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第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析 n n31 C616型卧式车床电气控制系统n n32 Z3040型摇臂钻床电气控制系统n n33 X62W型万能铣床电气控制系统n n34 M7120型磨床电气控制系统n n35 组合机床电气控制系统n n36 30t/5t桥式起重机电气控制系统n n37 继电器接触器控制线路故障分析与检查 2021/9/151 第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析n n电电气气控控制制系系统统:机机机机械械械械设设设设备备备备的的的的重重重重要要要要组组组组成成成成部部部部分分分分，了了了了解解解解电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统对对对对于于于于机械设备的正确安装、调整、维护与使用非常重要。机械设备的正确安装、调整、维护与使用非常重要。机械设备的正确安装、调整、维护与使用非常重要。机械设备的正确安装、调整、维护与使用非常重要。n n本本章章要要求求:对对对对典典典典型型型型生生生生产产产产机机机机械械械械电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路进进进进行行行行分分分分析析析析，掌掌掌掌握握握握阅阅阅阅读读读读电电电电气气气气原原原原理理理理图图图图的的的的方方方方法法法法，培培培培养养养养读读读读图图图图能能能能力力力力，通通通通过过过过分分分分析析析析典典典典型型型型生生生生产产产产机机机机械械械械的的的的工工工工作作作作原原原原理，为设计、安装、调试及维护打下基础。理，为设计、安装、调试及维护打下基础。理，为设计、安装、调试及维护打下基础。理，为设计、安装、调试及维护打下基础。n n3 31 1 C616C616型卧式车床电气控制系统型卧式车床电气控制系统n n应应用用极极为为广广泛泛的的金金属属切切削削机机床床。主主要要用用于于车车削削外外圆圆、内内圆圆、端端面面、螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。n n3 31 11 1 机床结构及控制特点机床结构及控制特点n n1 1机床结构机床结构n n主主主主要要要要由由由由床床床床身身身身、主主主主轴轴轴轴变变变变速速速速箱箱箱箱、进进进进给给给给箱箱箱箱、溜溜溜溜板板板板箱箱箱箱、溜溜溜溜板板板板与与与与刀刀刀刀架架架架、尾尾尾尾座座座座、光杠、丝杠等部分组成光杠、丝杠等部分组成光杠、丝杠等部分组成光杠、丝杠等部分组成.n n主主运运动动:主主主主轴轴轴轴的的的的旋旋旋旋转转转转运运运运动动动动，由由由由主主主主轴轴轴轴电电电电动动动动机机机机通通通通过过过过皮皮皮皮带带带带传传传传到到到到主主主主轴轴轴轴箱箱箱箱带带带带动动动动旋转旋转旋转旋转；n n进给运动进给运动:刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴电动机经过主轴电动机经过主轴电动机经过主轴电动机经过主轴2021/9/152 第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析n n箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。n n n n 图图图图3-1 3-1 3-1 3-1 卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图n n2 2控制特点控制特点n n三个部分：三个部分：主电路；控制电路；照明及指示电路。主电路；控制电路；照明及指示电路。主电路；控制电路；照明及指示电路。主电路；控制电路；照明及指示电路。n n三台电动机：三台电动机：M1M1M1M1主电动机，功率主电动机，功率主电动机，功率主电动机，功率4 4 4 4KWKWKWKW，通过通过通过通过KM1KM1KM1KM1和和和和KM2KM2KM2KM2的控制实现正、反的控制实现正、反的控制实现正、反的控制实现正、反转，并设有过载保护、短路保护和零压保护；转，并设有过载保护、短路保护和零压保护；转，并设有过载保护、短路保护和零压保护；转，并设有过载保护、短路保护和零压保护；M2M2M2M2润滑电动机，由润滑电动机，由润滑电动机，由润滑电动机，由KM3KM3KM3KM3控控控控制；制；制；制；M3M3M3M3冷却泵电动机，功率冷却泵电动机，功率冷却泵电动机，功率冷却泵电动机，功率0 0 0 0125125125125KWKWKWKW，除受除受除受除受KM3KM3KM3KM3控制外，还可视实际需控制外，还可视实际需控制外，还可视实际需控制外，还可视实际需要由转换开关要由转换开关要由转换开关要由转换开关QS2QS2QS2QS2控制。