第3章交通调查与分析.ppt

交交 通通 工工 程程 B B第三章第三章 交通调查与分析交通调查与分析主要内容3-1 3-1 3-1 3-1 交通调查的意义、内容及要求交通调查的意义、内容及要求交通调查的意义、内容及要求交通调查的意义、内容及要求3-2 3-2 3-2 3-2 交通量调查交通量调查交通量调查交通量调查3-3 3-3 3-3 3-3 行车速度调查行车速度调查行车速度调查行车速度调查3-4 3-4 3-4 3-4 车流密度调查车流密度调查车流密度调查车流密度调查3-5 3-5 3-5 3-5 行车时间与延误调查行车时间与延误调查行车时间与延误调查行车时间与延误调查-3-1 交通调查的意义、内容及要求交通调查的意义、内容及要求3-1-1 3-1-1 交通调查的内涵交通调查的内涵交通调查交通调查（Traffic studiesTraffic studies）：）：为为了了找找出出交交通通现现象象的的特特征征趋趋势势，在在道道路路系系统统的的选选定定点点或或路路段段，收收集集和和掌掌握握车车辆辆或或行行人人运运行行情情况况的的实实际际数数据据所所进进行行的的调调查查分分析析工工作。作。3-1-2 3-1-2 交通调查的意义交通调查的意义科学决策科学决策和和科学研究科学研究的基础的基础提供依据：提供依据：l交通规划交通规划l交通设施建设交通设施建设l交通控制与管理交通控制与管理l交通流理论研究交通流理论研究正正确确决决策策来来源源于于科科学学的的预预测测，科科学学预预测测的的基基础础是是准准确确的的调调查数据查数据3-1-3 3-1-3 交通调查的对象交通调查的对象交通交通交通交通设施设施设施设施居民居民居民居民特性特性特性特性运行运行运行运行参数参数参数参数其他其他其他其他调查对象调查对象l公路网公路网l城市道路网城市道路网l交通控制设施交通控制设施l道路条件道路条件l出行者特性出行者特性l驾驶员特性驾驶员特性l流量流量l速度速度l密度密度l延误延误l交通事故交通事故l停车停车l行人行人 l货运流向货运流向3-1-4 3-1-4 交通调查的分类交通调查的分类按照组织部门分 全国统一组织规划的调查 按项目需要组织的调查 全国统一组织规划的调查全国统一组织规划的调查 由交通部、建设部、公安部组织，各省、市相关部门由交通部、建设部、公安部组织，各省、市相关部门负责实施，以掌握大区域的交通需求和交通状况为目的负责实施，以掌握大区域的交通需求和交通状况为目的（1）全国干线公路调查（2）城市居民出行调查（3）城市交叉口及主要路段交通调查按项目需要组织的调查按项目需要组织的调查 由项目需要部门组织，以指定范围和指定路段的工程建设和交由项目需要部门组织，以指定范围和指定路段的工程建设和交通管理需要为目的通管理需要为目的（1）地区出入交通量调查 （5）公共交通调查（2）路段瞬时车速和区间车速调查 （6）综合交通运输调查（3）交叉口流量、流向、车型、（7）道路交通条件与 延误、排队调查 交通环境调查（4）路边、路外停车调查 （8）交通事故多发点调查3-1-5 3-1-5 交通调查的主要内容交通调查的主要内容交通流要素调查交通流要素调查交通流要素调查交通流要素调查如如如如：交交交交通通通通量量量量、车车车车速速速速、密密密密度度度度以以以以及及及及与与与与其其其其有有有有关关关关的的的的车车车车头头头头间距等；间距等；间距等；间距等；交通需求调查交通需求调查交通需求调查交通需求调查如：车辆如：车辆如：车辆如：车辆ODOD调查、居民出行调查等；调查、居民出行调查等；调查、居民出行调查等；调查、居民出行调查等；交通事故调查交通事故调查交通事故调查交通事故调查如如如如：事事事事故故故故发发发发生生生生次次次次数数数数、伤伤伤伤亡亡亡亡性性性性质质质质、地地地地点点点点、原原原原因因因因的的的的调查；调查；调查；调查；交通环境调查交通环境调查交通环境调查交通环境调查如：噪声、废气、振动、电磁场干扰等调查。如：噪声、废气、振动、电磁场干扰等调查。如：噪声、废气、振动、电磁场干扰等调查。如：噪声、废气、振动、电磁场干扰等调查。3-1-6 3-1-6 交通调查的基本要求交通调查的基本要求交交通通调调查查总总是是在在对对应应于于某某些些条条件件下下进进行行的的，这这些些条件在调查中必须予以条件在调查中必须予以注明注明；有一定的有一定的实测精度实测精度。交交通通调调查查与与调调查查数数据据的的分分析析处处理理方方法法也也应应视视实实测目的予以选择测目的予以选择。