第七章数控机床电气控制电路与辅助功能的实现.ppt

第七章 数控机床电气控制电路与辅助功能的实现主要介绍：数控机床电气控制系统的电路结构与辅助功能的实现2021/9/151 7.1概述一、电气控制电路1、主电路-实现电能分配、短路保护、欠压保护、过载保护等功能。2、控制电路-实现对机床液压、冷却、润滑、照明等的控制。3、接口电路-完成信号的变换与连接。一般采用光电耦合。2021/9/152二、辅助功能1、M功能-控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。动作类型：A、I、C、H2、S功能-主轴转速的控制 S2代码：S00-S99共一百级主要用于分档调速的主轴。S4代码：S0000-S9999用于专用主轴驱动单元的连续或分段无级主轴调速。3、T功能-刀具功能2021/9/153三、数控系统中的PLCCNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制:其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能:如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床相应的开关动作:如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。2021/9/154用于数控机床的PLC一般分为两类：内装型（或集成型）CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分；1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现，2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来实现。3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个 CPU。一般不能独立工作;这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，性能价格比高;适用于类型变化不大的数控系统。2021/9/155独立型（或外装型）以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC。1.与CNC装置相对独立的 2.用户有选择的余地，3.而且功能易于扩展和变更，4.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接的。2021/9/1567.2数控系统中数控系统中PLC的信息交换及的信息交换及M、S、T功能的实现功能的实现一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间的信息传递。CNC系统、系统系统、系统PMC及机床的信号关系及机床的信号关系:2021/9/157二、M、S、T功能的实现1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式2、S功能的实现 a.S2代码-开关量方式、寄存器方式 b.S4代码-开关量方式、寄存器方式3、T功能的实现 2021/9/1582021/9/159三、内装型PLC及其信息转换以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为41/24点。1、资源配置 I1-I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器内部资源：2047个标志器；255个16位寄存器；32个计时器（可选择计时范围10ms655s)；6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。2021/9/1510三、内装型PLC及其信息转换2、内部资源功能描述（1）PLC内部开关量的输入（2）PLC内部开关量的输出（3）PLC标识位（4）PLC寄存器2021/9/1511三、内装型PLC及其信息转换4、CNC与PLC之间的信息交换（1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、提示信息。（2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读写或修改。（3）执行M、S、T功能过程中，对R201R203的内容进行更新。2021/9/1512 7.3应用举例应用举例 FANUC系统系统PMC的分类的分类:PMCL/M：用于：用于FANUCOC/OD系统系统PMCSA1：用于：用于FANUCO i系统（系统（B功能包）功能包）/O i Mate系统系统PMCSA3：用于：用于FANUCO i A系统（系统（A功能包）功能包）PMCSB7：用于：用于FANUC16i/18i/21i及及O i B/O i C系系统（统（A包）包）PMCRB5/RB6：用于：用于FANUC16/18系统系统2021/9/1513 FANUC 系统常用的系统常用的I/O装置装置内置内置I/O模块模块外置外置I/O单元单元分线盘分线盘I/O模块模块机床操作面板机床操作面板I/O卡卡系统系统I/O单元单元2021/9/1514 FANUC OC/OD系统系统PMC的性能和规格的性能和规格2021/9/1515 FANUC Oi系统系统PMC的性能和规格的性能和规格2021/9/1516 第二节第二节FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 1.1.顺序程序结束指令（顺序程序结束指令（END1、END2、END）2021/9/1517 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 2.2.定时器指令（定时器指令（TMRTMR、TMRBTMRB）可变定时器可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过指令的定时时间可通过PMC参数进参数进行更改。行更改。固定定时器固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用中，所以定时器的时间不能用PMC参数参数改写。改写。2021/9/1518定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用2021/9/1519 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 3.3.计数器指令（计数器指令（CTR）计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参数设定（一般为二进制代码）。