第4章-正弦稳态电路优秀PPT.ppt
学习目标正确理解正弦量的概念，牢记正弦量的三要素,学会比较相位。正确区分瞬时值、最大值、有效值和平均值。深刻理解正弦量的相量表示法。深刻理解和驾驭沟通电路中电阻、电容、电感元件上的电压、电流之间的有效值和相位关系；KVL、KCL的相量形式，并能对正弦稳态电路进行相关的分析、计算。1正确区分瞬时功率、平均功率、有功功率、无功功率和视在功率，并会进行计算。驾驭提高功率因数的方法。理解谐振现象，并驾驭串联谐振和并联谐振的特点。能进行对称三相电路的计算24.1正弦量的基本概念4.1.1正弦量的三要素若电压、电流是时间t的正弦函数，称为正弦沟通电。以电流为例，正弦量的一般解析式为：波形如图4-1所示图4-1正弦量的波形3图中Im叫正弦量的最大值，也叫振幅；角度叫正弦量的相位，当t=0时的相位叫初相位，简称初相；叫正弦量的角频率。因为正弦量每经验一个周期的时间T，相位增加2，则角频率、周期T和频率之间关系为：、T、反映的都是正弦量变更的快慢，越大，即越大或T越小，正弦量变更越快；越小，即越小或T越大，正弦量变更越慢。把振幅、角频率和初相称为正弦量的三要素。只有确定了三要素，正弦量才是确定的。4用正弦函数表示正弦波形时，把波形图上原点前后正负T/2内曲线由负变正经过零值的那一点作为正弦波的起点。初相角就是波形起点到坐标原点的角度，于是初相角不大于，且波形起点在原点左侧；反之。如图4-2所示，初相分别为0、由图可见，初相为正值的正弦量，在t=0时的值为正，起点在坐标原点之左；初相为负值后正弦量，在t=0时的值为负，起点在坐标原点之右。5图4-264.1.2、同频率正弦量的相位差、同频率正弦量的相位差设有两个同频率的正弦量为叫做它们的相位差。正弦量的相位是随时间变更的，但同频率的正弦量的相位差不变，等于它们的初相之差。初相相等的两个正弦量，它们的相位差为零，这样的两个正弦量叫做同相。同相的正弦量同时达到零值，同时达到最大值，步调一样。两个正弦量的初相不等，相位差就不为零，不同时达到最大值，步调不一样，7假如，则表示i1超前i2;假如，则表示i1滞后i2，假如，则两个正弦量正交；假如，则两个正弦量反相。同频率正弦量的相位差，不随时间变更，与计时起点的选择无关。为了分析问题的便利，在一些有关的同频率正弦量中，可以选择其中的一个初相为零的正弦量为参考，其他正弦量的初相必需与这个参考正弦量的初相比较，即以其他正弦量的初相等于它们和参考正弦量之间的相位差。在n个正弦量中，只能选择一个为参考正弦量。如图4-3（a）、（b）、（c）、（d）分别表示两个正弦量同相、超前、正交、反相。8图4-3i1与i2同相、超前、正交、反相94.1.3正弦正弦电流、流、电压的有效的有效值1、有效、有效值周期量的有效周期量的有效值定定义为：一个周期量和：一个周期量和一个直流量，分一个直流量，分别作用于同一作用于同一电阻，假如阻，假如经过一个周期的一个周期的时间产生相等的生相等的热量，量，则这个个周期量的有效周期量的有效值等于等于这个直流量的大小。个直流量的大小。电流、流、电压有效有效值用大写字母用大写字母I、U表示。表示。依据有效值的定义，则有则周期电流的有效值为102、正弦量的有效值对于正弦电流，设同理11 4.2 正正 弦弦 量量 的的 相相 量量 表表 示示 法法4.2.1 复数的运算规律复数的运算规律复数的加减运算规律。两个复数相加（或相减）时，将实部与实部相加（或相减），虚部与虚部相加（或相减）。如：相加、减的结果为：A1A2=（a1+jb1）(a2+jb2)=(a1a2)+j(b1b2)复数乘除运算规律：两个复数相乘，将模相乘，辐角相加；两个复数相除，将模相除，辐角相减。如：12因为通常规定：逆时针的辐角为正，顺时针的辐角为负，则复数相乘相当于逆时针旋转矢量；复数相除相当于顺时针旋转矢量。特殊地，复数的模为1，辐角为。把一个复数乘以就相当于把此复数对应的矢量反时针方向旋转角。