控制。控制。控制。2021/9/153第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析n n 图图图图3-2 3-2 3-2 3-2 C616C616C616C616型车床电气原理图型车床电气原理图型车床电气原理图型车床电气原理图2021/9/154第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析n n3 31 12 2 电路工作原理电路工作原理n n1 1启动准备启动准备n n合合合合上上上上电电电电源源源源开开开开关关关关QS1QS1QS1QS1，变变变变压压压压器器器器TCTCTCTC副副副副边边边边有有有有电电电电，指指指指示示示示灯灯灯灯HLHLHLHL亮亮亮亮。合合合合上上上上SA3SA3SA3SA3，照明灯照明灯照明灯照明灯ELELELEL点亮。点亮。点亮。点亮。n nSA1SA1SA1SA11 1 1 1为为为为常常常常闭闭闭闭触触触触头头头头,（U U U U1 1 1 13 3 3 35 5 5 519191919W W W W）电电电电路路路路接接接接通通通通，中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器KAKAKAKA得电，常开触头（得电，常开触头（得电，常开触头（得电，常开触头（5 5 5 519191919）接通，为开车作好准备）接通，为开车作好准备）接通，为开车作好准备）接通，为开车作好准备.n n（1 1）润滑泵、冷却泵启动润滑泵、冷却泵启动n n启启启启动动动动主主主主电电电电机机机机前前前前，先先先先合合合合上上上上SA2SA2SA2SA2，KM3KM3KM3KM3吸吸吸吸合合合合。KM3KM3KM3KM3主主主主触触触触头头头头闭闭闭闭合合合合，润润润润滑滑滑滑泵泵泵泵电电电电机机机机M2M2M2M2启启启启动动动动；KM3KM3KM3KM3常常常常开开开开辅辅辅辅助助助助触触触触头头头头（3 3 3 311111111）接接接接通通通通，为为为为KM1KM1KM1KM1、KM2KM2KM2KM2吸吸吸吸合合合合作作作作好准备好准备好准备好准备.保证先启动润滑泵保证先启动润滑泵保证先启动润滑泵保证先启动润滑泵,使车床润滑良好后才能启动主电机使车床润滑良好后才能启动主电机使车床润滑良好后才能启动主电机使车床润滑良好后才能启动主电机.n n润滑泵电机润滑泵电机润滑泵电机润滑泵电机M2M2M2M2启动后启动后启动后启动后,合上转换开关合上转换开关合上转换开关合上转换开关QS2,QS2,QS2,QS2,冷却泵电机冷却泵电机冷却泵电机冷却泵电机M3M3M3M3启动运转启动运转启动运转启动运转.n n2 2主电动机启动主电动机启动n n（1 1）SA1SA1介绍介绍n n鼓形转换开关，有一对常闭触头鼓形转换开关，有一对常闭触头鼓形转换开关，有一对常闭触头鼓形转换开关，有一对常闭触头SA1SA1SA1SA11 1 1 1，两对常开触头两对常开触头两对常开触头两对常开触头SA1SA1SA1SA12 2 2 2及及及及SA1SA1SA1SA13 3 3 3。启动手柄置启动手柄置启动手柄置启动手柄置“零位零位零位零位”时，时，时，时，SA1SA1SA1SA11 1 1 1闭合，两对常开触头均闭合，两对常开触头均闭合，两对常开触头均闭合，两对常开触头均断断断断2021/9/155n n开开开开；启启启启动动动动手手手手柄柄柄柄置置置置“正正正正转转转转”位位位位时时时时，SA1SA1SA1SA12 2 2 2闭闭闭闭合合合合，SA1SA1SA1SA11 1 1 1、SA1SA1SA1SA13 3 3 3断断断断开开开开；启启启启动动动动手手手手柄柄柄柄置置置置“反反反反转转转转”位位位位时时时时，SA1SA1SA1SA13 3 3 3闭闭闭闭合合合合，SA1SA1SA1SA11 1 1 1、SA1SA1SA1SA12 2 2 2断断断断开开开开。这这这这种种种种转转转转换换换换开开开开关关关关可可可可代代代代替替替替按按按按钮钮钮钮进进进进行行行行操操操操作作作作，有有有有的的的的C616C616C616C616型型型型车车车车床床床床是是是是用用用用按按按按钮操作的，其作用与转换开关相同。钮操作的，其作用与转换开关相同。钮操作的，其作用与转换开关相同。钮操作的，其作用与转换开关相同。