使钻具获得最佳工作效率和工作寿命，应将钻具两端压差限制在举荐范围内。（4 4）扭矩）扭矩p钻具输出扭矩与钻井液流过马达产生的压力降成正比，扭矩的增减对钻具输出转速基本无影响。性能较好的马达，钻具从空载到最大有效工作载荷区其速度降低一般不超过10。p钻具带动钻头作顺时针旋转工作时，同时在钻具壳体上产生一反作用扭矩，大小为输出扭矩和磨擦损失扭矩之和，该扭矩通过钻具壳体传递到钻柱上，从而引起螺杆钻具以上各联结丝扣紧扣，螺杆钻具马达以下各联结丝扣松扣，反扭矩随钻压的增加而增加，当钻具制动时达最大。反扭矩在定向作业时，会影响定向方位的变更。因此，反扭矩要引起高度重视。（5 5）对钻头水眼的要求）对钻头水眼的要求p钻头水眼的大小要适宜，过大，钻具承受钻压实力降低，轴承得不到良好的润滑；过小，泵压达到额定值时，排量可能相对过小，此时马达不易发挥最大效能，另外，水眼过小，排量达到额定值时，系统压力增高，造成轴承上、下液流压力过高，从而影响推力轴承及径向轴承的寿命（6 6）对井底温度的要求）对井底温度的要求p温度干脆影响着马达的性能，温度过高会使各种不利因素加剧作用于定子橡胶，降低马达运用寿命。为使钻具可在较高温度下正常工作，可接受分段下井，间歇循环，运用带分流孔的中空转子，以加速钻井液循环或改善钻井液散热性能及其它性能的方法，以保证定子的工作温度低于极限值。p螺杆钻具常规耐热温度为120，深井、高温井常常接受耐温达150的高温螺杆钻具。（7 7）钻具轴承间隙要求）钻具轴承间隙要求p钻具经过一段时间的运用，必需进行检修，否则将影响钻具的再次下井运用，推断钻具能否接着下井运用的一般方法是：钻具除在井口试验正常外，还要看其推力轴承的磨损程度，可测量主轴的轴向窜动量，窜动量要在额定范围之内，否则，钻具必需进行修理。测试方法如下：(如下图)p首先，将钻具用吊卡吊起来，测量并记录不转动部分的最下端一下径向轴承的下端和驱动接头之间的间隙尺寸D1。p然后，将钻具座在转盘上，用钻具自身重量压缩轴承总成，测 量并记录不转动部分的最下端和驱动接头之间的间隙尺寸D2。pD1D2即为推力轴承间隙值，见表1。4 4、螺杆钻具的正确运用、螺杆钻具的正确运用p螺杆钻具除旁通阀外，其它部分的壳体联接部位均涂上螺纹粘结剂，并按API标准紧扣扭矩上紧，运用时不需再次上紧（但经管子站检修的必需细致检查）。（1 1）钻具下井前的地面检查）钻具下井前的地面检查pa.用提升短节将钻具提起座入转盘卡瓦内，使旁通阀位于转盘之上，以便于视察，装上平安卡瓦，卸去提升短节。pb.检查旁通阀，用木棒向下压旁通阀阀芯，至下死点，从上部注满水，此时旁通阀应不漏，水面无明显下降，然后松开阀芯，阀芯应能复位，即认为旁通阀正常。pc.接上方钻杆，卸去平安卡瓦，提出卡瓦，下放钻具使旁通阀阀口处于转盘下易于视察的位置，启动泥浆泵，当排量的大小不足使旁通阀关闭时，应有钻井液从旁通孔流出，加大排量直到旁通阀关闭、马达起动为止，不停泵上提钻具至能视察到驱动接头为止，视察钻具是否运转，然后下放钻具后停泵，视察旁通阀是否再次打开。pd.地面检查结束后，用吊钳卡住驱动接头，用钻头盒将钻头和钻具上紧扣，卸下方钻杆，按设计的钻具组合把各联接件上紧，要防止粘扣、错扣，应保证传动轴驱动接头相对于上面的壳体反时针转动，以防止钻具内部的零件松扣或脱扣。p运用定向弯接头时，定向弯接头带的定位键必需和工具面对正，假如在钻头和传动轴之间加转换接头，建议其长度不超过250mm长，否则将影响轴承寿命及造斜效果，甚至损坏传动轴。