脉冲输出及高速处理指令 (2)精选文档.ppt
脉冲输出及高速处理指令脉冲输出及高速处理指令本讲稿第一页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能 1.1.1.1.脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令指令名称指令代码位数助记符操 作 数程序步S1/S2D脉冲输出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z只能指定晶体管型 Y000及Y001PLSY7步(D)PLSY13步表9-1 脉冲输出指令的要素该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。4本讲稿第二页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-1 脉冲输出指令使用说明5指定频率指定产生的脉冲量脉冲输出地址本讲稿第三页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能 2.2.2.2.脉宽调制指令脉宽调制指令脉宽调制指令脉宽调制指令指令名称指令代码位数助记符操作数程序步S1/S2D脉宽调制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z只能指定晶体管型 Y000及Y001PWM7步表9-3 脉宽调制指令的要素该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期，产生脉宽可调脉冲输该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期，产生脉宽可调脉冲输出的场合。出的场合。9本讲稿第四页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-3 脉宽调制指令使用说明10本讲稿第五页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n 对外部信号计数，工作在中断工作方式n 计数范围较大，计数频率较高n 工作设置较灵活n 使用专用的工作指令高速计数器与普通计数器的主要差别：11本讲稿第六页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n一、数量及类型一、数量及类型n FX2N系列可编程控制器设有 C235C255计21点高速计数器。它们共享同一个机箱输入口上的6个高速计数器输入端(X000-X005)。由于使用某个高速计数器时可能要同时使12本讲稿第七页，共二十四页系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器分类分类分类分类1 1相无启动相无启动/复位端子复位端子(单输入单输入)C235)C235C240 6C240 6点点1 1相带启动相带启动/复位端子复位端子(单输入单输入)C241)C241C245 5C245 5点点1 1相相2 2计数输入型计数输入型 C246C246C250 5C250 5点点2 2相双计数输入型相双计数输入型 C251C251C255 5C255 5点点13本讲稿第八页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器中断输入1相无启动/复位(单输入)1相带启动/复位(单输入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S表9-4 FX2N系列可编程高速计数器一览表14本讲稿第九页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器中断输入1相2计数输入2相双计数输入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS续表 注:U表示增计数输入,D表示减计数输入,A表示A相输入,B表示B相输入,R表示复位输入,S表示启动输入。15本讲稿第十页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n二、使用方式二、使用方式 1.11.11.11.1相无启动相无启动相无启动相无启动/复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器图9-4 1相无启动/复位高速计数器16本讲稿第十一页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 2.12.12.12.1相带启动相带启动相带启动相带启动/复位端高速计数器复位端高速计数器复位端高速计数器复位端高速计数器图9-5 1相带启动/复位端高速计数器 X007端子上送入的外启动信号只有在X015接通,计数器C245被选中时才有效。而X003及 X014二个复位信号则并行有效。注意17本讲稿第十二页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 3.13.13.13.1相相相相2 2 2 2计数输入型高速计数器计数输入型高速计数器计数输入型高速计数器计数输入型高速计数器图9-6 1相2计数输入型高速计数器18本讲稿第十三页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 4.24.24.24.2相双计数输入型高速计数器相双计数输入型高速计数器相双计数输入型高速计数器相双计数输入型高速计数器图9-7 2相双计数输入型高速计数器带有外计数方向控制端的高速计数器也配有编号相对应的特殊辅助继电器,只是它们没有控制功能只有指示功能。19本讲稿第十四页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n三、高速计数器的频率总和三、高速计数器的频率总和n n频率总和频率总和是指同时在PLC输入端口上出现的所有信号的最大频率总和。nFX2N系列机频率总和的参考值为20kHz。20本讲稿第十五页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 1.1.1.1.各输入端的响应速度各输入端的响应速度各输入端的响应速度各输入端的响应速度高速计数器类型1相输入2相输入特殊输入点其余输入点特殊输入点其余输入点输入点X000、X001 X002X005X000、X001X002X005最高频率 60kHz 10kHz30kHz5kHz表9-5 输入点的频率性能21本讲稿第十六页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 2.2.2.2.被选用的计数器及其工作方式被选用的计数器及其工作方式被选用的计数器及其工作方式被选用的计数器及其工作方式 1 1 1 1相型相型相型相型高速计数器无论是增计数还是减计数,都只需一个输入端送入脉冲信号。1 1 1 1相相相相2 2 2 2计数输入计数输入计数输入计数输入高速计数器在工作时,情况多样。2 2 2 2相双计数输入型相双计数输入型相双计数输入型相双计数输入型高速计数器工作时不但要接收二路脉冲信号，还需同时完成对二路脉冲的解码工作。22本讲稿第十七页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n 当使用高速计数器指令，以软件方式完成高速计数控制时，软件的使用要影响高速计数器的最高使用总频率。3.3.3.3.以上所述为硬件频率以上所述为硬件频率以上所述为硬件频率以上所述为硬件频率使用条件总计频率数/kHz程序中未使用FNC53、FNC54、FNC55指令20程序中仅使用了FNC53、FNC54指令11程序中使用了FNC55指令5.5表9-6 高速处理指令对 PLC接受外部高速信号能力的影响23本讲稿第十八页，共二十四页FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器计算示例计算示例(不使用FNC53-55)编号 使用内容 计算值C235(单相):输入60kHz 作为硬件计数用(不要加入)C237(单相):输入3kHz 3kHzC253(双相):输入2kHz 4kHzPLSY(Y000):输出7kHz 7kHzPLSY(Y001):输出4kHz 4kHz 总计频率数 合计 18kHz20kHz图9-8 频率数计算实例24本讲稿第十九页，共二十四页FX2N系列系列PLC高速计数器指令高速计数器指令 1.1.1.1.高速计数器比较置位及比较复位指令高速计数器比较置位及比较复位指令高速计数器比较置位及比较复位指令高速计数器比较置位及比较复位指令指令名称助记符指令代码位数操作数程序步S1S2D高速计数器比较置位(D)HSCSFNC53(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235255)Y、M、SI010I060计数中断指针(D)HSCS13步高速计数器比较复位(D)HSCRFNC54(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235255)Y、M、S可同 S2()(D)HSCR13步表9-7 高速计数器比较置位及比较复位指令要素25本讲稿第二十页，共二十四页FX2N系列系列PLC高速计数器指令高速计数器指令图9-9 高速计数器比较置位、比较复位指令使用说明26本讲稿第二十一页，共二十四页FX2N系列系列PLC高速计数器指令高速计数器指令 2.2.2.2.高速计数器区间比较指令高速计数器区间比较指令高速计数器区间比较指令高速计数器区间比较指令指令名称助记符指令代码位数操作数程序步S1/S2S1S2SD高速计数器区间比较指令(D)HSZ FNC55(32)K、HKnX、KnY、KnM KnS、T C、D、V、ZC(C=235255)Y、M、S(3连号元件)(D)HSZ13步表9-8 高速计数器区间比较指令要素29本讲稿第二十二页，共二十四页FX2N系列系列PLC高速计数器指令高速计数器指令图9-11 高速计数器区间比较指令的使用说明30本讲稿第二十三页，共二十四页本讲稿第二十四页，共二十四页