n n（2 2）主电机工作过程）主电机工作过程n n启动手柄置启动手柄置启动手柄置启动手柄置“正转正转正转正转”位时，位时，位时，位时，SA1SA1SA1SA12 2 2 2接通，电流经（接通，电流经（接通，电流经（接通，电流经（U U U U1 1 1 13 3 3 3111111119 9 9 97 7 7 75 5 5 519191919W W W W）形成回路，形成回路，形成回路，形成回路，KM1KM1KM1KM1得电，主触头闭合，主电机得电，主触头闭合，主电机得电，主触头闭合，主电机得电，主触头闭合，主电机M1M1M1M1起起起起动正转。同时，动正转。同时，动正转。同时，动正转。同时，KM1KM1KM1KM1常闭辅助触头（常闭辅助触头（常闭辅助触头（常闭辅助触头（1313131315151515）断开，将反转接触器）断开，将反转接触器）断开，将反转接触器）断开，将反转接触器KM2KM2KM2KM2联锁。联锁。联锁。联锁。n n启启启启动动动动手手手手柄柄柄柄置置置置“反反反反转转转转”位位位位，SA1SA1SA1SA13 3 3 3接接接接通通通通，SA1SA1SA1SA12 2 2 2断断断断开开开开，KM1KM1KM1KM1释释释释放放放放，正正正正转停止，并解除对转停止，并解除对转停止，并解除对转停止，并解除对KM2KM2KM2KM2的联锁，的联锁，的联锁，的联锁，KM2KM2KM2KM2吸合，主电机吸合，主电机吸合，主电机吸合，主电机M1M1M1M1反转。反转。反转。反转。n n将将将将SA1SA1SA1SA1置置置置“零位零位零位零位”，SA1SA1SA1SA12 2 2 2及及及及SA1SA1SA1SA13 3 3 3均断开，主电机的正转或反转均断开，主电机的正转或反转均断开，主电机的正转或反转均断开，主电机的正转或反转均停止，为下次启动作好准备均停止，为下次启动作好准备均停止，为下次启动作好准备均停止，为下次启动作好准备.n n3.3.零压保护零压保护第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/156n n又又又又称称称称失失失失压压压压保保保保护护护护。防防防防止止止止电电电电动动动动机机机机突突突突然然然然断断断断电电电电后后后后恢恢恢恢复复复复供供供供电电电电时时时时电电电电动动动动机机机机自自自自行行行行启启启启动动动动运运运运转转转转。常常常常用用用用带带带带自自自自锁锁锁锁环环环环节节节节的的的的按按按按钮钮钮钮接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路具具具具有有有有零零零零压压压压保保保保护护护护功能。功能。功能。功能。n n本车床零压保护本车床零压保护:通过中间继电器通过中间继电器通过中间继电器通过中间继电器KAKAKAKA实现。当手柄不在实现。当手柄不在实现。当手柄不在实现。当手柄不在“零位零位零位零位”，即电动机即电动机即电动机即电动机M1M1M1M1在正转或反转工作状态而断电时，在正转或反转工作状态而断电时，在正转或反转工作状态而断电时，在正转或反转工作状态而断电时，KAKAKAKA断电释放，常开断电释放，常开断电释放，常开断电释放，常开触头（触头（触头（触头（5 5 5 519191919）断开。恢复供电后，由于手柄不在）断开。恢复供电后，由于手柄不在）断开。恢复供电后，由于手柄不在）断开。恢复供电后，由于手柄不在“零位零位零位零位”，SA1SA1SA1SA11 1 1 1断开，断开，断开，断开，KAKAKAKA不会吸合，常开触头（不会吸合，常开触头（不会吸合，常开触头（不会吸合，常开触头（5 5 5 519191919）不会自行接通，）不会自行接通，）不会自行接通，）不会自行接通，M M M M不会不会不会不会自行启动，起到保护作用。自行启动，起到保护作用。自行启动，起到保护作用。自行启动，起到保护作用。n n3 32 2 Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制系统型摇臂钻床电气控制系统n n应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹。应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹。应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹。应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹。n n摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，多用于单件或中、小批摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，多用于单件或中、小批摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，多用于单件或中、小批摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，多用于单件或中、小批量生产中带有多孔大型工件的孔加工。量生产中带有多孔大型工件的孔加工。量生产中带有多孔大型工件的孔加工。量生产中带有多孔大型工件的孔加工。n n3 32 21 1机床结构及控制特点机床结构及控制特点n n1.1.1.1.机床结构机床结构机床结构机床结构第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/157n n n n 图图图图3-3 3-3 3-3 3-3 摇臂钻床结构示意图摇臂钻床结构示意图摇臂钻床结构示意图摇臂钻床结构示意图n n主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动。可沿外立柱作上下移动。可沿外立柱作上下移动。可沿外立柱作上下移动。n n主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿主轴箱安装在摇臂水平导轨上，通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。摇臂移动。借助丝杠，摇臂可带着主轴箱沿外立柱上下升降。n n主运动：主运动：主轴带着钻头作旋转运动；主轴带着钻头作旋转运动；主轴带着钻头作旋转运动；主轴带着钻头作旋转运动；第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/158n n进给运动：进给运动：钻头的上下移动；钻头的上下移动；钻头的上下移动；钻头的上下移动；n n辅辅助助运运动动：主主主主轴轴轴轴箱箱箱箱沿沿沿沿摇摇摇摇臂臂臂臂水水水水平平平平移移移移动动动动，摇摇摇摇臂臂臂臂沿沿沿沿外外外外立立立立柱柱柱柱上上上上下下下下移移移移动动动动和和和和摇摇摇摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。n n2.2.控制特点控制特点n n四四台台电电动动机机：主主主主电电电电动动动动机机机机M1M1M1M1、摇摇摇摇臂臂臂臂升升升升降降降降电电电电动动动动机机机机M2M2M2M2、液液液液压压压压泵泵泵泵电电电电动动动动机机机机M3M3M3M3和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机M4M4M4M4。n n（1 1 1 1）主轴电机主轴电机M1M1担负主轴的旋转运动和进给运动，由担负主轴的旋转运动和进给运动，由担负主轴的旋转运动和进给运动，由担负主轴的旋转运动和进给运动，由KM1KM1KM1KM1控制，控制，控制，控制，单向旋转。主轴的正反转、制动停车、空档、主轴变速和变速系单向旋转。主轴的正反转、制动停车、空档、主轴变速和变速系单向旋转。主轴的正反转、制动停车、空档、主轴变速和变速系单向旋转。主轴的正反转、制动停车、空档、主轴变速和变速系统的润滑，都通过操纵机构液压系统实现。统的润滑，都通过操纵机构液压系统实现。统的润滑，都通过操纵机构液压系统实现。统的润滑，都通过操纵机构液压系统实现。n n（2 2 2 2）摇臂升降电机摇臂升降电机M2M2由由由由KM2KM2KM2KM2、KM3KM3KM3KM3实现正反转控制。摇臂升降由实现正反转控制。摇臂升降由实现正反转控制。摇臂升降由实现正反转控制。摇臂升降由M2M2M2M2拖动，松开、夹紧则通过夹紧机构液压系统实现（电拖动，松开、夹紧则通过夹紧机构液压系统实现（电拖动，松开、夹紧则通过夹紧机构液压系统实现（电拖动，松开、夹紧则通过夹紧机构液压系统实现（电液配合实液配合实液配合实液配合实现摇臂升降与放松、夹紧的自动循环现摇臂升降与放松、夹紧的自动循环现摇臂升降与放松、夹紧的自动循环现摇臂升降与放松、夹紧的自动循环).).).).n n（3 3 3 3）液压泵电机液压泵电机M3M3受受受受KM4KM4KM4KM4、KM5KM5KM5KM5控制，控制，控制，控制，M3M3M3M3主要供给夹紧装置压力油，主要供给夹紧装置压力油，主要供给夹紧装置压力油，主要供给夹紧装置压力油，实现摇臂的松开与夹紧，立柱和主轴箱的松开与夹紧。实现摇臂的松开与夹紧，立柱和主轴箱的松开与夹紧。实现摇臂的松开与夹紧，立柱和主轴箱的松开与夹紧。实现摇臂的松开与夹紧，立柱和主轴箱的松开与夹紧。