（2 2）钻具下井）钻具下井pa.下放钻具及其组合，应当心的限制下放速度，防止过快时马达倒转，使内部联接丝扣脱扣，同时防止撞到砂桥、井壁台阶和套管鞋上，使钻具损坏。下钻遇阻，应开泵循环，渐渐划眼通过，若带有弯接头或弯壳体的钻具遇阻时，应周期地转动钻具组合，渐渐通过，以防划出新井眼。pb.对于深井或进入高温井段，下放钻具建议周期性地进行中途循环，防止由于高温而堵塞或损坏定子内衬橡胶。pc.假如下钻时泥浆返过多，可能是泥浆过稠或旁通阀被堵，造成钻井液不能快速流进钻柱中，应减慢下钻速度或时常停下来充灌钻井液。p留意：下钻时，切不行顿钻或将钻具干脆座人井底。(3)(3)启动钻具启动钻具pa.钻具达到预先支配的井深时，可以开泵循环，这时，由于钻头侧向力的影响，压力表数值可能超过计算值。pb.定向钻进前，应充分地冲洗井底，清除井底岩屑、沉淀或堵积物，消退循环不彻底对定向的影响，最好用正常的钻井液循环清理，清理时，可渐渐转动钻具或把钻具整周分级(每次3045)依次把积累在井底的物体清理干净，清理完毕后，上提钻具0.3O6米进行循环，校对压力值。(4)(4)钻进钻进pa.钻具悬离井底进行空循环时，立管压力表所显示的是整个系统的空载循环泵压，即离井底泵压。螺杆钻具为容积式马达，马达的输出扭矩与两端的压力降成正比，因此，在整个系统结构没有变更的状况下，马达输出扭矩也与系统压力的变更成正比，钻进时，随钻压的上升，工作扭矩的加大，马达两端的压力降也成正比例增加，压力表读数减去空载循环泵压就是钻具的压力降，即压力增值。钻具压力降是用钻机给进系统限制钻压进行调整的，打钻时，把表压增值限制在所选钻具的举荐范围内就会产生最佳效能。pb.起先钻进时应缓慢加钻压，待正常钻进时，司钻可用下列公式限制操作：p打钻泵压离井底泵压十钻具负载压降p离井底泵压随钻具组合、井深、钻井液性能的变更而变更。pc.起先钻进的一段时间内钻进速度不要太快，因为此时钻具和钻头都很紧，易产生钻头泥包。pd.施加钻压不要太猛，匀整送钻能保证斜井段的曲线光滑和定向精度，推断钻具工作状况的主要依据是泵压，对于运用时间较长的马达，还要以进尺率为依据。5.5.螺杆钻具的现场保养螺杆钻具的现场保养p钻具每用完一井次，都要进行井口保养，若轴承间隙超过允许值(见上表)，应回收管子公司进行修理。一般的现场保养主要有以下几步p a卸下旁通阀以上各件，用清水冲洗旁通阀，上、下活动阀芯，使其活动无阻，清洗完毕，拧上提升短节。p b将钻头放入钻头盒内用大钳夹紧钻具，反时针旋转钻头，使钻具中剩余钻井液流出，然后卸去钻头。p c从传动轴驱动接头孔中冲洗钻具，然后平放钻具，维护保养后待用，若钻具长时间搁置不用，建议向钻具内注入少量的矿物油以防止锈蚀，但不允许加柴油。6 6螺杆钻具故障分析及解除螺杆钻具故障分析及解除p 从现场视察钻井液的压力变更和进尺状况，可发觉和分析推断钻进过程中的很多问题，依据正确的分析，接受相应的措施来解决，将可节约起下钻的时间和费用(见下表)7 7螺螺杆杆钻钻具具与与定定向向接接头头角角差差的的测测量量方法方法(如下图)钻具的周长为L角差=L1/L360例题：已知在95的单弯螺杆本体上，测量其周长为298mm，从单弯高边到定向键的弧长为200mm，求角差。