2021/9/1520 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 4.4.译码指令（译码指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。2021/9/1521DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。2021/9/1522 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 5.5.比较指令（比较指令（COMP、COMPB）COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。2021/9/1523 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 6.6.常数定常数定义义指令（指令（NUME、NUMEB）NUME指令指令是是2位或位或4位位BCD代码常数定义指令。代码常数定义指令。NUMEB指令指令是是1个字节、个字节、2个字节或个字节或4个字节长二进制数的常数个字节长二进制数的常数定义指令。定义指令。2021/9/1524 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 7.7.判别一致指令（判别一致指令（COIN）和传输指令（）和传输指令（MOVE）COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。转台等旋转体是否到达目标位置等。MOVEMOVE指令指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与与”运算，运算，并将结果传输到指定地址。并将结果传输到指定地址。2021/9/1525 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 8.8.旋旋转转指令（指令（ROT、ROTB）ROT/ROTBROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。位置数。2021/9/1526 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 9.9.数据检索指令（数据检索指令（DSCH、DSCHB）DSCHDSCH指令指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或位或4为为BCD代码），并代码），并且输出其表内号，常用于刀具且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。码的检索。2021/9/1527 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 DSCHBDSCHB指令指令的功能与的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与一样也是用来检索指定的数据。但与DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。2021/9/1528 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 10.10.变变地址地址传输传输指令（指令（XMOV、XMOVB）XMOVXMOV指令指令可可读读取数据表的数据或写入数据表的数据，取数据表的数据或写入数据表的数据，处处理的数据理的数据为为2 2位位BCDBCD代代码码或或4 4位位BCDBCD代代码码。该该指令常用于加工中心的随机指令常用于加工中心的随机换换刀控刀控制。制。2021/9/1529 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 XMOVBXMOVB指令指令的功能与的功能与XMOV一样也是用来一样也是用来读读取数据表的数据或写取数据表的数据或写入数据表的数据入数据表的数据。但与。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址形式指定。址形式指定。2021/9/1530 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 11.11.代码转换指令（代码转换指令（COD、CODB）CODCOD指令指令是把是把2 2位位BCDBCD代代码码（099099）数据）数据转换转换成成2 2位或位或4 4位位BCDBCD代代码码数据的指令。具体功能是把数据的指令。具体功能是把2 2位位BCDBCD代码指定的数据表内号数据（代码指定的数据表内号数据（2 2位或位或4 4位位BCDBCD代码）输出到转换数据的输出地址中。代码）输出到转换数据的输出地址中。2021/9/1531 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 CODBCODB指令指令是把是把2 2个字个字节节的二的二进进制代制代码码（02560256）数据）数据转换转换成成1 1字字节节、2 2个字个字节节或或4 4个字个字节节的二的二进进制数据指令。具体功能是把制数据指令。具体功能是把2 2个字节二进个字节二进制数指定的数据表内号数据（制数指定的数据表内号数据（1 1字字节节、2 2个字个字节节或或4 4个字个字节节的二的二进进制制数据数据）输出到转换数据的输出地址中。）输出到转换数据的输出地址中。2021/9/1532 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 12.12.信息显示指令（信息显示指令（DISPB）该指令用于在系统显示装置（该指令用于在系统显示装置（CRTCRT或或LCDLCD）上显示外部信息，机床）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示信息号信息号信息数据信息数据A0.1A0.11001 EMERGENCY STOP1001 EMERGENCY STOP！A0.2A0.21002 DOOR NEED CLOSE1002 DOOR NEED CLOSE！A0.3A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST1003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.4A0.42000 2000 PLEASE PLEASE CHECK CHECK GEAR GEAR LUBE LUBE OIL LEVELOIL LEVEL！2021/9/1533 第三节第三节 数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例 1.1.