第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/159n n 图图图图3-4 3-4 3-4 3-4 Z3040Z3040Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制原理图型摇臂钻床电气控制原理图型摇臂钻床电气控制原理图型摇臂钻床电气控制原理图第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/1510n n（4 4）冷却泵电机）冷却泵电机M4M4功率很小，由组合开关功率很小，由组合开关功率很小，由组合开关功率很小，由组合开关QS1QS1QS1QS1直接控制其起停直接控制其起停直接控制其起停直接控制其起停.n n（5 5 5 5）主电路、控制线路、信号（指示）灯线路、照明线路的）主电路、控制线路、信号（指示）灯线路、照明线路的）主电路、控制线路、信号（指示）灯线路、照明线路的）主电路、控制线路、信号（指示）灯线路、照明线路的电源引电源引入开关全部采用自动开关入开关全部采用自动开关QF1QF1QF5QF5，具有短路保护、零压保护和欠具有短路保护、零压保护和欠具有短路保护、零压保护和欠具有短路保护、零压保护和欠压保护功能。压保护功能。压保护功能。压保护功能。n n（6 6）摇臂升降与夹紧机构动作间插入时间继电器）摇臂升降与夹紧机构动作间插入时间继电器KT1KT1，使摇臂升降使摇臂升降使摇臂升降使摇臂升降完成，升降电机电源切断后延时一段时间，才将摇臂夹紧，避免因完成，升降电机电源切断后延时一段时间，才将摇臂夹紧，避免因完成，升降电机电源切断后延时一段时间，才将摇臂夹紧，避免因完成，升降电机电源切断后延时一段时间，才将摇臂夹紧，避免因升降机构惯性造成间隙，再次起动摇臂升降时产生的抖动。升降机构惯性造成间隙，再次起动摇臂升降时产生的抖动。升降机构惯性造成间隙，再次起动摇臂升降时产生的抖动。升降机构惯性造成间隙，再次起动摇臂升降时产生的抖动。n n（7 7 7 7）立柱顶上没有汇流环装置，消除了因汇流环接触不良带来的故）立柱顶上没有汇流环装置，消除了因汇流环接触不良带来的故）立柱顶上没有汇流环装置，消除了因汇流环接触不良带来的故）立柱顶上没有汇流环装置，消除了因汇流环接触不良带来的故障。障。障。障。n n（8 8 8 8）设置了主轴箱、立柱松开、夹紧、主电动机旋转等指示。）设置了主轴箱、立柱松开、夹紧、主电动机旋转等指示。）设置了主轴箱、立柱松开、夹紧、主电动机旋转等指示。）设置了主轴箱、立柱松开、夹紧、主电动机旋转等指示。n n 3 32 22 2 电路工作原理电路工作原理n n开车前，将自动开关开车前，将自动开关开车前，将自动开关开车前，将自动开关QF2QF2QF2QF2QF5QF5QF5QF5接通，再将电源总开关接通，再将电源总开关接通，再将电源总开关接通，再将电源总开关QF1QF1QF1QF1扳到扳到扳到扳到“接通接通接通接通”位，引入三相交流电源。电源指示灯位，引入三相交流电源。电源指示灯位，引入三相交流电源。电源指示灯位，引入三相交流电源。电源指示灯HL1HL1HL1HL1点亮，表示机床已带电点亮，表示机床已带电点亮，表示机床已带电点亮，表示机床已带电.n n按下总启动按钮按下总启动按钮按下总启动按钮按下总启动按钮SB2SB2SB2SB2，中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器KA1KA1KA1KA1线圈得电并自锁，为主轴电机线圈得电并自锁，为主轴电机线圈得电并自锁，为主轴电机线圈得电并自锁，为主轴电机及其它电机启动作好准备及其它电机启动作好准备及其它电机启动作好准备及其它电机启动作好准备.第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/1511n n1 1主轴旋转控制主轴旋转控制n n由由由由主主主主轴轴轴轴电电电电机机机机M1M1M1M1拖拖拖拖动动动动，M1M1M1M1由由由由主主主主轴轴轴轴启启启启动动动动按按按按钮钮钮钮SB4SB4SB4SB4、停停停停止止止止按按按按钮钮钮钮SB3SB3SB3SB3、KM1KM1KM1KM1实实实实现现现现单单单单向启动、停止控制。指示灯向启动、停止控制。指示灯向启动、停止控制。指示灯向启动、停止控制。指示灯HL4HL4HL4HL4为主轴电机旋转指示。为主轴电机旋转指示。为主轴电机旋转指示。为主轴电机旋转指示。n n（1 1）启动）启动n n按启动按钮按启动按钮按启动按钮按启动按钮SB4 KM1SB4 KM1SB4 KM1SB4 KM1得电并自锁得电并自锁得电并自锁得电并自锁 主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合 M1M1M1M1转动。转动。转动。转动。