134.2.2正正弦弦量量的的相相量量表表示示设有一复数它和一般的复数不同，它不仅是复数，而且辐角还是时间的函数，称为复指数函数。因为由于可见A(t)的虚部为正弦函数。这样就建立了正弦量和复数之间的关系。为用复数表示正弦信号找到了途径。14式中同理把这个复数分别称为正弦量的有效值相量和振幅相量。特殊应当留意，相量与正弦量之间只具有对应关系，而不是相等的关系。例已知u1=141sin(t+60o)V，u2=70.7sin(t-45o)V。求：求相量；(2)求两电压之和的瞬时值u(t)（3）画出相量图解（1）15（2）（3）相量图如图4-4所示图4-4164.3基本元件基本元件VAR相量形式相量形式 和和KCL、KVL相量形式相量形式4.3.1基本元件基本元件VAR的相量形式的相量形式在在沟沟通通电电路路中中，电电压压和和电电流流是是变变动动的的，是是时时间间的的函函数数。电电路路元元件件不不仅仅有有耗耗能能元元件件的的电电阻阻，而而且且有有储储能能元元件件电电感感和和电电容容。下下面面分分别别探探讨讨它它们们的的伏伏安安关关系系式式（即即VAR）的相量形式。）的相量形式。1、电阻元件电阻元件依据欧姆定律得到上式表明电阻两端的正弦电压和流过的正弦电流是同相的，相量、波形图如图4-5所示。17其相量关系为：图4-5电阻元件的电压、电流相量及波形图182、电容元件电容元件上电压、电流之间的相量关系式为：将上式改写为：通常把XC=定义为电容的容抗。在直流状况下，频率为零，电容相当于开路。19图4-6电容元件的波形、相量图以上表明电容电流超前电容电压90，可以用相量图或波形图清晰地说明。如图4-6所示。203、电感元件电感元件上电压、电流之间的相量关系式为：由上式可得U=LI=XLI上式表明电感上电流滞后电压为90。通常把XL=L定义为电感元件的感抗，它是电压有效值与电流有效值的比值即XL=L。对于确定的电感L，当频率越高时，其所呈现的抗感越大，反之越小。在直流状况下，频率为零，XL=0，电感相当于短路。21图4-7电感元件的波形、相量图电感元件的波形、相量图如图4-7所示。可以看出，电感上电流滞后电压为90。224.3.2的相量形式 在正弦稳态电路中，在任一瞬间，由任一节点流出（或流入）的各支路电流相量的代数和为零:在正弦稳态电路中的任一回路，在任一瞬间，沿回路各支路电压相量的代数和为零：234.4 复复 阻阻 抗抗 与与 复复 导导 纳纳4.4.1复阻抗设由R、L、C串联组成无源二端电路。如图4-8所示，流过各元件的电流都为I，各元件上电压分别为uR(t)、uL(t)、uC(t)，端口电压为u(t)。图4-824因为u(t)=uR(t)+uL(t)+uC(t)即所以25上式是正弦稳态电路相量形式的欧姆定律。Z为该无源二端电路的复阻抗（或阻抗），它等于端口电压相量与端口电流相量之比，当频率确定时，阻抗Z是一个复常数，可表示为指数型或代数型，即：式中Z称为阻抗的模，其中X=XL-XC称为电抗，电抗和阻抗的单位都是欧姆。称为阻抗角，它等于电压超前电流的相位角，即264.4.2复导纳复导纳对于如图4-9所示R、L、C并联电路，依据 相 量 形 式KCL，得到：图4-9RLC并联电路27Y为无源二端电路的复导纳（或导纳），对于同一电路，导纳与阻抗互为倒数。Y称为导纳模，它等于阻抗模的倒数；对于同一电路，导纳模与阻抗模也互为倒数。称为导纳角，导纳角等于电流与电压的相位差，它也等于负的阻抗角。284.5正弦稳态电路分析对于线性正弦稳态电路有 所以线性电阻电路的各种分析方法和电路定理可以推广用于线性电路的正弦稳态分析。具体方法是全部电压、电流用相量形式，元件用阻抗或导纳，画出电路的相量模型，从而建立相量形式的代数方程。294.6 正正 弦弦 稳稳 态态 中中 的的 功功 率率4.6.1R、L、C元件的功率和能量1.