数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PC控制控制(1)数控机床状态开关数控机床状态开关2021/9/1534（2）数控机床状态开关的功能）数控机床状态开关的功能编辑状态编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到在此状态下，编辑存储到CNC CNC 内存中的内存中的 加工程序文件。加工程序文件。存储运行状态（存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。程序为系统存储器内的程序。手动数据输入状态（手动数据输入状态（MDI）：）：在此状态下，在此状态下，通通过过MDI MDI 面面板可以板可以编编制最多制最多10 10 行的程序并被行的程序并被执执行，程序格式和通常程序一行，程序格式和通常程序一样样。手轮进给状态（手轮进给状态（HNDHND）：）：在此状态下，刀具可以通过旋转在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。2021/9/1535（2）数控机床状态开关的功能）数控机床状态开关的功能机机床床返返回回参参考考点点（REFREF）：在在此此状状态态下下，可可以以实实现现手手动动返返回回机机床床参参考考点点的的操操作作。通通过过返返回回机机床床参参考考点点操操作作，CNCCNC系系统统确确定定机机床零点的位置。床零点的位置。DNC状态（状态（RMT）：）：在此状态下，可以通过阅读机（加在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。在线加工。手动连续进给状态（手动连续进给状态（JOGJOG）：）：在此状态下，持续按下操在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。向连续移动。2021/9/1536（3）状态开关）状态开关PMC控制梯形图控制梯形图2021/9/15372.2.数控机床加工程序功能开关数控机床加工程序功能开关P PC C控制控制(1)数控机床加工程序功能开关数控机床加工程序功能开关2021/9/1538 机床锁住：机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。程序辅助功能的锁住：程序辅助功能的锁住：程序运行时，禁止执行程序运行时，禁止执行M M、S S 和和T T 指令，和机床锁住功能一起使用指令，和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。检查程序是否编制正确。程序的空运转：程序的空运转：在自动运行状态下，按下机床操作面板在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度上的空运行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。移动，而与程序中指令的进给速度无关。程序单段运行：程序单段运行：按下单程序段方式开关进入单程序段工作按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，仔序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，仔细检查程序。细检查程序。(2)数控机床程序功能开关的作用数控机床程序功能开关的作用2021/9/1539程序再起运行：程序再起运行：该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起动该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起动程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。也程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。也可用于高速程序检查。可用于高速程序检查。程序的重新起动有两种重新起动的方法：程序的重新起动有两种重新起动的方法：P P 型和型和Q Q 型（由系统参数设定）。型（由系统参数设定）。程序段跳过：程序段跳过：在自动运行状态下，当操作面板上的程序段在自动运行状态下，当操作面板上的程序段选择跳过开关接通时，有斜杠（选择跳过开关接通时，有斜杠（/）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。程序选择停：程序选择停：在自动运行时，当加工程序执行到在自动运行时，当加工程序执行到M01 M01 指令的程指令的程序段后也会停止。序段后也会停止。程序循环起动运行：程序循环起动运行：在存储器方式在存储器方式(MEM)(MEM)、DNC DNC 运行方式运行方式(RMT)(RMT)或手动数据输入方式（或手动数据输入方式（MDIMDI）下，若按下循环起动开关，则）下，若按下循环起动开关，则CNC CNC 进入自动运行状态并开始运行进入自动运行状态并开始运行,同时机床上的循环起动灯点亮。同时机床上的循环起动灯点亮。程序进给暂停：程序进给暂停：自动运行期间进给暂停开关按下时，自动运行期间进给暂停开关按下时，CNC 进入暂停状态并且停止运行，同时，循环起动灯灭。进入暂停状态并且停止运行，同时，循环起动灯灭。(2)数控机床程序功能开关的作用数控机床程序功能开关的作用2021/9/1540(3)(3)数控机床加工程序功能开关的数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图控制梯形图2021/9/15413.3.数控机床倍率开关数控机床倍率开关P PC C控制控制进给倍率开关进给倍率开关主轴倍率开关主轴倍率开关快移倍率开关快移倍率开关(1)数控机床倍率开关数控机床倍率开关2021/9/1542(2)数控机床倍率开关的作用数控机床倍率开关的作用进给速度倍率开关进给速度倍率开关:通过进给倍率开关选择百分比（通过进给倍率开关选择百分比（%）来）来增加或减少编程进给速度。增加或减少编程进给速度。主轴速度倍率开关主轴速度倍率开关:使加工程序中指令的主轴速度使加工程序中指令的主轴速度S 值乘值乘以以0254的倍率。的倍率。快移倍率开关快移倍率开关:数控机床无论自动运行快移速度还是手动快数控机床无论自动运行快移速度还是手动快移速度是在系统参数中设定各轴的快移速度（倍率移速度是在系统参数中设定各轴的快移速度（倍率100%100%的速度），的速度），而加工程序中无需指定。自动运行中的快速移动包括所有的快速而加工程序中无需指定。自动运行中的快速移动包括所有的快速移动，如固定循环定位、自动参考位置返回等，而不仅仅是移动，如固定循环定位、自动参考位置返回等，而不仅仅是G00 G00 移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速移动。