解：角差=100/298360=120.88 8、螺杆钻具在钻井中对应转盘速度、螺杆钻具在钻井中对应转盘速度p 转盘以高于80rpm的速度使马达旋转会损伤定子的合成橡胶。高转盘速度可以使转子和传动机构产生的离心力增大，引起定子、传动机构、径向轴承和内连接螺纹磨损增大。转盘速度与弯外壳角度的关系如下：二、弯接头二、弯接头p 弯接头是定向钻井中定向造斜、扭方位的一种井下专用工具。p 弯接头又分为固定角度弯接头，可调角度弯接头两种。目前，现场常用的是固定角度类型，如图所示p它由接头体、循环套、定向键和固定螺丝组成。弯接头的弯曲角一般为1、1.5、2、2.5、3。弯曲角超过4时，钻出的井眼曲率太大，也不易下井，常规定向井一般不用。p可调角度弯接头是一种较为先进的井眼轨迹限制工具。依据调整方式和工作原理的不同可分为电动式、机械式、液压式等几种类型。它们的共同特点是不起钻，通过地面限制把弯接头调到须要的角度(包括零度)。可连续进行定向、增斜、稳斜和扭方位。p可调角度弯接头的主要优点是：提高井眼轨迹限制的精度、削减起钻次数、加快钻井速度、降低钻井成本。有利于平安、优质、快速钻井。现场除了检查接头的丝扣以外，还应留意定向键的位置是否正确，定向键是否能保证正常作键，滑套是否松动。三、非磁钻铤三、非磁钻铤p非磁钻铤是一种由蒙乃尔合金或不锈钢制成的不易磁化的钻铤。p非磁钻铤用途:是为磁性测斜仪供应一个不受钻柱磁场影响的测量环境。四、稳定器四、稳定器p 定向钻井中，常用的稳定器有螺旋稳定器和滚子稳定器两种。稳定器在定向钻井中的用途如下：p 在增斜钻具组合和降斜钻具组合中，稳定器起支点作用，通过变更稳定器在下部钻具组合中的位置，可变更下部钻具组合的受力状态，达到限制井眼轨迹的目的。p在增斜钻具中，近钻头稳定器为支点，稳定器上部的钻铤受压后向下弯曲，迫使钻头产生斜向力来达到增加井斜的目的。p 在降斜钻具中，稳定器离钻头的距离般为1020m。稳定器下面的钻具靠自身重力，以稳定器为支点产生向下的钟摆力，达到降斜的目的。p 增加下部钻具组合的刚性达到稳定井斜和方位的目的。稳斜钻具组合，是减小钻头与稳定器之向，以及稳定器与稳定器之间的相对距离，增加下部钻具的刚性，以限制下部钻具受压变形，收到稳斜效果。p 修整井眼，使井眼曲率变更平缓，圆滑。有利于削减井下困难状况。p 稳定器下井前，应细致检查稳定器的外径，磨损状况和稳定器在钻具组合中的安放位置。稳定器的外径磨损应不大于2mm。五、随钻震击器五、随钻震击器p 震击器的种类按震击器的工作方式和用途可分为：地面震击器、上击器、下击器和随钻震击器。六、键槽破坏器六、键槽破坏器p键槽破坏器的几何形态与螺旋稳定器相像，外形尺寸与相应井眼运用的稳定器相等。它与螺旋稳定器不同的是上下斜台肩都用硬质合金焊条堆焊成锥形，具切削、扩孔、破坏键槽的性能。键槽破坏器在钻柱中的位置：p 1特地用于破坏键槽的钻具组合：钻头十小尺寸钻铤(5060m)十键槽破坏器十随钻震击器十加重钻杆。p 对于长井段键槽的破坏，可接受：钻头十小尺寸钻铤1柱十键槽破坏器十小尺寸钻铤1柱十随钻震击器十加重钻杆。p 钻柱中小尺寸钻铤的外径应与钻进时钻杆的接头外径一样。下钻至预料键槽井段以上100m左右，限制下放速度，发觉遇阻遇卡起先划眼。严格限制钻压，匀整送钻，钻压一般不大于5t，以防扭坏钻具。2随钻破坏键槽p在定向钻井中，依据已钻井眼的井眼曲率大小和地层岩性，对于简洁形成键槽的井段，实行预防措施，分井段，定期把键槽破坏器接在预先计算好的拐弯井段，边钻进边划眼，以防形成键槽。