电阻元件的功率设正弦稳态电路中，在关联参考方向下，瞬时功率为pR(t)=u(t)i(t)设流过电阻元件的电流为iR(t)=ImsintA其电阻两端电压为uR(t)=Im Rsint=UmsintV则瞬时功率为30pR(t)=u(t)i(t)=2URIRsin2t=URIR（1-cos2t）W由于cos2t1,故此pR（t）=URIR（1-cos2t）0其瞬时功率的波形图如4-10所示。由图可见，电阻元件的瞬时功率是以两倍于电压的频率变更的，而且pR（t）0，说明电阻元件是耗能元件。图4-10电阻元件的瞬时功率31电阻的平均功率可见对于电阻元件，平均功率的计算公式与直流电路相像。2.电感元件的功率在关联参考方向下，设流过电感元件的电流为则电感电压为：32其瞬时功率为上式表明，电感元件的瞬时功率也是以两倍于电压的频率变更的；且pL(t)的值可正可负，其波形图如图4-11所示。图4-11电感元件的瞬时功率33从图上看出，当uL(t)、iL(t)都为正值时或都为负值时，pL(t)为正，说明此时电感吸取电能并转化为磁场能量储存起来；反之，当pL(t)为负时，电感元件向外释放能量。pL(t)的值正负交替，说明电感元件与外电路不断地进行着能量的交换。电感消耗的平均功率为：电感消耗的平均功率为零，说明电感元件不消耗功率，只是与外界交换能量。343电容元件的功率电容元件的功率在电压、电流为关联参考方向下，设流过电容元件的电流为:则电容电压为：其瞬时功率为：35 uc(t)、Ic(t)、pc(t)的波形如图4-12所示。图4-12电容元件的瞬时功率36从图上看出，pc(t)、与pL(t)波形图相像，电容元件只与外界交换能量而不消耗能量。电容的平均功率也为零，即：电感元件以磁场能量与外界进行能量交换，电容元件是以电场能量与外界进行能量交换。37 4.6.2 二端电路的功率1.瞬时功率在图4-13所示二端电路中，设电流i(t)及端口电压u(t)在关联参考方向下，分别为：则二端电路的瞬时功率为：图4-1338上式表明，二端电路的瞬时功率由两部分组成，第一项为常量，其次项是两倍于电压角频率而变更的正弦量。瞬时功率如图4-14所示。图4-14二端RLC电路的瞬时功率39从图上看出，u(t)或i(t)为零时，p(t)为零；当二者同号时，p(t)为正，电路吸取功率；二者异号时，p(t)为负，电路放出功率，图上阴影面积说明，一个周期内电路吸取的能量比释放的能量多，说明电路有能量的消耗。2.有功功率（也叫平均功率）和功率因素有功功率（也叫平均功率）和功率因素40式中称为二端电路的功率因素，功率因素的值取决于电压与电流之间的相位差，也叫功率因素角。4.6.3 无功功率、视在功率和复功率无功功率、视在功率和复功率无功功率用Q表示，定义通常将二端电路电压和电流有效值的乘积称为视在功率，用S表示，即S=UI41P、Q、S之间存在如下关系工程上为了计算便利，把有功功率作为实部，无功功率作为虚部，组成复数，称为复功率，用表示复功率，即424.6.4 正弦稳态电路的最大功率传输正弦稳态电路的最大功率传输如图4-15所示，沟通电源的电压为，其内阻抗为Zs=Rs+jxs，负载阻抗ZL=RL+jXL,电路中电流为：电流有效值为：图5-1543负载吸取的功率为：要求出PL的最大值为此需求出PL对RL的导数，并使之为零，即：由上式得到：（RS+RL)2-2RL(RS+RL）=0解得：RL=RS44负载获得最大功率的条件为：上式表明，当负载阻抗等于电源内阻抗的共轭复数时，负载能获得最大功率，称为最大功率匹配或共轭匹配。此时最大功率为：454.7 谐振电路谐振电路4.7.1串联谐振电路如图4-16电路中，回路在外加电压us=USmsint作用下，电路中的复阻抗为：图4-16串联谐振电路Z=当变更电源频率，或者变更L、C的值时都会使回路中电流达到最大值，使电抗=0，电路呈电阻性，此时我们就说电路发生谐振。由于是R、L、C元件串联，所以又叫串联谐振。46发生串联谐振的条件：即当串联回路中容抗等于感抗时，称回路发生了串联谐振。