移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速移动。通过快速移动倍率信号可为快速移动速度施加倍率，快速移动速通过快速移动倍率信号可为快速移动速度施加倍率，快速移动速度倍率为度倍率为F0、25%、50%和和100%，其中，其中F0由系统参数设定各轴由系统参数设定各轴固定进给速度固定进给速度。2021/9/1543（3）数控机床进给速度倍率和点动速度的数控机床进给速度倍率和点动速度的PMC控制梯形图控制梯形图2021/9/15444.4.数控机床润滑系统数控机床润滑系统P PC C控制控制数控机床润滑系统的电气控制要求数控机床润滑系统的电气控制要求（1 1）首次开机时，自动润滑）首次开机时，自动润滑1515秒（秒（2.52.5秒打油、秒打油、2.52.5秒关闭）。秒关闭）。（2 2）机机床床运运行行时时，达达到到润润滑滑间间隔隔固固定定时时间间（如如3030分分钟钟）自自动动润润滑一次，而且润滑间隔时间用户可以进行调整（通过滑一次，而且润滑间隔时间用户可以进行调整（通过PMCPMC参数）。参数）。（3 3）加加工工过过程程中中，操操作作者者可可根根据据实实际际需需要要还还可可以以进进行行手手动动润润滑滑（通过机床操作面板的润滑手动开关控制）。（通过机床操作面板的润滑手动开关控制）。（4 4）润润滑滑泵泵电电动动机机具具有有过过载载保保护护，当当出出现现过过载载时时，系系统统要要有有相相应的报警信息。应的报警信息。（5 5）润润滑滑油油箱箱油油面面低低于于极极限限时时，系系统统要要有有报报警警提提示示（此此时时机机床床可以运行）。可以运行）。2021/9/1545润滑系统电气控制线路润滑系统电气控制线路2021/9/1546润滑系统润滑系统PMC控制梯形图控制梯形图 2021/9/15475.5.数控机床辅助功能代码（代码）数控机床辅助功能代码（代码）P PC C控制控制 M00(M00(程序停程序停):):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起动程序运行。重新起动程序运行。M01(M01(程序选择停程序选择停):):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。略。M02(M02(程序结束程序结束):):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。M30(M30(程序结束程序结束):):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。序的头。M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。M07、M08、M09:冷却液冷却液1、2打开及冷却液关指令。打开及冷却液关指令。M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。子程序调用及子程序结束指令。M19、M29:主轴定向停和刚性攻丝指令。主轴定向停和刚性攻丝指令。2021/9/1548系统系统M代码控制时序图代码控制时序图2021/9/1549辅助功能辅助功能M M代码代码PMCPMC控制控制 2021/9/1550SYSTEMPMC系统系统PMC画面功能及具体操作画面功能及具体操作2021/9/1551TOPTOP为返回梯形图开头的操作软键为返回梯形图开头的操作软键BOTTOMBOTTOM为返回梯形图结尾的为返回梯形图结尾的操作软键操作软键 SRCHSRCH为为搜索梯形搜索梯形图图中信号触点的操作中信号触点的操作软键软键 W-SRCH W-SRCH为为搜索梯形搜索梯形图图中信号中信号线线圈的操作圈的操作软键软键 N-SRCH N-SRCH为为搜索系搜索系统统梯形梯形图图的的行号的操作行号的操作软键软键 F-SRCHF-SRCH（需要按系统扩展键）为搜索系统梯（需要按系统扩展键）为搜索系统梯形图中功能指令的操作软键形图中功能指令的操作软键 1.1.系统梯形图显示画面（系统梯形图显示画面（PMCLADPMCLAD）2021/9/15522.2.系统梯形图的诊断画面（系统梯形图的诊断画面（PMCDGNPMCDGN）TITLETITLE：显示：显示PMCPMC的标题画面，该画面可以显示系统梯形图的名称、的标题画面，该画面可以显示系统梯形图的名称、PMCPMC的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注解所占的空间及信息注解所占的空间。解所占的空间及信息注解所占的空间。STATUSSTATUS：显示系统：显示系统PMCPMC输入输入/输出信号的状态。输出信号的状态。ALARMALARM：系统：系统PMCPMC报警显示画面。报警显示画面。TRACETRACE：系统：系统PMCPMC信号的跟踪画面显示。信号的跟踪画面显示。2021/9/1553系统系统PMCPMC计数器画面计数器画面系统系统PMCPMC的定时器画面的定时器画面 3.PMC3.PMC参数画面（参数画面（PMCPRMPMCPRM）2021/9/1554系统系统PMCPMC保持型继电器画面（保持型继电器画面（KEEPRLKEEPRL）K00K15K00K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如机床是否使用第机床是否使用第4 4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16K16K19K19为系统专用区，用户不能作为他用，如为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0K17.0为系统梯形图显示为系统梯形图显示选择选择(设定为设定为0 0时，表示显示系统梯形图时，表示显示系统梯形图)，K17.1K17.1为系统内装编辑功为系统内装编辑功能是否有效能是否有效(设定为设定为1 1时时,表示有效表示有效)。FANUC0iB/0iCFANUC0iB/0iC系统采用系统采用SB7SB7类型类型PMCPMC时，保持型继电器时，保持型继电器K900K900以上为系统专用区以上为系统专用区。2021/9/1555数据表组控制画面数据表组控制画面数据表数据画面数据表数据画面数据表画面数据表画面（DATA）G.DATAG.DATA为显示数据表组内数据的显示操作。为显示数据表组内数据的显示操作。G.CONTG.CONT为数据表为数据表组设定操作。组设定操作。NO.SRHNO.SRH为数据表组的搜索操作。为数据表组的搜索操作。INTINT为数据表为数据表控制数据画面的初始化操作。控制数据画面的初始化操作。C.DATAC.DATA为数据表组控制画面显示为数据表组控制画面显示操作。操作。G.SRCHG.SRCH为搜索数据表组的数据显示操作。为搜索数据表组的数据显示操作。SEARCHSEARCH为搜为搜索该组数据表数据操作。索该组数据表数据操作。2021/9/1556