调调查查人人员员要要具具有有较较强强的的责责任任心心和和良良好好的的技技术术水水平平，本本着着实实事事求求是是的的原原则则，切切忌忌弄弄虚虚作作假假、随随意编造数据。意编造数据。3-2 交通量调查交通量调查3-2-1 3-2-1 交通量调查的目的交通量调查的目的搜集交通量资料搜集交通量资料 了解交通量在时间、空间上的变化和分布规律了解交通量在时间、空间上的变化和分布规律 为交通规划、道路建设、交通控制与管理、为交通规划、道路建设、交通控制与管理、工程经济分析等提供必要的依据工程经济分析等提供必要的依据 能反映变化规律的代表性时间能反映变化规律的代表性时间工作日工作日 周末周末 节假日节假日3-2-2 3-2-2 调查准备工作调查准备工作1 1调查时间选择调查时间选择调查时间选择调查时间选择通常按照交通量变化大小作为划分依据通常按照交通量变化大小作为划分依据 交通变化量大的路段：交通变化量大的路段：调查区间宜短调查区间宜短交通量变化小的路段：交通量变化小的路段：调查区间可适当延长调查区间可适当延长观测站点分为：观测站点分为：连续式观测点连续式观测点 间歇式观测点间歇式观测点 临时性观测点临时性观测点2 2划分交通量调查区间划分交通量调查区间划分交通量调查区间划分交通量调查区间3 3观测站的设立观测站的设立观测站的设立观测站的设立3-2-3 3-2-3 交通量调查的种类交通量调查的种类1)1)区区域域交交通通量量调调查查。以以掌掌握握某某一一区区域域的的交交通通量量的的大大小小及及变变化化为为目目的的，在在区区域域内内各各不不同同的的交交叉叉口口及及各各不不同同进进行行的的交交通通量量调调查查，以以掌掌握握该该区区交交通通流流量量的的分分配配形形式式和和交通量的常年变化的规律。交通量的常年变化的规律。观测点观测点观测点观测点区域交通量调查图示区域交通量调查图示区域交通量调查图示区域交通量调查图示2)2)小小区区边边界界线线交交通通量量调调查查。对对客客货货业业务务繁繁忙忙地地区区,如如特特定定经经济济区区、城城市市及及城城市市圈圈等等汽汽车车交交通通量量的的调调查查。调调查查时时将将地地区区包包围围线线(小小区区边边界界线线)与与进进入入该该地地区区道道路路的的相相交交处处作作为为调调查查点点,分分别别调调查查进进入入和和驶驶出出小小区区范范围围的的交交通通量量。这这一一调调查查与与OD调调查查和和其其他他交交通通调调查查同同时时进进行。行。3)3)核核查查线线调调查查。调调查查是是以以河河流流、丘丘陵陵、铁铁道道等等地地形形及及地地物物边边界界线线或或其其他他人人为为设设立立的的检检查查线线为为分分界界线线，两两侧侧区区域域互互相相来来往往穿穿过过检检查查线线的的交交通通量量。这这种种调调查查一一般般是是为检验为检验OD调查资料的可靠性。调查资料的可靠性。4)特特定定地地点点或或专专项项交交通通量量调调查查。以以研研究究交交通通管管理理，信信号号控控制制为为主主要要目目的的，调调查查特特定定地地点点（交交叉叉口口、无无平平面面交叉路段、设施的出入口）的交通量。交叉路段、设施的出入口）的交通量。特特定地点的交通量调查图示定地点的交通量调查图示观测断面观测断面3-2-4 3-2-4 交通量采集方法及技术交通量采集方法及技术人工观测法人工观测法 流动车流动车 观测法观测法 仪器自动仪器自动 计测法计测法 录像观测法录像观测法 调查调查方法方法人工观测法 安排人员在指定地点按调查工安排人员在指定地点按调查工作计划进行交通量调查的方法作计划进行交通量调查的方法调查人员用原始记录表格配合计时调查人员用原始记录表格配合计时器以划正字等方式记录来往车辆，器以划正字等方式记录来往车辆，也可以采用机械或电子式的简单计也可以采用机械或电子式的简单计数器进行数器进行方便灵活，易于掌握，调查资料整方便灵活，易于掌握，调查资料整理方便，调查地点、环境不受限制理方便，调查地点、环境不受限制短期、临时的交通调查短期、临时的交通调查方法方法优点优点适用性适用性计数器计数器 JQ-14-1手按系列型手按系列型计计数器数器 GF型计数器型计数器(6单元、单元、12单元单元)四位手四位手动计动计数器数器 五位手五位手动动式式电电子子计计数器数器 交通量观测记录表交通量观测记录表交通量观测记录表交通量观测记录表日期日期日期日期 年年年年 月月月月 日日日日 星期星期星期星期 上下午上下午上下午上下午 天气天气天气天气 （晴、多云、雨）（晴、多云、雨）（晴、多云、雨）（晴、多云、雨）地址地址地址地址 时间时间时间时间 点点点点 分分分分 点点点点 分分分分 方向方向方向方向 观测员观测员观测员观测员_小小小小 计计计计合合合合 计计计计 车种车种车种车种 时刻时刻时刻时刻人工观测法 人工法观测交叉口机动车交通量记录表人工法观测交叉口机动车交通量记录表观测人观测人观测人观测人 _ _页页页页1.1.