这时频率称为串联谐振频率，用fo表示，相应的角频率用o表示，发生串联谐振的角频率o和频率fo分别为：47串联谐振电路具有如下特性：（1）谐振时，回路电抗X=0，阻抗Z=R为最小值,且为纯电阻。而在其他频率时，回路电抗X0，当外加电压的频率0时，L ，回路呈感性，当0时，回路呈容性。（2）谐振时，回路电流最大，即,且电流与外加电压同相。（3）电感及电容两端电压模值相等，且等于外加电压的Q倍。48串联揩振时，、与的相位关系如图4-17所示。通常，回路的Q值可达几十到几百，谐振时电感线圈和电容两端的电压可以比信号源电压大几十到几百倍，所以又叫电压谐振。从图4-17可以看出，超前为90,滞后为90，与相位相反。图4-17串联谐振时电压和电流相量图49图4-19串联谐振时的通频带图4-18串联谐振时谐振曲线通频带通频带 当外加信号电压的幅值不变，频率变更为当外加信号电压的幅值不变，频率变更为=1或或=2，此时回路电流等于谐振值的，此时回路电流等于谐振值的0.707 倍，如图倍，如图4-19所示。所示。2-1称为回路的通频带，称为回路的通频带，其确定值为：其确定值为：20.7=2-1或2f0.7=f2-f1504.7.2并联谐振并联谐振在图4-20R-L-C并联电路中，电路的总导纳Y为：图4-20R-L-C并联谐振电路51并联电路发生谐振的条件是：XL=XC，此时|Z|=R，电路呈电阻性。由于R-L-C并联，所以这时又称为并联谐振。即当0L=时发生并联谐振。其谐振频率为：并联谐振电路的特点为：（1）XL=XC，|Z|=R，电路阻抗为纯电阻性。（2）谐振时，因阻抗最大，在激励电流确定时，电压的有效值最大。(3)电感和电容上电流相等，其电流为总电流的Q倍。52 电感和电容上电流相等，其电流为总电流的Q倍，即：式中Q称为并联谐振电路的品质因素，其值为：因为纯电阻电路，故总电流与电源电压同相。并联谐振电路的电流及各电压相位关系如图4-21所示。图4-21并联谐振时电压和电流相量图53电感线圈和电容器的并联谐振电路电感线圈和电容器的并联谐振电路 工程上广泛应用电感线圈与电容器组成并联谐振电路，由于实际电感线圈的电阻不行忽视，与电容器并联时，其电路模型如图4-22所示。图4-22电感与电容的并联谐振电路54图4-23LC并联谐振时电压电流相量图从图相量中看出即：整理后：上式就是发生谐振的条件。可以得到谐振时的角频率为：其电压电流相量图如图4-23所示554.8三相电路三相电路4.8.1 三相沟通电动势的产生三相沟通电动势源是三单相沟通发机产生的。设第一相初相为0，其次相为-120，第三相为120，所以瞬时电动势为：e1=Emsinte2=Emsin（t-120）e3=Emsin（t+120）这样的电动势叫对称三相电动势。其相量图和波形图见图4-24。56图4-24三相电源对称三相电动势相量和为零，即：=0由波形图可知，三相电动势对称时任一瞬间的代数和为零，即：e1+e2+e3=057 4.8.2 三相电源的连接三相电源的连接将三相电源按确定方式连接之后，再向负载供电，通常接受星形连接方式，如图4-25所示。低压配电系统中，接受三根相线和一根中线输电，称为三相四线制；高压输电工程中，由三根相线组成输电，称为三相三线制。每相绕组始端与图4-25星形连接末端之间的电压，也就是相线和中线之间的电压，叫相电压，其瞬时值用u1、u2、u3表示，通用up表示。58随意两相线之间的电压，叫线电压，瞬时值用u12、u23、u31表示，通用ul表示。由于u12=u1-u2u23=u2-u3u31=u3-u1其次，作出线电压和相电压的相量图，如图4-26所示。图4-26星形连接线电压相电压的相量图59同理作星形连接时，三个相电压和三个线电压均为三相对称电压，各线电压的有效值为相电压有效值的倍，且线电压相位比对应的先行相的相电压超前30。由于构成等腰三角形，所以604.8.3 对称三相负载的星形连接对称三相负载的星形连接三相电路负载有星形连接和三角形连接两种方式。