n n（2 2）停车）停车n n按停止按钮按停止按钮按停止按钮按停止按钮SB3 KM1SB3 KM1SB3 KM1SB3 KM1断电释放断电释放断电释放断电释放 M1M1M1M1断电，由液压系统控制使主轴制动停车。断电，由液压系统控制使主轴制动停车。断电，由液压系统控制使主轴制动停车。断电，由液压系统控制使主轴制动停车。n n主轴的正、反转由液压系统和正、反转摩擦离合器配合实现。主轴的正、反转由液压系统和正、反转摩擦离合器配合实现。主轴的正、反转由液压系统和正、反转摩擦离合器配合实现。主轴的正、反转由液压系统和正、反转摩擦离合器配合实现。n n2 2摇臂升降控制摇臂升降控制n n分别由按钮分别由按钮分别由按钮分别由按钮SB5SB5SB5SB5、SB6SB6SB6SB6点动控制。点动控制。点动控制。点动控制。n n（1 1）工作过程）工作过程n n以摇臂上升为例以摇臂上升为例以摇臂上升为例以摇臂上升为例:n n按上升按钮按上升按钮按上升按钮按上升按钮SB5SB5SB5SB5，KT1KT1KT1KT1得电，常开触点（得电，常开触点（得电，常开触点（得电，常开触点（33-3533-3533-3533-35）闭合，）闭合，）闭合，）闭合，KM4KM4KM4KM4得电，液压泵电机得电，液压泵电机得电，液压泵电机得电，液压泵电机M3M3M3M3起动供给压力油。经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时，起动供给压力油。经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时，起动供给压力油。经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时，起动供给压力油。经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关活塞杆通过弹簧片压动限位开关活塞杆通过弹簧片压动限位开关活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ2SQ2SQ2SQ2，常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点SQ2-2SQ2-2SQ2-2SQ2-2断开，断开，断开，断开，KM4KM4KM4KM4线圈断电释放，线圈断电释放，线圈断电释放，线圈断电释放，M3M3M3M3停转。停转。停转。停转。SQ2SQ2SQ2SQ2常开触点常开触点常开触点常开触点SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-1闭合，闭合，闭合，闭合，KM2KM2KM2KM2线圈通电，主触点接通摇臂升降电机线圈通电，主触点接通摇臂升降电机线圈通电，主触点接通摇臂升降电机线圈通电，主触点接通摇臂升降电机M2M2M2M2电源，电源，电源，电源，M2M2M2M2起动正转，带动摇臂上升。起动正转，带动摇臂上升。起动正转，带动摇臂上升。起动正转，带动摇臂上升。第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/1512n n如如如如果果果果摇摇摇摇臂臂臂臂没没没没松松松松开开开开，SQ2SQ2SQ2SQ2常常常常开开开开触触触触点点点点SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-1就就就就不不不不能能能能闭闭闭闭合合合合，KM2KM2KM2KM2就就就就不不不不能能能能通通通通电电电电，M2M2M2M2不不不不能能能能旋转，保证只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。旋转，保证只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。旋转，保证只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。旋转，保证只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。n n当当当当摇摇摇摇臂臂臂臂上上上上升升升升到到到到位位位位时时时时，松松松松开开开开按按按按钮钮钮钮SB5SB5SB5SB5，KM2KM2KM2KM2和和和和KT1KT1KT1KT1线线线线圈圈圈圈同同同同时时时时断断断断电电电电，M2M2M2M2断断断断电电电电停停停停止止止止，摇摇摇摇臂臂臂臂停停停停止止止止上上上上升升升升。