周期周期周期周期绿灯时间记录绿灯时间记录绿灯时间记录绿灯时间记录2.FFine 2.FFine 晴天，晴天，晴天，晴天，CClouds CClouds 多云，多云，多云，多云，RRain RRain 雨雨雨雨周周期期左转左转右转右转红灯红灯（右转）（右转）直行直行二二次次停停车车大大中中小小公公大大中中小小公公大大中中小小公公大大中中小小公公地点地点地点地点_路路路路_路路路路 进口进口进口进口_ _ 日期日期日期日期_ _ 星期星期星期星期_ _ 时间时间时间时间_天气天气天气天气(F)(C)(R)(F)(C)(R)控制方式控制方式控制方式控制方式(手手手手)()(自自自自)路口形式路口形式路口形式路口形式(十十十十)(丁丁丁丁)仪器自动计测法 压管式检测器 分类气压式液压式 原理依靠车轮挤压一条依靠车轮挤压一条充气的充气的或或充液体充液体的软管，的软管，通过气体或液体传递的压力通过气体或液体传递的压力触发开关计数触发开关计数。仪器自动计测法 感应线圈式检测器 原理依靠埋入依靠埋入路面面层内路面面层内的一个或一组的一个或一组感应线圈感应线圈产生产生生电感，车辆通过时导致该生电感，车辆通过时导致该电感变化电感变化从而检测通从而检测通过的车辆。过的车辆。各式感应线圈图示各式感应线圈图示 超声波检测器 原理检测器发射一个检测器发射一个连续的超声波连续的超声波射向驶近车辆，由射向驶近车辆，由于多普勒效应引起来车于多普勒效应引起来车反射能频率反射能频率的的变化变化，从而，从而检测到所通过的车辆。检测到所通过的车辆。超声波检测图示超声波检测图示仪器自动计测法 流动车观测法 又称浮动车观测法，其特点是可以同时获得某一路段的又称浮动车观测法，其特点是可以同时获得某一路段的交通量交通量、行驶时间行驶时间和和行驶车速行驶车速。调查方法调查方法调查员调查员3 3人（除驾驶员），测试车人（除驾驶员），测试车1 1辆辆 记录与测试车对向开来的车辆数 记录被测试车超越的车辆数 和超越测试车的车辆数 报告和记录行驶时间 和停驶时间123 平均 6 2 1往 平均 6 2 1往换算为分秒分行程时间同向被观测车超越的车数同向超越观测车的车数逆向交会车辆数观测次数行车方向路线名称及编号_观测时间_年_月_日_时_时调查区间编号_ 气候情况_观测路段起讫桩号_ 观测人员_测定距离（L）_流动车观测法原始记录表 bbb12m+1m+2m测试车m+1m+2测试车m+naaaLm+n式中：由由B B向向A A、由、由A A向向B B行驶的交通量行驶的交通量、由由B B向向A A、由、由A A向向B B行驶时同向超越观测车的车辆数行驶时同向超越观测车的车辆数、由由B B向向A A、由、由A A向向B B行驶时被观测车超越的车辆数行驶时被观测车超越的车辆数、由由B B向向A A、由、由A A向向B B行驶于路段行驶于路段ABAB的行程时间的行程时间由由A A向向B B、由、由B B向向A A行驶时与观测车对向驶来的车辆数行驶时与观测车对向驶来的车辆数该方法的优缺点该方法的优缺点该方法的优缺点该方法的优缺点 优点：优点：优点：优点：可同时测得行程速度与流量，内业工作量小；可同时测得行程速度与流量，内业工作量小；可同时测得行程速度与流量，内业工作量小；可同时测得行程速度与流量，内业工作量小；缺缺缺缺点点点点：道道道道路路路路沿沿沿沿途途途途有有有有交交交交叉叉叉叉口口口口、或或或或交交交交叉叉叉叉口口口口间间间间距距距距短短短短、交交交交通通通通流不稳定等情况下不宜采用，另外，观测精度低。流不稳定等情况下不宜采用，另外，观测精度低。流不稳定等情况下不宜采用，另外，观测精度低。流不稳定等情况下不宜采用，另外，观测精度低。注意：注意：注意：注意：观测车的车速尽可能接近车流的平均速度，观测车的车速尽可能接近车流的平均速度，观测车的车速尽可能接近车流的平均速度，观测车的车速尽可能接近车流的平均速度，当交通量很小时，则应接近调查路段的限制车速：当交通量很小时，则应接近调查路段的限制车速：当交通量很小时，则应接近调查路段的限制车速：当交通量很小时，则应接近调查路段的限制车速：对于多车道的情况，最好变换车道行驶。