负负载载的的星星形形连连接接如图4-27所示是对称三相负载作星形连接时的电路图。图4-27对称三相负载的星形连接61明显，在负载星形连接时，线电流等于相电流，即若三相负载对称，即Z1=Z2=Z3=Zp，因各相电压对称，所以各相电流相等，即：I1=I2=I3=IYP=由基尔霍夫电流定律知同时，三个相电流的相位差互为120，满足62略去电线上的电压降，则各相负载的相电压就等于电源的相电压，这样，电源的线电压为负载相电压的倍，即：UYP为星形联接负载相电压。三相电路中，流过每根相线的电流叫线电流，即I1、I2、I3，用表示，方向规定为由电源流向负载；而流过负载的电流叫相电流，用IYP表示，其方向与相电压方向一样；流过中线的电流叫中线电流，用IN表示，其方向规定由负载中点N/流向电源中点N。63这样，对称的三相负载作星形联接时，中线电流为零。这时，可以省略中线而成为三相三线制，并不影响电路工作。假如三相负载不对称，各相电流大小就不相等，相位差也不确定是120，中线电流不为零，此时就不能省去中线。否则会影响电路正常工作，甚至造成事故。所以三相四线制中除尽量使负载平衡运行之外，中线上不准安装熔丝和开关。64 4.8.4 对称三相负载的三角形连接对称三相负载的三角形连接如图4-28所示，将三相负载分别接在三相电源的两根相线之间，称为三相负载的三角形连接。不论负载对称与否，各相负载承受的电压均为对称的电源线电压。图4-28三相负载的三角形连接65对于对称三相负载，相电压等于线电压，即同时，各相电压与各相电流的相位差也相同。即三相电流的相位差也互为120。各相电流的方向与该相的电压方向一样。由KCL知作出线电流和相电流的相量图，如图4-29所示。相电流：66图4-29三角形连接线电流和相电流的相量图从图中看出：各线电流在相位上比各对应的先行相的相电流滞后30。由于相电流对称，所以线电流也对称，各线电流之间相差120。可以看出Il=2I12cos30=67所以这些说明：对称三相负载呈三角形连接时，线电流的有效值为相电流有效值的倍，线电流在相位上滞后于对应的先行相的相电流30。4.8.5三相电路的功率三相电路的功率 三相电路的功率等于各相负载吸取功率的总三相电路的功率等于各相负载吸取功率的总和：和：P=P1+P2+P3 Q=Q1+Q2+Q3 当三相负载对称时，各相功率相等，总功当三相负载对称时，各相功率相等，总功率为一相功率的三倍。率为一相功率的三倍。68通常，相电压和相电流不易测量，计算三相电路的功率时，是通过线电压和线电流来计算。不论负载作星形连接还是三角形连接，总的有功功率、无功功率和视在功率相同，即：即：69本本 章章 小小 结结本章的主要内容章有：正弦沟通电路的基本概念、正弦稳态电路分析、正弦稳态电路中各种功率及其分析计算、谐振电路及三相电路连接及分析计算等问题。1、利用复数概念，将正弦量用复数表示，使正弦沟通电路的分析计算化为相量运算。2、阻抗或导纳虽然不是正弦量，但也能用复数表示，从而归结出相量形式的欧姆定律与基尔霍夫定律。以此为依据，使一切简洁或困难的直流电路的规律，原理、定理和方法都能适用于沟通电路。3、分析电路在正弦稳态下各部分的电压、电流、功率等问题称为正弦稳态分析，接受的方法主要是相量法。704、沟通电路的分析计算除了数值上的问题，还有相位问题。特地探讨了正弦稳态电路的平均功率、无功功率、视在功率、功率因数之间的关系。5、当二端电路端口电压与电流同相位时，即电路呈电阻性，工程上将电路的这种状态称为谐振。R、L、C串联和并联电路是两类典型的谐振电路，由于二者互为对偶电路，我们着重分析串联谐振电路，发生串联谐振时，回路阻抗Z=R，电路呈电阻性，回路电流最大，且回路电流与外加电压同相。6、三相电路是沟通困难电路的一种特殊形式，它的分析计算的依据仍旧是基尔霍夫两条定律。特殊性在于三相电动势是对称的，同时电源和负载都有三角形和星形两种接法。我们只探讨了对称三相电路的计算。71
