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第二章第二章 输送机械输送机械第一节第一节 概述概述第二节第二节 带式输送机带式输送机第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介第四节第四节 气力输送装置气力输送装置下一页返回2021/9/231第一节第一节 概述概述一、输送机械的分类一、输送机械的分类输送机械是生产中输送物料的设备。其中连续输送机械是以连续流动输送机械是生产中输送物料的设备。其中连续输送机械是以连续流动的方式在水平方向、垂直方向或倾斜方向输送物料的机械。在现代化的方式在水平方向、垂直方向或倾斜方向输送物料的机械。在现代化工矿企业中，连续输送机是在生产过程中组成有节奏的流水作业输送工矿企业中，连续输送机是在生产过程中组成有节奏的流水作业输送所不可缺少的部分。使用这些设备，除可以进行纯粹的物料输所不可缺少的部分。使用这些设备，除可以进行纯粹的物料输送外，还可与生产流程中的工艺过程相配合，形成流水作业线。送外，还可与生产流程中的工艺过程相配合，形成流水作业线。输送机械的种类很多，按照其结构特点和用途可分为以下几种。输送机械的种类很多，按照其结构特点和用途可分为以下几种。(1)带有挠性牵引件的输送机，如带式输送机、链式输送机、板式输带有挠性牵引件的输送机，如带式输送机、链式输送机、板式输送机、刮板式输送机、提升机、架空索道等。送机、刮板式输送机、提升机、架空索道等。(2)无挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、辊子输送机、振动输送无挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、辊子输送机、振动输送机等。机等。(3)其他输送机械，如气力输送机、叉车等。其他输送机械，如气力输送机、叉车等。下一页返回2021/9/232第一节第一节 概述概述二、货物的特性二、货物的特性输送机械搬运的货物可分为散状物料输送机械搬运的货物可分为散状物料(简称散料简称散料)和成件物品两大类。和成件物品两大类。1.散料特性散料特性输送机械的主要技术参数、有关零部件的结构及材料选择都要考虑所输送机械的主要技术参数、有关零部件的结构及材料选择都要考虑所运散料的特性。除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大运散料的特性。除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大的主要是散料的物理性质，如粒度、堆积密度、温度、湿度、流动性、的主要是散料的物理性质，如粒度、堆积密度、温度、湿度、流动性、内摩擦因数、外摩擦因数、可压实性、易碎性、黍占结性等。内摩擦因数、外摩擦因数、可压实性、易碎性、黍占结性等。(1)粒度。物料单个颗粒粒度。物料单个颗粒(或料块或料块)的大小叫做物料颗粒的大小叫做物料颗粒(或料块或料块)的粒的粒度，以颗粒的最大长度度，以颗粒的最大长度d (mm)表示。散状物料按物料粒度特征分为表示。散状物料按物料粒度特征分为8级，见级，见表表2-1。上一页 下一页返回2021/9/233第一节第一节 概述概述(2)堆积密度。物料在自然松散堆积状态下单位体积的质量称为堆积堆积密度。物料在自然松散堆积状态下单位体积的质量称为堆积密度密度Do(t/m3)不同物料的堆积密度见不同物料的堆积密度见表表2-2。散料按其堆积密度分为。散料按其堆积密度分为4级级:轻物料轻物料Do0.4 t/m3一般物料一般物料Do 0.41.2 t/m3重物料重物料Do 1.21.8 t/m3特重物料特重物料Do1.8 t/m3输送机械的类型应与散料的堆积密度的级别相适应。堆积密度大于输送机械的类型应与散料的堆积密度的级别相适应。堆积密度大于1.6 t/m3的重物料应选用重型输送机械。的重物料应选用重型输送机械。上一页 下一页返回2021/9/234第一节第一节 概述概述(3)温度。散料在输送机械中输送时，料流的最高温度或低温物料的温度。散料在输送机械中输送时，料流的最高温度或低温物料的最低温度叫做散料的温度。散料按其温度分为最低温度叫做散料的温度。散料按其温度分为4级级:低温物料低温物料4常温物料常温物料450中温物料中温物料50450高温物料高温物料450温度对输送机械的影响很大，输送机械的强度计算、材料、结构及加温度对输送机械的影响很大，输送机械的强度计算、材料、结构及加工工艺等都要考虑满足所运散料的温度的需要。工工艺等都要考虑满足所运散料的温度的需要。