对于多车道的情况，最好变换车道行驶。对于多车道的情况，最好变换车道行驶。对于多车道的情况，最好变换车道行驶。要要要要尽尽尽尽可可可可能能能能使使使使超超超超车车车车数数数数与与与与被被被被超超超超车车车车数数数数接接接接近近近近平平平平衡衡衡衡，特特特特别别别别当当当当交交交交通量不高时更应如此。通量不高时更应如此。通量不高时更应如此。通量不高时更应如此。利利用用录录像像机机（摄摄像像机机、照照相相机机等等）作作为为便便携携式式记记录录设设备备，通通过过一一定定时时间间的的连连续续录录像像给给出出定定时时间间间间隔隔的的或或连续的连续的交通流详细资料的方法交通流详细资料的方法录像观测法 优点现场人员少现场人员少资料可长期反复利用资料可长期反复利用缺点整理资料工作量大整理资料工作量大花费人工多，费用高花费人工多，费用高【视频车辆检测器】视视视视频频频频检检检检测测测测，又又又又称称称称为为为为图图图图片片片片处处处处理理理理或或或或人人人人工工工工视视视视觉觉觉觉，是是是是一一一一种种种种结结结结合合合合视视视视频频频频图图图图像像像像和和和和电电电电脑脑脑脑化化化化模模模模式式式式识识识识别别别别的的的的技技技技术术术术。视视视视频频频频车车车车辆辆辆辆检检检检测测测测器器器器一一一一般般般般由由由由摄摄摄摄像像像像头头头头、图图图图像像像像采采采采集集集集和和和和图图图图像像像像处处处处理理理理几几几几个个个个单单单单元元元元组组组组成成成成。视视视视频频频频车车车车辆辆辆辆检检检检测测测测器器器器可可可可分分分分为为为为三三三三种种种种：点点点点式式式式检检检检测测测测器器器器、线线线线式式式式检检检检测测测测器器器器、面面面面式式式式检检检检测测测测器。器。器。器。优优优优点点点点是是是是无无无无需需需需破破破破坏坏坏坏路路路路面面面面，安安安安装装装装简简简简便便便便，易易易易调调调调整整整整。移移移移动动动动检检检检测测测测器器器器位位位位置置置置：可可可可获获获获得得得得大大大大量量量量的的的的交交交交通通通通管管管管理理理理信信信信息息息息，并并并并可可可可提提提提供供供供现现现现场场场场录录录录像像像像，供专家事后分析；可进行多车道检测；维护费用低。供专家事后分析；可进行多车道检测；维护费用低。供专家事后分析；可进行多车道检测；维护费用低。供专家事后分析；可进行多车道检测；维护费用低。缺缺缺缺点点点点是是是是受受受受现现现现场场场场照照照照明明明明条条条条件件件件的的的的限限限限制制制制，不不不不能能能能检检检检测测测测到到到到静静静静止止止止状状状状态态态态的车辆，价格较高。的车辆，价格较高。的车辆，价格较高。的车辆，价格较高。视视视视频频频频检检检检测测测测设设设设备备备备可可可可以以以以得得得得到到到到：车车车车道道道道交交交交通通通通量量量量、车车车车流流流流速速速速度度度度、车车车车流流流流密密密密度度度度、车车车车道道道道占占占占有有有有率率率率、车车车车头头头头视视视视距距距距等等等等数数数数据据据据。目目目目前前前前已已已已在在在在我我我我国国国国城城城城市交通管理实践中得到广泛应用。市交通管理实践中得到广泛应用。市交通管理实践中得到广泛应用。市交通管理实践中得到广泛应用。同济大学开发的流量自动检测软件同济大学开发的流量自动检测软件同济大学开发的流量自动检测软件同济大学开发的流量自动检测软件3-2-5 3-2-5 交通量调查的实施交通量调查的实施交叉口交通量调查人员安排：人员安排：每个交叉口一般每个交叉口一般至至少安排少安排4 4个人个人，每个进，每个进口道方向口道方向至少至少1 1人人，需，需要要保证精度保证精度的情况下每的情况下每个进口道需要安排个进口道需要安排3 3人人时间间隔：时间间隔：一般采用较短的时一般采用较短的时间间隔，不超过间间隔，不超过15min15min路网交通量调查路网交通量调查是三大规划的依据：道路交通规划运输规划城市建设规划根据路网交通量调查的数据可绘制路网流量图，反映流量的空间分布特征。