延延延延时时时时1 1 1 13 3 3 3s s s s后后后后，KT1KT1KT1KT1延延延延时时时时闭闭闭闭合合合合的的的的常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点（47-4947-4947-4947-49）闭闭闭闭合合合合，接接接接触触触触器器器器KM5KM5KM5KM5线线线线圈圈圈圈经经经经（1-3-5-7-47-49-51-6-21-3-5-7-47-49-51-6-21-3-5-7-47-49-51-6-21-3-5-7-47-49-51-6-2）线线线线路路路路通通通通电电电电吸吸吸吸合合合合，M3M3M3M3反反反反向向向向启启启启动动动动旋旋旋旋转转转转，压压压压力力力力油油油油经经经经分分分分配配配配阀阀阀阀进进进进入入入入摇摇摇摇臂臂臂臂夹夹夹夹紧紧紧紧油油油油腔腔腔腔，反反反反方方方方向向向向推推推推动动动动活活活活塞塞塞塞，使使使使摇摇摇摇臂臂臂臂夹夹夹夹紧紧紧紧。同同同同时时时时，活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆通通通通过过过过弹弹弹弹簧簧簧簧片片片片使使使使限限限限位位位位开开开开关关关关SQ3SQ3SQ3SQ3常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点（7-477-477-477-47）断断断断开开开开，KM5KM5KM5KM5断断断断电电电电释释释释放放放放，M3M3M3M3停转，完成摇臂的松开停转，完成摇臂的松开停转，完成摇臂的松开停转，完成摇臂的松开上升上升上升上升夹紧动作。夹紧动作。夹紧动作。夹紧动作。n n摇臂下降过程与上升基本相同，夹紧和放松电路完全一样。不同的是按下降摇臂下降过程与上升基本相同，夹紧和放松电路完全一样。不同的是按下降摇臂下降过程与上升基本相同，夹紧和放松电路完全一样。不同的是按下降摇臂下降过程与上升基本相同，夹紧和放松电路完全一样。不同的是按下降按钮按钮按钮按钮SB6SB6SB6SB6时为时为时为时为KM3KM3KM3KM3线圈通电，线圈通电，线圈通电，线圈通电，M2M2M2M2反转，带动摇臂下降。反转，带动摇臂下降。反转，带动摇臂下降。反转，带动摇臂下降。n n（2 2）元件作用）元件作用n nKT1KT1：控控控控制制制制KM5KM5KM5KM5的的的的吸吸吸吸合合合合时时时时间间间间，使使使使M2M2M2M2停停停停转转转转后后后后，再再再再夹夹夹夹紧紧紧紧摇摇摇摇臂臂臂臂。KT1KT1KT1KT1延延延延时时时时时时时时间间间间应应应应视视视视摇摇摇摇臂臂臂臂在在在在M2M2M2M2断断断断电电电电至至至至停停停停转转转转前前前前的的的的惯惯惯惯性性性性大大大大小小小小调调调调整整整整，应应应应保保保保证证证证摇摇摇摇臂臂臂臂停停停停止止止止上上上上升升升升（或下降）后才夹紧，一般为（或下降）后才夹紧，一般为（或下降）后才夹紧，一般为（或下降）后才夹紧，一般为1 1 1 13 3 3 3s s s s。n nSQ1SQ1：担担担担负负负负摇摇摇摇臂臂臂臂上上上上升升升升或或或或下下下下降降降降极极极极限限限限位位位位置置置置保保保保护护护护。SQ1SQ1SQ1SQ1有有有有二二二二对对对对常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点，SQ1-1SQ1-1SQ1-1SQ1-1（15-1715-1715-1715-17）是是是是摇摇摇摇臂臂臂臂上上上上升升升升时时时时的的的的极极极极限限限限位位位位置置置置保保保保护护护护，SQ1-2SQ1-2SQ1-2SQ1-2（27-1727-1727-1727-17）是是是是摇臂下降时极限位置保护。摇臂下降时极限位置保护。摇臂下降时极限位置保护。摇臂下降时极限位置保护。第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/1513n nSQ3SQ3：常闭触点（常闭触点（常闭触点（常闭触点（7-477-477-477-47）在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构）在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构）在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构）在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障，或出现故障，或出现故障，或出现故障，或SQ3SQ3SQ3SQ3调整不当，将使调整不当，将使调整不当，将使调整不当，将使M3M3M3M3过载。设热继电器过载。设热继电器过载。设热继电器过载。设热继电器FR2FR2FR2FR2过载保护。过载保护。过载保护。过载保护。