5机械设计基础课件.ppt

4-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法 2、扩大转动副法 3、取不同的构件为机架2021/9/2314-6 4-6 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计一、平面连杆机构设计的基本问题二、平面连杆机构的设计方法四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构三、平面四杆机构的设计（作图法）内容提要内容提要2021/9/2321、明确平面连杆机构设计的基本问题2、了解平面连杆机构的各种设计方法3、掌握平面四杆机构的图解设计法学习提示：2021/9/233一、平面连杆机构设计的基本问题1、实现预定的位置和预定的运动规律、实现预定的位置和预定的运动规律机构的选型机构的选型确定机构运动简图参数确定机构运动简图参数（按对从动件的（按对从动件的“运动要求与几何要求运动要求与几何要求”设计条件设计条件）4-6 4-6 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计2021/9/2342021/9/2352、实现预定的运动轨迹实现预定的运动轨迹二、平面连杆机构的设计方法1、图解法、图解法 2、解析法、解析法 3、实验法等、实验法等三、平面四杆机构的设计（作图法）1、按给定的行程速比系数、按给定的行程速比系数K设计设计四杆机构四杆机构2021/9/236分析：=求 AB=?导杆机构导杆机构已知：机架已知：机架长度长度 l1 ，行程速比系数行程速比系数K设计：摆动导杆机构设计：摆动导杆机构2021/9/237n CmAB(B1)作图法设计摆动导杆机构2021/9/238(2)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构23 4BCDA1已知：摇杆已知：摇杆CD长度长度 l3 ，摆角为摆角为 行程速比系数行程速比系数K设计：曲柄摇杆机构设计：曲柄摇杆机构ABCD分析：确定固定铰链确定固定铰链A 求求AB、BC、AD?2021/9/239ABCDC2B2C1B12021/9/2310 C2MN作图法设计曲柄摇杆机构C1P 90-DAB22021/9/23112、按给定的连杆位置设计、按给定的连杆位置设计铰链四杆机构铰链四杆机构 已知：连杆的三个位置及其长度BC 设计：铰链四杆机构 ABCD 分析：分析：确定固定铰链中心 A、D 曲柄摇杆机构23 4BCDA12021/9/2312B1B2B3C1C2C3AD2021/9/2313 已知：连杆BC的二个位置及其长度 l2 设计：铰链四杆机 ABCD 可得无穷解！可得无穷解！四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构1、连杆曲线、连杆曲线2021/9/23142、运用运用连杆曲线连杆曲线图谱图谱设计设计平面四杆机构2021/9/2315第4章作业：（第三周周四交到工学所！）（第三周周四交到工学所！）教科书教科书 p67：4-58、4-10、4-11（可采用可采用 计算机图解）计算机图解）思考题：p66：4-14下周周一做实验下周周一做实验,不上课不上课!预习：第第6 6章章 齿轮机构齿轮机构 齿轮机构的特点和类型齿轮机构的特点和类型 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓渐开线齿廓返回2021/9/2316