小区边界线交通量调查小区边界线交通量调查：是在一个完全被一条假设线封闭的特定区域内，对进出该区域的所有道路进行交通量调查，以检测出入的交通量和该区域内交通量的比例关系，又称小区出入交通量调查方法：人工计数法机械计数法相结合通过资料整理和分析，通过资料整理和分析，找出反映交通特征趋势的数据找出反映交通特征趋势的数据 车辆分类换算车辆分类换算交通量整时换算交通量整时换算交通量资料分析交通量资料分析车辆当量换算：车辆当量换算：将不同车型的交通量换算为标准车型的交通量标准车型：标准车型：根据当量换算目的、车型可比性及要求达到的可认性等多方面因素确定换算方法：换算方法：将某种车型交通量乘上该车型相对于标准车的当量换算系数将调查数据换算为相应的将调查数据换算为相应的小时交通量、日交通量、小时交通量、日交通量、月交通量和年交通量月交通量和年交通量绘制小时交通量排序曲线图绘制小时交通量排序曲线图计算交通量变化特征参数计算交通量变化特征参数（月变系数、周变系数、高峰小时系数等）绘制交通量变化图绘制交通量变化图（小时、日、月变化、历年变化图）3-2-6 3-2-6 交通数据的分析应用及不同车辆的换算交通数据的分析应用及不同车辆的换算1)1)绘绘制制交交通通流流量量图图。将将在在同同一一时时期期内内测测得得的的同同一一区区域域各条道路的交通量标注在该区道路示意图上即可各条道路的交通量标注在该区道路示意图上即可。2)2)绘绘制制交交通通量量变变化化图图。以以纵纵坐坐标标表表示示交交通通量量,横横坐坐标标表表示示时时间间,绘绘制制交交通通量量随随时时间间推推移移的的变变化化图图。根根据据时时段段长长短短又又可可分分为为交交通通量量季季节节变变化化,周周、日日变变化化,小小时时变变化图等。化图等。3)3)交交叉叉口口交交通通流流量量图图。对对通通过过交交叉叉口口的的交交通通量量进进行行实实测后测后,可分别按不同交通流向绘制交叉口交通量图。可分别按不同交通流向绘制交叉口交通量图。4)4)计计算算交交通通量量特特定定参参数数周周。一一般般情情况况下下,对对实实测测交交通通量量值值要要进进行行以以下下特特定定参参数数的的计计算算:平平均均日日交交通通量量ADT；高高峰峰小小时时交交通通量量PHV；交交通通量量月月变变化化系系数数Km；交交通通量周日变化系数量周日变化系数kw。5)5)交通量中不同类型车辆的换算。交通量中不同类型车辆的换算。3-3 行车速度调查行车速度调查3-3-1 3-3-1 速度调查概述速度调查概述是描述是描述交通流特性交通流特性的重要参数的重要参数 是是道路设计道路设计、交通规划交通规划、交通控制与管理交通控制与管理、交通设计交通设计及及道路质量评价道路质量评价的最基本资料的最基本资料 地点车速调查区间车速调查常见的速度调查3-3-2 3-3-2 地点速度调查地点速度调查准备工作调查时间选择选择与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段选择与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段调查地点选择不同调查目的差别较大不同调查目的差别较大速度抽样抽样均衡性、样本量确定、控制调查成本抽样均衡性、样本量确定、控制调查成本调查抽样与样本量的确定调查抽样与样本量的确定l应选择交通流在畅通条件下具有代表性的随机样本；应选择交通流在畅通条件下具有代表性的随机样本；l当当车车流流为为一一车车队队行行进进时时，应应选选择择头头一一辆辆的的车车速速，而而跟跟随随的的车车速速在在没没有有超超车车的的情情况况下下，按按前前一一辆辆车车速速行行驶驶，其其速速度受到限制，没有代表性；度受到限制，没有代表性；l在车流中货车出现比率大时，应选择卡车作为速度观测；在车流中货车出现比率大时，应选择卡车作为速度观测；l避免大部分在高速车辆中选择样本。避免大部分在高速车辆中选择样本。最小的样本量：最小的样本量：（对地点车速）（对地点车速）最小抽样里程数最小抽样里程数:（对区间车速）（对区间车速）式中：式中：K 置信水平系数置信水平系数;E 允许误差允许误差:标准偏差标准偏差N 总里程数总里程数;K K K K值值值值根根根根据据据据要要要要求求求求的的的的置置置置信信信信度度度度来来来来确确确确定定定定。对对对对于于于于正正正正态态态态分分分分布布布布，按下表选用。按下表选用。按下表选用。按下表选用。