n n1 1立柱和主轴箱的松开、夹紧控制立柱和主轴箱的松开、夹紧控制n n可可可可单单单单独独独独进进进进行行行行，也也也也可可可可同同同同时时时时进进进进行行行行，由由由由转转转转换换换换开开开开关关关关SA2SA2SA2SA2和和和和复复复复位位位位按按按按钮钮钮钮SB7SB7SB7SB7（或或或或SB8SB8SB8SB8）控制。控制。控制。控制。n nSA2SA2有三个位置：有三个位置：中间位（零位）时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同中间位（零位）时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同中间位（零位）时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同中间位（零位）时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同时进行；左边位为立柱的夹紧或放松；右边位为主轴箱的夹紧或放松。时进行；左边位为立柱的夹紧或放松；右边位为主轴箱的夹紧或放松。时进行；左边位为立柱的夹紧或放松；右边位为主轴箱的夹紧或放松。时进行；左边位为立柱的夹紧或放松；右边位为主轴箱的夹紧或放松。n nSB7SB7、SB8:SB8:分别为松开、夹紧控制按钮。分别为松开、夹紧控制按钮。分别为松开、夹紧控制按钮。分别为松开、夹紧控制按钮。n n以主轴箱的松开和夹紧为例以主轴箱的松开和夹紧为例：n n先将先将先将先将SA2SA2SA2SA2扳到右侧，触点（扳到右侧，触点（扳到右侧，触点（扳到右侧，触点（57-5957-5957-5957-59）接通，（）接通，（）接通，（）接通，（57-6357-6357-6357-63）断开。）断开。）断开。）断开。n n主轴箱松开：主轴箱松开：按松开按钮按松开按钮按松开按钮按松开按钮SB7SB7SB7SB7，KT2KT2KT2KT2、KT3KT3KT3KT3线圈同时得电，线圈同时得电，线圈同时得电，线圈同时得电，KT2KT2KT2KT2是断电延时型时是断电延时型时是断电延时型时是断电延时型时间继电器，它的断电延时断开的常开触点（间继电器，它的断电延时断开的常开触点（间继电器，它的断电延时断开的常开触点（间继电器，它的断电延时断开的常开触点（7-577-577-577-57）在通电瞬间闭合，电磁铁）在通电瞬间闭合，电磁铁）在通电瞬间闭合，电磁铁）在通电瞬间闭合，电磁铁YA1YA1YA1YA1通电吸合。经通电吸合。经通电吸合。经通电吸合。经1 1 1 13 3 3 3s s s s延时，延时，延时，延时，KT3KT3KT3KT3延时闭合常开触点（延时闭合常开触点（延时闭合常开触点（延时闭合常开触点（7-417-417-417-41）闭合，）闭合，）闭合，）闭合，KM4KM4KM4KM4线圈线圈线圈线圈经经经经（1-3-5-7-41-43-37-39-6-21-3-5-7-41-43-37-39-6-21-3-5-7-41-43-37-39-6-21-3-5-7-41-43-37-39-6-2）线路通电，线路通电，线路通电，线路通电，M3M3M3M3正转，压力油经分配阀进入主正转，压力油经分配阀进入主正转，压力油经分配阀进入主正转，压力油经分配阀进入主轴箱油缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使行程开关轴箱油缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使行程开关轴箱油缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使行程开关轴箱油缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使行程开关SQ4SQ4SQ4SQ4复位，触点复位，触点复位，触点复位，触点SQ4-1SQ4-1SQ4-1SQ4-1闭合，闭合，闭合，闭合，SQ4-2SQ4-2SQ4-2SQ4-2断开，指示灯断开，指示灯断开，指示灯断开，指示灯HL2HL2HL2HL2亮，表示主轴箱已松开。亮，表示主轴箱已松开。亮，表示主轴箱已松开。亮，表示主轴箱已松开。第第3章章 生产机械电气控制线路分析生产机械电气控制线路分析2021/9/1514n n主主轴轴箱箱夹夹紧紧：控控控控制制制制线线线线路路路路及及及及工工工工作作作作原原原原理理理理与与与与松松松松开开开开时时时时相相相相似似似似，只只只只要要要要把把把把松松松松开开开开按按按按钮钮钮钮SB7SB7SB7SB7换换换换成成成成夹夹夹夹紧紧紧紧按钮按钮按钮按钮SB8SB8SB8SB8，KM4KM4KM4KM4换成换成换成换成KM5KM5KM5KM5，M3M3M3M3由正转变成反转，指示灯由正转变成反转，指示灯由正转变