上一页 下一页返回2021/9/235第一节第一节 概述概述(4)流动性。散料向四周自由流动的性质叫做物料的流动性，用自然流动性。散料向四周自由流动的性质叫做物料的流动性，用自然堆积角反映。自然堆积角是指散料自由均匀地落下时，所形成的能稳堆积角反映。自然堆积角是指散料自由均匀地落下时，所形成的能稳定保持的锥形料堆的最大角定保持的锥形料堆的最大角(即自然坡度表面与水平面之间的夹角即自然坡度表面与水平面之间的夹角)又又称自然坡角。输送带运行时的散料堆积角称为运行堆积角或动自然堆称自然坡角。输送带运行时的散料堆积角称为运行堆积角或动自然堆积角，输送带静止时的散料堆积角称为静自然堆积角。不同物料的自积角，输送带静止时的散料堆积角称为静自然堆积角。不同物料的自然堆积角可查然堆积角可查表表2-2。(5)内摩擦因数拜。因散料颗粒间的相互嵌人作用及其表面接触而引内摩擦因数拜。因散料颗粒间的相互嵌人作用及其表面接触而引起的阻碍物料间相对滑动的摩擦力，与散料层所受的法向压力之比，起的阻碍物料间相对滑动的摩擦力，与散料层所受的法向压力之比，叫做散料的内摩擦因数。叫做散料的内摩擦因数。上一页 下一页返回2021/9/236第一节第一节 概述概述在相对静止状态下，两料层间的内摩擦因数叫做散料的静态内摩擦因在相对静止状态下，两料层间的内摩擦因数叫做散料的静态内摩擦因数数;两料层以一定的速度相对滑移时，料层间的内摩擦因数叫做散料两料层以一定的速度相对滑移时，料层间的内摩擦因数叫做散料的动态内摩擦因数。的动态内摩擦因数。(6)外摩擦因数。散料和与之接触的固体材料表面之间的摩擦力与接外摩擦因数。散料和与之接触的固体材料表面之间的摩擦力与接触面上的法向压力之比，叫做散料对固体材料表面的外摩擦因数。触面上的法向压力之比，叫做散料对固体材料表面的外摩擦因数。散料和与之接触的固体材料表面在相对静止状态下的摩擦因数，叫做散料和与之接触的固体材料表面在相对静止状态下的摩擦因数，叫做静态外摩擦因数静态外摩擦因数;散料和与之接触的固体材料表面以一定的速度相对散料和与之接触的固体材料表面以一定的速度相对滑移时，料层间的外摩擦因数叫做动态外摩擦因数。滑移时，料层间的外摩擦因数叫做动态外摩擦因数。2.成件物品特性成件物品特性凡是在输送过程中作为一个单元来考虑的货物，如装有散料的或液体凡是在输送过程中作为一个单元来考虑的货物，如装有散料的或液体的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是按件搬运的固体物料都称为成件的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是按件搬运的固体物料都称为成件物品。物品。上一页 下一页返回2021/9/237第一节第一节 概述概述又轻又小的成件物品常集装成单元进行搬运，则单元可视作一个新的又轻又小的成件物品常集装成单元进行搬运，则单元可视作一个新的成件物品。成件物品。选用输送成件物品的输送机械时，须考虑下述几项主要特性选用输送成件物品的输送机械时，须考虑下述几项主要特性:(1)几何形状，外形尺寸长、宽、高。几何形状，外形尺寸长、宽、高。(2)质量，倾覆角，相对于成件物品底面的重心高度，重心变动范围。质量，倾覆角，相对于成件物品底面的重心高度，重心变动范围。(3)与输送机械相接触的材料性质。与输送机械相接触的材料性质。(4)底面形状。底面形状。(5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。成件物品的物理特性、化学特性和对外界影响的敏感性，如腐蚀性、成件物品的物理特性、化学特性和对外界影响的敏感性，如腐蚀性、易破碎性、锋利性、易燃易爆性、放射性、防倾翻、防水等因素，也易破碎性、锋利性、易燃易爆性、放射性、防倾翻、防水等因素，也是选用输送机械时必须考虑的。是选用输送机械时必须考虑的。上一页返回2021/9/238第二节第二节 带式输送机带式输送机一、带式输送机的工作原理和特点一、带式输送机的工作原理和特点带式输送机带式输送机(图图2-1)是一种用挠性输送带不停地运转来输送物料的连是一种用挠性输送带不停地运转来输送物料的连续输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒续输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其张紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊将其张紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊(或托或托板板)支承。