相应于置信度的相应于置信度的K K值值常数常数常数常数K K K K1.001.001.001.001.501.501.501.501.641.641.641.641.961.961.961.962.002.002.002.002.502.502.502.502.582.582.582.583.003.003.003.00置信水平置信水平置信水平置信水平(%)(%)(%)(%)68.368.368.368.386.686.686.686.690.090.090.090.095.095.095.095.095.595.595.595.598.898.898.898.899.099.099.099.099.799.799.799.7 允允许许误误差差E E取取决决于于平平均均车车速速所所要要求求的的精精度度，其其取取值范围从值范围从1.5km/h1.5km/h8.9km/h8.9km/h。一般用。一般用E=2.0km/hE=2.0km/h。标准差标准差值（值（km/hkm/h）道路道路道路道路类类类类型型型型乡村乡村乡村乡村郊郊郊郊 区区区区城城城城 市市市市平均值平均值平均值平均值2 2 2 2车车车车道道道道8.58.58.58.58.58.58.58.57.77.77.77.78.08.08.08.04 4 4 4车车车车道道道道6.86.86.86.88.58.58.58.57.97.97.97.98.08.08.08.0例例例例1 1 1 1：在在在在郊郊郊郊区区区区某某某某双双双双车车车车道道道道公公公公路路路路上上上上，欲欲欲欲得得得得到到到到平平平平均均均均车车车车速速速速的的的的容容容容许许许许误误误误差差差差不不不不超过超过超过超过2.0km/h2.0km/h2.0km/h2.0km/h，其置信度水平为，其置信度水平为，其置信度水平为，其置信度水平为95%95%95%95%，问至少应取多少样本？，问至少应取多少样本？，问至少应取多少样本？，问至少应取多少样本？如果我们关心的是某一百分位车速，则所需的最小样本量由下式求得：式中：解：=8.0km/h，查表得K=1.96，则：所以至少应取所以至少应取6262辆进行观测。辆进行观测。所以至少应所以至少应观测观测9595辆车辆车才能满足要才能满足要求。求。人工测量人工测量 仪器测量仪器测量 检测器测量检测器测量调查调查方法方法调 查 方 法 人工测量 一般是采用秒表测速法：一般是采用秒表测速法：12测量一小段距离L观测员用秒表测定各类车辆经过L两端的时间记录员记录距离、车型及通过时间3地点车速调查的测量长度建议值地点车速调查的测量长度建议值 交通流平均速度（交通流平均速度（交通流平均速度（交通流平均速度（km/hkm/hkm/hkm/h）选定测量路段长度（选定测量路段长度（选定测量路段长度（选定测量路段长度（m m m m）40 40 40 65 65 65 65 25 25 25 25 50 50 50 50 75 75 75 75注：车辆经过注：车辆经过t段的时间不应少于段的时间不应少于1.5s，最好在，最好在2s左右。左右。日期_星期_天气_记录者_起讫路线_至_起讫时间_至_时间间隔_车种车种瞬时车速记录表调 查 方 法 仪器测量（主要是雷达测速法）雷达测速原理图雷达测速枪雷达测速仪雷达测速仪BP-60 调 查 方 法 检测器测量12在一条车道上以一定距离连续设置两个检测器车辆通过前后两个检测器发出信号传给记录仪记录仪记下车辆通过前后检测器的时间，从而计算出车速3交通量及地点车速测量记录表交通量及地点车速测量记录表观测日期：星期：天气：观测人：序号序号序号序号客客客客 车车车车货货货货 车车车车合合合合计计计计进入时间进入时间进入时间进入时间(min(min：s)s)离开时间离开时间离开时间离开时间(min(min：s)s)通过时间通过时间通过时间通过时间(min(min：s)s)距距距距离离离离m m m m车速车速车速车速km/hkm/hkm/hkm/h 小小小小 客客客客 车车车车 大大大大 客客客客 车车车车通通通通道道道道车车车车小小小小货货货货车车车车 中中中中 货货货货 车车车车 大大大大 货货货货 车车车车数数数数量量量量1 12 23 3调 查 资 料 整 理 与 分 析 对地点车速资料进行分组：确定对地点车速资料进行分组：确定分组数分组数和和组距组距 列出列出地点车速分布表地点车速分布表100.0200合计100.02001.028280.583.599.01982.557977.580.596.01935.5117674.577.594.018212.0217371.574.579.015820.0407068.571.559.011824.0486768.568.535.07021.0426462.565.514.0289.0186159.562.55.0104.085856.559.51.021.025553.556.5654321频率（%）次数频率次数累计观测车辆数及累计频率观测车辆数及频率中位速度速度范围（km/h）iff地点车速分布表调 