七、变向器七、变向器p变向器的用途p对于因地层因素影响，简洁发生方位漂移的井段，接受变向器可以克服井眼轨迹自然漂移，保持方位不变。p地层倾角小的地层，运用变向器可以在小范围调整方位。八、旁通接头、高压循环头八、旁通接头、高压循环头p 1 1用途用途p 接接受受有有线线随随钻钻测测斜斜仪仪进进行行定定向向造造斜斜，扭扭方方位位时时，电电缆缆通通过过旁旁通通接接头头或或高高压压循循环环头头进进入入钻钻具具水水眼，把测斜仪器送至井底。眼，把测斜仪器送至井底。2 2结构、特点结构、特点p（1 1）旁通接头）旁通接头p由由接接头头体体，电电缆缆密密封封总总成成和和电电缆缆卡卡子子组组成成，其其特点是：特点是：p (i)(i)结构简洁，运用便利。结构简洁，运用便利。p (ii)(ii)运运用用旁旁通通接接头头进进行行随随钻钻定定向向、扭扭方方位位施工，中途不须要起下电线，节约时间。施工，中途不须要起下电线，节约时间。p由由于于旁旁通通接接头头以以上上的的电电缆缆在在井井口口以以下下的的钻钻杆杆环环形形空空间间里里，井井口口作作业业应应特特殊殊留留意意不不要要挤挤坏坏电电缆缆和防止电缆打扭。和防止电缆打扭。（2 2）高压循环头。）高压循环头。p主要由循环头、密封头、电缆卡子和手压泵组成。其特点是：p i)高压循环头干脆和水龙带连接，不用水龙头p ii)电缆从高压循环头的顶端密封头进入钻杆，电缆不易损坏。p iii)每次接单根必需把井下仪器提到井口最上面一根钻杆里，接完单根再下到井底座键和密封电缆，卡电线卡子，与旁通接头相比增加了起下仪器的时间。九、套管内定向开窗侧钻工具九、套管内定向开窗侧钻工具p在已下套管的井内进行套管内开窗侧钻，目前有两种方法。p第一种方法是接受斜向器定向，运用磨铣工具在套管上开窗侧钻。p其次种方法是接受水力扩张式套管磨鞋，磨掉一段(3050m)套管，用常规定向造斜方法进行侧钻。1 1、套管内定向开窗侧钻的用途、套管内定向开窗侧钻的用途p（1）、钻多底井p（2）、事故井侧钻p（3）、老油田枯竭采油井二次完井。p (i)油层井段严峻砂堵或被水锥沉没，可接受套管开窗技术在上部适当位置开窗侧钻，钻达油气层进行二次完井，采油。p (ii)采油井下部套管损坏或发生事故、井下落物无法处理，也可接受套管开窗技术，重新钻达目的层，二次完井，采油。p (iii)已钻井偏离含油区，可在上部技术套管内的适当位置进行开窗侧钻，调整目标点，以获得工业油气流。p (1V)老油田枯竭井通过定向开窗侧钻，开采死油区。2 2套管定向开窗工具套管定向开窗工具p（1 1）接受斜向器进行套管开窗侧钻。）接受斜向器进行套管开窗侧钻。p 斜斜向向器器类类型型分分为为：液液压压卡卡瓦瓦式式，底底部部触触发发卡瓦式，套管接箍触发卡瓦式、固定锚式等多种。卡瓦式，套管接箍触发卡瓦式、固定锚式等多种。p 磨磨铣铣工工具具包包括括：启启始始铣铣鞋鞋、开开窗窗铣铣鞋鞋，锥锥形铣鞋、西瓜铣鞋、钻柱铣鞋。形铣鞋、西瓜铣鞋、钻柱铣鞋。套管开窗工具规范及举荐尺寸见表。（2）接受扩张式套管磨鞋进行开窗侧钻pa.结构及工作原理p扩张式套管磨鞋主要由刀片、活塞、流量显示装置和磨鞋体组成。套管磨鞋下至预定开窗位置，开泵循环，在循环压力作用下，活塞压缩弹簧下行，使支撑头顶出刀片，向外扩张，转动钻具切割套管。