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的支承。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动。带式输送机是用途最广泛的一种连续输送机械。摩擦力使输送带运动。带式输送机是用途最广泛的一种连续输送机械。它具有生产率高它具有生产率高(最大可达最大可达37 500 t/h)、运输距离远、运输距离远(一般为一般为200300 m，目前在世界上单级最长可达，目前在世界上单级最长可达15km)对地形的适应能力强，既能输对地形的适应能力强，既能输送各种散料，又能输送单件质量不太大的成件物品，有的甚至还能运送各种散料，又能输送单件质量不太大的成件物品，有的甚至还能运送人员等主要特点。送人员等主要特点。下一页返回2021/9/239第二节第二节 带式输送机带式输送机所以在工厂、矿山、电站、建筑工地、港口、农产品加工等许多部门所以在工厂、矿山、电站、建筑工地、港口、农产品加工等许多部门都得到广泛的使用。如铸工车间运送型砂都得到广泛的使用。如铸工车间运送型砂;冶金工厂运送焦炭、矿石冶金工厂运送焦炭、矿石;建筑工地运送建筑材料建筑工地运送建筑材料;港口装卸货物等。带式输送机的缺点是输送港口装卸货物等。带式输送机的缺点是输送带容易磨损，带容易磨损，812个月就要更换一次，且输送带的价格较贵，几乎占个月就要更换一次，且输送带的价格较贵，几乎占了整个设备价格的一半。了整个设备价格的一半。二、带式输送机的主要零部件二、带式输送机的主要零部件1.输送带输送带带式输送机中的输送带，既是物料承载件，又是牵引件，所以对它的带式输送机中的输送带，既是物料承载件，又是牵引件，所以对它的要求较高。要求输送带的强度高，自重小，伸长率小、挠性好，耐磨要求较高。要求输送带的强度高，自重小，伸长率小、挠性好，耐磨性好和寿命长。性好和寿命长。上一页 下一页返回2021/9/2310第二节第二节 带式输送机带式输送机 通常使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带和金属丝带等，以橡胶带通常使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带和金属丝带等，以橡胶带为主。为主。(1)织物芯输送带。织物芯输送带是由数层棉织品或麻织品的衬布层织物芯输送带。织物芯输送带是由数层棉织品或麻织品的衬布层用橡胶加以钻合而成。为了保护衬布层不受潮湿的浸蚀、外界的机械用橡胶加以钻合而成。为了保护衬布层不受潮湿的浸蚀、外界的机械损坏和物料的磨损，上、下面以及两个侧面再覆以橡胶保护层，如损坏和物料的磨损，上、下面以及两个侧面再覆以橡胶保护层，如图图2-2所示。橡胶覆层厚度及衬布层数的选用见所示。橡胶覆层厚度及衬布层数的选用见表表2-3和和表表2-4。输送带中的衬布层承受着机械拉力，一般是机械拉力越大，使用输送输送带中的衬布层承受着机械拉力，一般是机械拉力越大，使用输送带的宽度也越大，衬布层数目也越来越多。带的宽度也越大，衬布层数目也越来越多。上一页 下一页返回2021/9/2311第二节第二节 带式输送机带式输送机输送带两端的连接，如输送带两端的连接，如图图2-3所示，可以采取金属卡子法所示，可以采取金属卡子法(机械法机械法)和和硫化法硫化法(热粘合法热粘合法)冷粘接头。金属卡子法连接工艺简单，但输送带强冷粘接头。金属卡子法连接工艺简单，但输送带强度受到削弱，且容易将输送带撕裂。所以只在快速检修时使用，正常度受到削弱，且容易将输送带撕裂。所以只在快速检修时使用，正常场合多不采用。金属卡子法能达到输送带强度的场合多不采用。金属卡子法能达到输送带强度的35%40%。冷粘接。冷粘接头将接头部位的胶布层和覆盖胶层剖切成对称的阶梯状，将胶布层打头将接头部位的胶布层和覆盖胶层剖切成对称的阶梯状，将胶布层打毛毛并清洗干净后涂并清洗干净后涂3遍氯丁胶钻合剂。将输送带两端合拢后加压，在常遍氯丁胶钻合剂。将输送带两端合拢后加压，在常温下温下(2515)保持保持2h使其固化即可。此法操作方便，成本低，接头使其固化即可。此法操作方便，成本低，接头强度可达到带体强度的强度可达到带体强度的70%左右，因此运用渐多。左右，因此运用渐多。上一页 下一页返回2021/9/2312第二节第二节 带式输送机带式输送机 硫化法是较理想的办法，这种接头的强度可以达到输送带强度的硫化法是较理想的办法，这种接头的强度可以达到输送带强度的85%90%。硫化法将输送带的两端按衬布的层数切成阶梯形接日，。