查 资 料 整 理 与 分 析 对地点车速资料进行分组：确定对地点车速资料进行分组：确定分组数分组数和和组距组距 列出列出地点车速分布表地点车速分布表 绘制绘制地点车速频率分布直方图地点车速频率分布直方图和和累计频率曲线累计频率曲线58 61 64 67 70 73 76 79 82555101520250频率（%）速度（km/h）地点车速频率分布直方图地点车速频率分布直方图调 查 资 料 整 理 与 分 析58 61 64 67 70 73 76 79 82551020304050607080901000累积频率（%）15%车速累积频率曲线累积频率曲线表示在该车速及低于该车速行驶的车辆数占被观测总数的15%，常作为最低限制车速速度（km/h）50%车速表示在该车速以下行驶的车辆数等于在该车速以上行驶的车辆，又称为中值速度85%车速表示在观测的车辆中，有85%的车辆具有这种速度或在该速度以下，常作为最高车速限制标准 计算计算地点车速频率分布特征值地点车速频率分布特征值3-3-3 3-3-3 区间车速调查区间车速调查区间车速调查的意义：v评价道路服务水平的主要指标v路线改善设计的依据v衡量道路上车辆运营的经济性（运营时间和车辆油耗）牌照法牌照法 五轮仪法五轮仪法 跟车法跟车法 流动车测速法流动车测速法 调查调查方法方法调 查 方 法 牌照法12在调查路段起终点设置观测点观测人员记录通过观测点的车辆类型、牌照号码、各辆车的到达时间选出相同牌照号码，计算通过两断面的时间差为行程时间，进而计算行程车速3l车辆牌号对照法车辆牌号对照法（人工观测人工观测或或图象识别观测图象识别观测）通过车辆通过车辆通过车辆通过车辆车牌号车牌号车牌号车牌号车辆通过观测断面时刻车辆通过观测断面时刻车辆通过观测断面时刻车辆通过观测断面时刻行车时间行车时间行车时间行车时间 入入入入 口口口口 出出出出 口口口口 h h h h：minminminmin：s s s s h h h h：minminminmin：s s s s min min min min：s s s s23977239772397723977 8 8 8 8：00000000：12 12 12 12 8 8 8 8：04040404：05050505 3 3 3 3：5353535312143121431214312143 ：58585858 05 05 05 05：29 29 29 29 4 4 4 4：3131313117963179631796317963 01 01 01 01：21212121 ：19191919 3 3 3 3：5858585815412154121541215412 ：44444444 ：49494949 4 4 4 4：0505050514872148721487214872 ：59595959 未对上未对上未对上未对上17615176151761517615 02 02 02 02：19191919 ：39393939 3 3 3 3：2020202015266152661526615266 ：35353535 06 06 06 06：01010101 3 3 3 3：2626262613379133791337913379 ：41414141 未对上未对上未对上未对上52698526985269852698 ：52525252 O7 O7 O7 O7：12121212 4 4 4 4：2020202057952579525795257952 03 03 03 03：09090909 ：28282828 4 4 4 4：1919191932494324943249432494 ：36363636 ：07070707 3 3 3 3：3131313170229702297022970229 ：55555555 ：39393939 3 3 3 3：4444444445505455054550545505 04 04 04 04：47474747 08 08 08 08：56565656 4 4 4 4：0909090965372653726537265372 