套管被割断后，刀片渐渐完全张开，泵压下降1.31.7MPa，轻压(1.82.7t)磨铣套管。下面以1996年由32974承钻的套管开窗井泉365x为例，介绍其段铣工艺过程：p钻 具 组 合：114DX段 铣 器 x1.35m十 十73mmDpx1736.43 方 方 入 8.12m，开 窗 点1854.92m。p钻台上进行刀臂张开试验。开泵前用细铁丝将刀臂捆住，排量达到6ls时刀臂即张开，立管压力未见显示，排量12ls时立压1Mpa，181s时立压3.8MPa，241s时立压为7MPa。p确 定 套 管 接 箍 位 置，将 段 铣 器 下 至 开 窗 点1854.92m，然后开泵上提留意灵敏表变更，当提至184894m时灵敏表有明显的20KN遇卡显示，这表明该井深为接箍位置，然后停泵下放钻具5.98m即在接箍以下5.98m起先切割。p割断套管。当刀卡的位置在1854.92m时压住刹把，用6ls的排量，73rmin转动钻柱，这时立压为10Mpa、13min后立压突然降至8MPa，说明套管已被割断，接着转动钻柱让刀充分张开，20min后立压为7.5Mpa。正常磨铣。磨铣参数为钻压10KN，转速73rmin，排量68ls，立压7.512Mpa。操作要点：p(1)操作刹把要平稳，每35min放松一次刹把，让滚筒转过去23cm，限制钻时在60120minm比较适宜。留意加压不能太大，否则会损坏刀片面影响磨铣速度。p(2)每磨铣80100cm，循环10min，然后停泵收回刀臂将工具提出窗口进入套管1m左右，再将工具放回磨铣位置，接着磨铣。p(3)本井在磨铣过程中多次发生泵压上升转盘打倒车现象，此时应停转盘，停泵上提23m间断性划眼，将环空的铁屑、水泥块充分带出后泵压正常，摘转盘不打倒车再接着磨进。p（4）每副新刀下入后都要对前一副刀所磨过的井段进行划眼，一般钻压为5KN，30min/m。十、导向钻并系统介绍十、导向钻并系统介绍p 1 1、导向钻井系统组成部分、导向钻井系统组成部分p 聚晶金刚石复合片钻头p 导向马达(由双斜式传动接头和井下马达及稳定器组合而成)p 无线随钻测斜仪(MWD)p 计算机技术(优选钻井参数，优选下部钻具组合，井眼轨迹计算)。2 2、结构特点、结构特点p 双斜式传动接头使钻头轴线偏离上部钻柱中心轴线，使钻头、双斜接头上的稳定器和导向马达上面的稳定器在同一半径的圆弧上。圆弧半径的大小和传动接头的倾斜度及稳定器的位置有关。p导向钻井系统可以连续完成定向造斜，增斜、扭方位、降斜和稳斜钻井，不须要起、下钻，有利于加快钻井速度和井眼轨迹限制。接受转盘钻钻直井段或斜直井段(稳斜段)时，由于转盘转与井底马达转动的迭加作用，导向马达传动接头的倾斜方向随钻柱的旋转而变更，因而不影响井眼的方向，只是所钻成的井径比钻头尺寸略大一些。3 3导向钻井系统的典型井下钻具组合导向钻井系统的典型井下钻具组合p 导向钻井系统的典型井下钻具组合为：8l/2金刚石复合片钻头(0.4m)十83/4导向马达(844m)十6l/4协作接头(O34m)215稳定器(非磁)(1.54m)十6l/4短钻铤(非磁)(3m)215mm稳定器(非磁)(1.4m)十定向干脆头(0.87 m)十随钻测斜仪(550m)十 215mm非磁稳定器(1.22m)十6l/4非磁钻铤(27.00m)十协作接头(073m)十5加重钻杆(90m)十6l/4随钻震击器(10m)十5加重钻杆(155m)十5钻杆。全文完、感谢大家