硫化法将输送带的两端按衬布的层数切成阶梯形接日，其尺寸依带宽及衬布层数而定，然后用汽油加以洗涤。涂上钻合胶，其尺寸依带宽及衬布层数而定，然后用汽油加以洗涤。涂上钻合胶，将接头粘好后放人金属的模压板中加热将接头粘好后放人金属的模压板中加热(用蒸气或电加热用蒸气或电加热)到到140150时压紧，保持时压紧，保持2560 min即可粘好。重要的带式输送机即可粘好。重要的带式输送机多用硫化法接头。多用硫化法接头。(2)钢绳芯输送带。钢绳芯输送带是用特殊的钢绳作带芯，用不同配钢绳芯输送带。钢绳芯输送带是用特殊的钢绳作带芯，用不同配方的橡胶作覆盖材料，从而制成具有各种特性的输送带，其结构如方的橡胶作覆盖材料，从而制成具有各种特性的输送带，其结构如图图2-4所示。带芯的钢绳由高碳钢制成，钢丝表面镀锌或镀铜，分为所示。带芯的钢绳由高碳钢制成，钢丝表面镀锌或镀铜，分为左、右捻两种在输送带中间隔分布。钢绳芯带强度高，弹性伸长小，左、右捻两种在输送带中间隔分布。钢绳芯带强度高，弹性伸长小，承糟性好，耐冲击，抗疲劳，能减小滚筒直径，使用寿命长，特别适承糟性好，耐冲击，抗疲劳，能减小滚筒直径，使用寿命长，特别适合于长距离输送。接头形式均采用硫化法。合于长距离输送。接头形式均采用硫化法。上一页 下一页返回2021/9/2313第二节第二节 带式输送机带式输送机 2.滚筒滚筒滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。(1)传动滚筒。与驱动装置相连，其外表面可以是裸露的金属表面传动滚筒。与驱动装置相连，其外表面可以是裸露的金属表面(又又称称“光面光面”，输送机长度较短时用，输送机长度较短时用)，一也可包上橡胶层来增加摩擦，一也可包上橡胶层来增加摩擦力。力。(2)改向滚筒。用来改变输送带的运行方向和增加输送带在传动滚筒改向滚筒。用来改变输送带的运行方向和增加输送带在传动滚筒上的围包角，一般均作成光面。上的围包角，一般均作成光面。滚筒的结构，主要有钢板焊接结构和铸焊结构两类，如滚筒的结构，主要有钢板焊接结构和铸焊结构两类，如图图2-5所示。所示。后者用于受力较大的大型带式输送机。后者用于受力较大的大型带式输送机。上一页 下一页返回2021/9/2314第二节第二节 带式输送机带式输送机 3.托棍托棍托辊是承托输送带及物料的部件，如托辊是承托输送带及物料的部件，如图图2-6所示，它一也是带式输送所示，它一也是带式输送机中使用最多、维修工作量最大的部件。按其在输送机中的作用与安机中使用最多、维修工作量最大的部件。按其在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊、空载托辊、挡辊、缓冲托辊和调心托辊等。托装位置分为承载托辊、空载托辊、挡辊、缓冲托辊和调心托辊等。托辊一般用无缝钢管制成，为使转动灵活，采用滚动轴承，并有良好的辊一般用无缝钢管制成，为使转动灵活，采用滚动轴承，并有良好的密封，其结构如密封，其结构如图图2-7所示。所示。4.张紧装置张紧装置张紧装置的作用是在输送带内产生一定预张力，避免其在传动滚筒上张紧装置的作用是在输送带内产生一定预张力，避免其在传动滚筒上打滑打滑;同时控制输送带在托辊间的挠度，以减小阻力和避免撒料。张同时控制输送带在托辊间的挠度，以减小阻力和避免撒料。张紧装置的结构形式主要有螺杆式、重锤式紧装置的结构形式主要有螺杆式、重锤式(又分小车式和垂直式又分小车式和垂直式)。上一页 下一页返回2021/9/2315第二节第二节 带式输送机带式输送机(1)螺杆式张紧装置。螺杆式张紧装置。图图2-8中张紧滚筒装在可移动的滚筒轴承座上，中张紧滚筒装在可移动的滚筒轴承座上，此轴承座可在机架上移动。转动机架上的螺杆可使滚筒前后移动，以此轴承座可在机架上移动。转动机架上的螺杆可使滚筒前后移动，以调节输送带的张力。它结构简单，但张紧力大小不易控制，运转时张调节输送带的张力。它结构简单，但张紧力大小不易控制，运转时张紧力不能恒定，张紧行程小，因此只用于机长小于紧力不能恒定，张紧行程小，因此只用于机长小于100m、功率较小、功率较小的输送机。的输送机。(2)重锤式张紧装置。它是利用重锤力来张紧输送带的。这种装置有重锤式张紧装置。它是利用重锤力来张紧输送带的。这种装置有两种不同形式，如两种不同形式，如图图2-9、图图2-10所示。所示。图图2-9 (a)所示是小车重锤式，所示是小车重锤式，张紧滚筒装在一个能在机架上移动的小车上，由重锤通过钢绳拉紧小张紧滚筒装在一个能在机架上移动的小车上，由重锤通过钢绳拉紧小车。它结构较简单，能保持恒定的张紧力，张紧迅速可靠，适用于机车。它结构较简单，能保持恒定的张紧力，张紧迅速可靠，适用于机长较长、功率较大的输送机。