05 05 05 05：07070707 09 09 09 09：15151515 4 4 4 4：08080808 区间长度L=2.34km 调 查 方 法 跟车法12利用观测车在观测路段往返行驶记录下所用时间路段长度除以所用时间即得到行程车速3道路名称_ 起始时间_ 日期_起终点_ _ 观测者_天气_起动时间停止时间原因其他公交停靠转向车会车自行车行人最终断面时间中途停车减速次数及原因观测时间路段编号跟车车速观测表调 查 方 法 五轮仪法五轮仪是测量车速的专用仪器，与速度分析仪同时使用测速时将五轮仪装置于试验车之后，成为试验车以外另一个轮子，故名五轮仪五轮仪图示调 查 方 法 流动车测速法该方法与观测交通量的流动车法相同该方法与观测交通量的流动车法相同优点缺点可同时获得可同时获得交通量交通量、行程时间行程时间和和行程车速行程车速内业工作量小内业工作量小调查结果不如牌照法精确调查结果不如牌照法精确l试验车观测法试验车观测法：此法与调查交通量时的移动观测法完全相同。：此法与调查交通量时的移动观测法完全相同。BBB12m+1m+2m测试车m+1m+2测试车m+nAAALm+n3-4 密度调查密度调查3-4-1 3-4-1 密度调查概述密度调查概述交通流密度是描述交通流密度是描述交通流特性交通流特性的重要参数的重要参数 交通密度资料应用于交通密度资料应用于划分服务水平划分服务水平 交通密度资料应用于交通密度资料应用于分析瓶颈交通分析瓶颈交通 交通密度资料应用于交通密度资料应用于高速公路管制高速公路管制 是研究交通流理论的是研究交通流理论的重要基础数据重要基础数据 准备工作12确定观测总时间一般大于一般大于5min取值，观测结果较为准确取值，观测结果较为准确确定测定区间长度出入流量法摄影法常用方法一般大于一般大于800m取值，观测结果较为准确取值，观测结果较为准确3-4-2 3-4-2 调查方法调查方法LA AB B出入流量法 出入流量法示意图出入流量法示意图通通过过观观测测取取得得中中途途无无出出入入交交通通的的区区段段内内现现有有车车辆辆数数或或行行驶驶时时间间的的方法方法在在 t 时刻的密度可由下式计算时刻的密度可由下式计算其中：其中：在在t t时刻时刻ABAB区间内的车辆数区间内的车辆数 从观察开始到从观察开始到t t时刻通过时刻通过A A处的累加交通量处的累加交通量 在观测开始的在观测开始的t t0 0时刻，时刻，ABAB区间内的原始车辆数区间内的原始车辆数 从观测开始的从观测开始的t t时刻通过时刻通过B B处的累加交通量处的累加交通量摄影法 摄影法摄影法地面高处摄影法航空摄影测量法地面高处摄影法：使用动态的录像仪在高处进使用动态的录像仪在高处进行摄影获取车辆数资料行摄影获取车辆数资料航空摄影测量法：是能取得密度准确数值的唯是能取得密度准确数值的唯一方法一方法3-5 行车时间与延误调查行车时间与延误调查3-5-1 3-5-1 行车时间与延误的含义行车时间与延误的含义l行行行行车车车车时时时时间间间间：指指指指汽汽汽汽车车车车沿沿沿沿一一一一定定定定路路路路线线线线在在在在实实实实际际际际交交交交通通通通条条条条件件件件下下下下从从从从一一一一处处处处到到到到达达达达另另另另一一一一处处处处行行行行车车车车所所所所需需需需的的的的总总总总时时时时间间间间(包包包包括括括括停停停停车车车车和和和和延误延误延误延误)。l延延延延误误误误：由由由由于于于于交交交交通通通通摩摩摩摩阻阻阻阻与与与与交交交交通通通通管管管管制制制制引引引引起起起起的的的的行行行行驶驶驶驶时时时时间间间间损失，以秒损失，以秒损失，以秒损失，以秒(s)(s)或分或分或分或分(min)(min)计。计。计。计。l基基基基本本本本延延延延误误误误（固固固固定定定定延延延延误误误误）：由由由由交交交交通通通通控控控控制制制制装装装装置置置置、交交交交通通通通标标标标志志志志等等等等引引引引起起起起的的的的延延延延误误误误。它它它它与与与与交交交交通通通通流流流流状状状状态态态态和和和和交交交交通通通通干干干干扰扰扰扰无关，主要发生在交叉路口。无关，主要发生在交叉路口。无关，主要发生在交叉路口。无关，主要发生在交叉路口。l运运运运行行行行延延延延误误误误：由由由由于于于于各各各各种种种种交交交交通通通通组组组组成成成成间间间间相相相相互互互互干干干干扰扰扰扰而而而而产产产产生生生生的延误。一般它含纵向、横向与外部的延误。一般它含纵向、横向