长较长、功率较大的输送机。图图2-9(b)所示是垂直重锤式，它的优所示是垂直重锤式，它的优点是可利用输送走廊下的空间，缺点是改向滚筒多，增减重锤和维护点是可利用输送走廊下的空间，缺点是改向滚筒多，增减重锤和维护滚筒困难。滚筒困难。上一页 下一页返回2021/9/2316第二节第二节 带式输送机带式输送机 5.驱动装置驱动装置驱动装置是带式输送机中的动力部分，它是通过驱动滚筒，借摩擦力驱动装置是带式输送机中的动力部分，它是通过驱动滚筒，借摩擦力把动力传到输送带进行物料输送的。驱动装置里包括电动机、联轴器、把动力传到输送带进行物料输送的。驱动装置里包括电动机、联轴器、减速器、制动器减速器、制动器(或逆止器或逆止器)、传动滚筒部分。输送机可根据需要采用、传动滚筒部分。输送机可根据需要采用单滚筒驱动或双滚筒、多滚筒驱动。大多数带式输送机采用单滚筒驱单滚筒驱动或双滚筒、多滚筒驱动。大多数带式输送机采用单滚筒驱动装置，如动装置，如图图2-11所示。所示。6.装、卸载装置装、卸载装置装、卸载装置的主要功能是用它把物料装到输送带上，再到需要的地装、卸载装置的主要功能是用它把物料装到输送带上，再到需要的地方把物料卸下来。装载装置的形式按输送物品的特性而定。成件物品方把物料卸下来。装载装置的形式按输送物品的特性而定。成件物品常用倾斜滑板常用倾斜滑板图图2-12 (a)或人工直接放置在输送带上，粒状物料或人工直接放置在输送带上，粒状物料则用装料漏斗则用装料漏斗图图2-12 (b)，如装料位置需要沿带式输送机纵向移，如装料位置需要沿带式输送机纵向移动时，则采用装料小车动时，则采用装料小车 图图2-12 (c)，使它沿输送机机架上安装的，使它沿输送机机架上安装的轨道移动。轨道移动。上一页 下一页返回2021/9/2317第二节第二节 带式输送机带式输送机卸料时，如在尾部卸料，可直接将料甩出，无需专门装置卸料时，如在尾部卸料，可直接将料甩出，无需专门装置;如在中途如在中途任意位置卸料，则可用卸料挡板和卸料小车。任意位置卸料，则可用卸料挡板和卸料小车。图图2-13所示为卸料挡板所示为卸料挡板装置，其使用比较简便。装置，其使用比较简便。图图2-14所示为卸料小车装置，应用较为广泛。所示为卸料小车装置，应用较为广泛。7.清理装置清理装置清理装置的作用是清扫输送带卸载后仍附在带面上的物料。这些物料清理装置的作用是清扫输送带卸载后仍附在带面上的物料。这些物料残留在带上，在经过改向卷筒、支承托辊时会产生振动和磨损，同时残留在带上，在经过改向卷筒、支承托辊时会产生振动和磨损，同时也增加运动阻力、降低生产率。也增加运动阻力、降低生产率。上一页 下一页返回2021/9/2318第二节第二节 带式输送机带式输送机常用的清理装置有两种常用的清理装置有两种:一种是清理刮板一种是清理刮板图图2-15(a)，适于清理，适于清理干燥物料。刮板用弹簧压紧在卸料后的带面上，以刮去残余物料。另干燥物料。刮板用弹簧压紧在卸料后的带面上，以刮去残余物料。另一种是清扫刷一种是清扫刷图图2-15(b)，适于清扫潮湿或钻性物料。清扫刷由，适于清扫潮湿或钻性物料。清扫刷由驱动滚筒经传动装置驱动，刷的运动方向应与带的运动方向相反，以驱动滚筒经传动装置驱动，刷的运动方向应与带的运动方向相反，以增强清理效果。增强清理效果。8.安全装置安全装置在倾斜的带式输送机中，当向上运送物料时，特别要防止由于偶然事在倾斜的带式输送机中，当向上运送物料时，特别要防止由于偶然事故停车而造成物料倒流的危险。因此，必须有停止器和制动器作为安故停车而造成物料倒流的危险。因此，必须有停止器和制动器作为安全装置。这些安全装置通常靠近驱动滚筒或装在滚筒轴端上。常用的全装置。这些安全装置通常靠近驱动滚筒或装在滚筒轴端上。常用的有棘轮、块式制动器等。有棘轮、块式制动器等。上一页 下一页返回2021/9/2319第二节第二节 带式输送机带式输送机三、带式输送机带速、生产率、带宽的选取和三、带式输送机带速、生产率、带宽的选取和计算计算1.带速的确定带速的确定根据物料特性和初定的带宽，按根据物料特性和初定的带宽，按表表2-5推荐带速确定。推荐带速确定。2.生产率的计算生产率的计算单位时间内输送物品的质量称为输送机的生产率，以口表示。单位时间内输送物品的质量称为输送机的生产率，以口表示。若输送带线速度为若输送带线速度为(m/s)，单位长度上物料的质量为，单位长度上物料的质量为(kg/m)，则生，则生产率产率Q(t/h)可以表示为可以表示为 (2-1)上一页 下一页返回2021/9/2320第二节第二节 带式输送机带式输送机而单位长度上物料质量而单位长度上物料质量，可以用下面各式来计算。，可以用下面各式来计算。运送散粒物料时，有运送散粒物料时，有 (2-2)式中，式中，为输送带上物料的横截面面积为输送带上物料的横截面面积(m2)。0为物料的堆积密度为物料的堆积密度(t/m3)，则式，则式(2-1)可写成可写成 (2-3)运送成件物品时，有运送成件物品时，有 (2-4)式中，式中，G为一件物品的质量为一件物品的质量(kg);为物品之间的间距为物品之间的间距(m)。此时，生。此时，生产率为产率为 (2-5)上一页 下一页返回2021/9/2321第二节第二节 带式输送机带式输送机 3.输送带宽度的确定输送带宽度的确定输送带宽度主要取决于生产率，同时一也要考虑输送带的速度和物料输送带宽度主要取决于生产率，同时一也要考虑输送带的速度和物料粒度尺寸对它的影响。现由式粒度尺寸对它的影响。现由式(2-3)中的中的，经变换推出带宽，经变换推出带宽B的计的计算公式如算公式如图图2-16所示。所示。对于平带，物料在输送带上堆积的横截面面积月，可采用近似计算法，对于平带，物料在输送带上堆积的横截面面积月，可采用近似计算法，把它看成一个等腰三角形，其底边把它看成一个等腰三角形，其底边h取为带宽取为带宽B的的0.8倍，即倍，即h=0.8B,B的单位为的单位为m。底角。底角为物料的为物料的“动自然堆积角动自然堆积角”动动。另外，考虑到。另外，考虑到倾斜输送时，截面积有一定的缩小，用倾斜输送时，截面积有一定的缩小，用C表示这种缩小系数表示这种缩小系数)则则 (2-6)上一页 下一页返回2021/9/2322第二节第二节 带式输送机带式输送机对于槽形带，分析物料堆积的横截面，可把它看作是由一个等腰梯形对于槽形带，分析物料堆积的横截面，可把它看作是由一个等腰梯形(面积为面积为1)和一个等腰三角形和一个等腰三角形(面积为面积为2)组成。组成。由此由此 (2-7)当槽角当槽角=20 0 时时 (2-8)当槽角当槽角=30 0时时 (2-9)将式将式(2-6)、式、式(2-7)、式、式(2-8)分别代人式分别代人式(2-3)中，可得输送带在中，可得输送带在不同槽形时的生产率计算公式。不同槽形时的生产率计算公式。上一页 下一页返回2021/9/2323第二节第二节 带式输送机带式输送机平带平带 (2-9)槽形带槽形带当槽角当槽角=20 0 时时 (2-10)当槽角当槽角=30 0时时 (2-11)这样，带宽可由式这样，带宽可由式(2-9)式式(2-11)求得。考虑到实际物料堆积的横求得。考虑到实际物料堆积的横截面与以上近似的横截面的误差，以下计算带宽均为近似值。截面与以上近似的横截面的误差，以下计算带宽均为近似值。平带平带 (2-12)上一页 下一页返回2021/9/2324第二节第二节 带式输送机带式输送机当槽角当槽角=20 0 时时 (2-13)当槽角当槽角=30 0时时 (2-14)式式(2-6)式式(2-14)中，中，B为带宽为带宽(m);Q为生产率为生产率(t/h)。0为物料的为物料的堆堆积密度积密度(t/m3)，常见物料的，常见物料的0值见表值见表2-2;为输送带的线速度为输送带的线速度(m/s);是一个与倾斜输送有关的系数，输送机倾角是一个与倾斜输送有关的系数，输送机倾角小于小于10O时时C=1,=11O15O时时C=0.97,=16O22O时时C=0.9小动为物料的动自小动为物料的动自然堆积角，常见然堆积角，常见动动由由表表2-2可查得。可查得。上一页 下一页返回2021/9/2325第二节第二节 带式输送机带式输送机计算出带宽后，还应按物料最大粒度计算出带宽后，还应按物料最大粒度d(mm)加以检验。加以检验。对未经筛分的物料对未经筛分的物料对已经筛分的物料对已经筛分的物料如带宽不能满足粒度的要求，就应把带宽如带宽不能满足粒度的要求，就应把带宽B的尺寸加大一个档级。的尺寸加大一个档级。上一页返回2021/9/2326第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介一、板式输送机一、板式输送机板式输送机板式输送机(见见图图2-17)也是一种连续输送机。板式输送机的形式多种也是一种连续输送机。板式输送机的形式多种多样，但目前使用最多的为链带挡边的波浪形板式输送机多样，但目前使用最多的为链带挡边的波浪形板式输送机(俗称鳞板俗称鳞板输送机输送机)、双链式平板输送机和轻型平板输送机、双链式平板输送机和轻型平板输送机3种。板式输送机可沿种。板式输送机可沿水平方向和倾斜方向输送各种散粒物料和成件物品，常用于流水线中水平方向和倾斜方向输送各种散粒物料和成件物品，常用于流水线中运送工件。与带式输送机比较，它可用来输送比较沉重的、粒度较大运送工件。与带式输送机比较，它可用来输送比较沉重的、粒度较大的、具有锋利棱角和强磨琢性的货物，更适宜于输送炽热的物品。它的、具有锋利棱角和强磨琢性的货物，更适宜于输送炽热的物品。它的主要优点是的主要优点是:适用范围广，生产效率高，可作长距离运输，运输平适用范围广，生产效率高，可作长距离运输，运输平稳可靠，噪音较小，输送线路布置灵活性较大，而且在较短距离内能稳可靠，噪音较小，输送线路布置灵活性较大，而且在较短距离内能完成一定高度的提升。完成一定高度的提升。下一页返回2021/9/2327第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介现有的板式输送机生产率有的达到现有的板式输送机生产率有的达到1 000 t/h，输送距离在，输送距离在1 000 m以以上，输送倾角为上，输送倾角为30 035 0，有的甚至可达，有的甚至可达600，转弯半径一般为，转弯半径一般为58 m，仅为带式输送机的，仅为带式输送机的1/10左右。所以，板式输送机在国民经济的许左右。所以，板式输送机在国民经济的许多部门，如冶金、煤炭、化工、动力和机械制造业等均有广泛的应用。多部门，如冶金、煤炭、化工、动力和机械制造业等均有广泛的应用。板式输送机的主要缺点是板式输送机的主要缺点是:牵引链条和承载底板的自重大，结构较复牵引链条和承载底板的自重大，结构较复杂，制造和维修困难，因此成本一也较高。杂，制造和维修困难，因此成本一也较高。板式输送机主要由传动装置、驱动链轮、尾部张紧装置、运载机构、板式输送机主要由传动装置、驱动链轮、尾部张紧装置、运载机构、机架、卸料和清扫装置等组成。根据需要，有的板式输送机还配有受机架、卸料和清扫装置等组成。根据需要，有的板式输送机还配有受料漏斗和上密封罩。料漏斗和上密封罩。上一页 下一页返回2021/9/2328第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介板式输送机由传动装置带动驱动链轮旋转，通过与牵引链条的啮合来板式输送机由传动装置带动驱动链轮旋转，通过与牵引链条的啮合来带动由输送槽、牵引链和支承滚轮带动由输送槽、牵引链和支承滚轮(行走轮行走轮)组成的运载机构，使滚轮组成的运载机构，使滚轮沿机架上的导轨行走，从而完成输送工作。沿机架上的导轨行走，从而完成输送工作。(1)板式输送机的输送能力板式输送机的输送能力:输送成件物品的能力输送成件物品的能力(件件/h)(2-15)式中，式中，v为输送速度为输送速度(m/s);a1为成件物品在输送机上的间距为成件物品在输送机上的间距(m)上一页 下一页返回2021/9/2329第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介输送散料的能力输送散料的能力(t/h)(2-16)式中，式中，K为侧板系数，有侧板时为侧板系数，有侧板时K=0.25，无侧板时，无侧板时K=0.18;B为输为输送槽宽度送槽宽度(m);K1为倾斜输送时的系数为倾斜输送时的系数(可参考有关表可参考有关表);为散料的静为散料的静堆积角堆积角(O)，全部为大块时，全部为大块时=0;h为侧板高度为侧板高度(m);为填充系数，为填充系数，一般粒度时取一般粒度时取0.650.75;D0物料堆积密度物料堆积密度(t/m3)(2)电动机的驱动功率电动机的驱动功率(kW)(2-17)式中，式中，为传动系统的效率为传动系统的效率;Fz为负载阻力为负载阻力(N)。上一页 下一页返回2021/9/2330第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介二、刮板式输送机二、刮板式输送机刮板式输送机一也是具有挠性牵引件的连续输送机械。它的优点是结刮板式输送机一也是具有挠性牵引件的连续输送机械。它的优点是结构简单，可以在任意位置装料和卸料构简单，可以在任意位置装料和卸料(可以在尾部卸料，一也可以在可以在尾部卸料，一也可以在中部任意位置卸料，在槽底设有活动卸料口即可中部任意位置卸料，在槽底设有活动卸料口即可);缺点是物料在运输缺点是物料在运输过程中，容易被挤碎或压实成块，刮板和槽壁磨损大，摩擦阻力大，过程中，容易被挤碎或压实成块，刮板和槽壁磨损大，摩擦阻力大，功率消耗大。因此，它的长度不能太长。功率消耗大。因此，它的长度不能太长。刮板式输送机的构造如刮板式输送机的构造如图图2-18所示，它主要由牵引链、输料槽、刮板、所示，它主要由牵引链、输料槽、刮板、星轮及驱动装置等部分构成。作为牵引用的链条为片式关节链。在链星轮及驱动装置等部分构成。作为牵引用的链条为片式关节链。在链条上安装有许多刮板，它们相隔一定间距，并沿料槽移动。输送机的条上安装有许多刮板，它们相隔一定间距，并沿料槽移动。输送机的工作分支一般在下面，而无载分支则在上面。工作分支一般在下面，而无载分支则在上面。上一页 下一页返回2021/9/2331第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介刮板由钢板冲压或铸造而成，其形状应与料槽形状相适应，一般有长刮板由钢板冲压或铸造而成，其形状应与料槽形状相适应，一般有长方形、梯形、圆形等。工作时，物料装人槽内方形、梯形、圆形等。工作时，物料装人槽内(填充在刮板之间填充在刮板之间)，利，利用装在链条或绳索上的刮板，沿固定的输料槽移动而推动物料前进。用装在链条或绳索上的刮板，沿固定的输料槽移动而推动物料前进。刮板输送机可以运送煤、矿石或其他散粒物品，但不适合运送钻性物刮板输送机可以运送煤、矿石或其他散粒物品，但不适合运送钻性物料和易碎性以及磨蚀性较大的物料。料和易碎性以及磨蚀性较大的物料。(1)刮板输送机的输送能力刮板输送机的输送能力(t/h)(2-18)式中，式中，A为溜槽中的散料可能占有的最大截面积为溜槽中的散料可能占有的最大截面积(m2)；为散料装满系为散料装满系数数;DO为散料的堆积密度为散料的堆积密度(t/m3):为刮板链速度为刮板链速度(m/s)。(2)驱动功率驱动功率P(kW)(2-19)式中，式中，为传动装置的效率为传动装置的效率;Fd为刮板链的动张力为刮板链的动张力(N)。上一页 下一页返回2021/9/2332第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介三、斗式提升机三、斗式提升机斗式提升机用于竖直方向内或在很大倾斜角时运送各种散料和碎块物斗式提升机用于竖直方向内或在很大倾斜角时运送各种散料和碎块物料，是一种广泛采用的垂直输送设备。斗式提升机的优点是料，是一种广泛采用的垂直输送设备。斗式提升机的优点是:与其他与其他输送机比较，能在垂直方向内输送物料而占地面积较小输送机比较，能在垂直方向内输送物料而占地面积较小;在相同提升在相同提升高度时，输送路线大为缩短，使其系统的布置紧凑高度时，输送路线大为缩短，使其系统的布置紧凑;能在全封闭的罩能在全封闭的罩壳内进行工作，有较好的密封性，可减少对环境的污染。它的主要缺壳内进行工作，有较好的密封性，可减少对环境的污染。它的主要缺点有点有:输送物料的种类受到限制输送物料的种类受到限制;对过载敏感性强对过载敏感性强;要求均匀给料等。要求均匀给料等。所以，在通常的情况下，斗式提升机的生产率限制在所以，在通常的情况下，斗式提升机的生产率限制在300 t/h范围内，范围内，提升高度不大于提升高度不大于80 m。但是，近年来随着高强度牵引构件的开发应用，。但是，近年来随着高强度牵引构件的开发应用，在很大程度上扩展了它的应用范围。在很大程度上扩展了它的应用范围。上一页 下一页返回2021/9/2333第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介 斗式提升机的分类方法很多。例如，按物料的运送方法，可分为竖直斗式提升机的分类方法很多。例如，按物料的运送方法，可分为竖直的和倾斜的的和倾斜的;按牵引构件的形式可分为带式和链式按牵引构件的形式可分为带式和链式;按物料从料斗中卸按物料从料斗中卸载的方式，可分为离心式、重力式和混合式，如载的方式，可分为离心式、重力式和混合式，如图图2-19所示所示;按料斗按料斗在牵引构件上的布置情况，可分为料斗稀疏布置和料斗密集布置。在牵引构件上的布置情况，可分为料斗稀疏布置和料斗密集布置。当装满物料的料斗分支运行至头当装满物料的料斗分支运行至头p驱动轮后，在料斗中物料某质点驱动轮后，在料斗中物料某质点同时受重力同时受重力mg和离心力和离心力m2r的作用，其合力的作用，其合力F的方向通过一点的方向通过一点P。随。随着料斗在驱动轮上的继续运动，合力着料斗在驱动轮上的继续运动，合力F的作用线与中心线的交点的作用线与中心线的交点P。可。可视为固定不变。视为固定不变。P点称为极点，点称为极点，P0线称为极距线称为极距h(m)。式中，式中，n为驱动轮转速为驱动轮转速(r/min)。上一页 下一页返回2021/9/2334第三节第三节 几种输送机械简介几种输送机械简介(1)重力式卸载。当重力式卸载。当hr0时，极点的位置在料斗外边缘轨迹之外，重时，极点的位置在料斗外边缘轨迹之外，重力值比离心值大。料斗内物料颗粒向料斗的内边移动，物料颗粒受重力值比离心值大。料斗内物料颗粒向料斗的内边移动，物料颗粒受重力的作用卸出，故称重力式卸载。力的作用卸出，故称重力式卸载。重力式卸载一般用链