第七章 控制电路精选PPT.ppt
第七章 控制电路第1页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路6.1.1功率开关驱动电路按功率器件类型分：晶体管驱动电路场效应管驱动电路晶闸管驱动电路按负载类型：电阻性负载驱动电路电感性负载驱动电路按负载电源类型分：直流电源负载驱动电路交流电源负载驱动电路驱动对象功率开关驱动电路 继电器与电磁阀驱动电路步进电动机驱动电路第2页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路一、晶体管驱动电路负载所需的电流不太大，一般适用5以内小功率直流电阻或电感性负载驱动。第3页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路设计要点设计要点:合理确定合理确定Ui、R与与V的电流放大系数的电流放大系数 值之间的数值关值之间的数值关系，充分满足：系，充分满足：I b I L/，可确保可确保V导通时工作于饱和导通时工作于饱和区，以降低区，以降低V的导通电阻及减小功耗。的导通电阻及减小功耗。第4页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路二、场效应管驱动电路二、场效应管驱动电路 用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。功率场效应晶体管是电压控制器件，具有很高的输入阻管。功率场效应晶体管是电压控制器件，具有很高的输入阻抗，所需的驱动功率很小，对驱动电路要求较低。功率场效抗，所需的驱动功率很小，对驱动电路要求较低。功率场效应晶体管具有较高的开启阈值电压，有较高的噪声容限和抗应晶体管具有较高的开启阈值电压，有较高的噪声容限和抗干扰能力，适用于干扰能力，适用于10以内小功率直流电阻或电感性负载驱以内小功率直流电阻或电感性负载驱动。场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称动。场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称MOS场场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺，简沟槽工艺，简称为称为VMOS场效应管。其改进型则称为场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管场效应管 第5页，本讲稿共66页图8-2场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极b)场效应管驱动电路b)a)漏极 D 栅极G VDS 源极S第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第6页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路三、晶闸管驱动电路三、晶闸管驱动电路交流负载的功率驱动电路，通常采用晶闸管来交流负载的功率驱动电路，通常采用晶闸管来构成。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。构成。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。导通条件：导通条件：主电极阳极主电极阳极A与阴极与阴极K之间的电流小于之间的电流小于其维持电流其维持电流IH，晶闸管即进入关断状态。晶闸管即进入关断状态。关断条件：关断条件：在阳极在阳极A与阴极与阴极K之间加正向电压，之间加正向电压，同时在门极同时在门极G与阴极与阴极K之间加正向电压（触发），这之间加正向电压（触发），这样阳极样阳极A与阴极与阴极K之间即进入导通状态。晶闸管一旦之间即进入导通状态。晶闸管一旦导通，只要阳极导通，只要阳极A与阴极与阴极K之间的电流不小于其维持之间的电流不小于其维持电流电流IH，门极门极G与阴极与阴极K之间是否还存在正向电压，之间是否还存在正向电压，对已经导通的晶闸管完全没有影响。对已经导通的晶闸管完全没有影响。与单向晶闸管相比较，双向晶闸管主要区别是：与单向晶闸管相比较，双向晶闸管主要区别是：在触发之后是双向导通的；在触发之后是双向导通的；触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通。通。第7页，本讲稿共66页图图8-4交流半波导通功率驱动电路交流半波导通功率驱动电路第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第8页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路6.1.2继电器与电磁阀驱动电路继电器与电磁阀驱动电路1、继电器驱动电路、继电器驱动电路继电器广泛用于生产控制和电力系统中，具有接触电阻继电器广泛用于生产控制和电力系统中，具有接触电阻小、流通电流大和耐压高等优点，至今仍无法用无触点器件小、流通电流大和耐压高等优点，至今仍无法用无触点器件取代取代对继电器或接触器的驱动，实际上是对其励磁线圈电流通断对继电器或接触器的驱动，实际上是对其励磁线圈电流通断的控制。继电器励磁线圈所需的励磁电源有直流与交流两种。的控制。继电器励磁线圈所需的励磁电源有直流与交流两种。实用中应注意实用中应注意:如果驱动的是感性负载，必须设置合理的关断泄流回路，如果驱动的是感性负载，必须设置合理的关断泄流回路，一方面可保护开关器件，另外也可起到消除对外电磁干扰的一方面可保护开关器件，另外也可起到消除对外电磁干扰的作用。作用。第9页，本讲稿共66页图图8-5交流继电器的控制交流继电器的控制 第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第10页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路6.1.3步进电机驱动电路步进电机驱动电路步进电动机简称步进电机，可在开环条件下十分方便地将步进电动机简称步进电机，可在开环条件下十分方便地将数字系统的脉冲数转变成与其相对应的角位移或线位移，因而数字系统的脉冲数转变成与其相对应的角位移或线位移，因而是控制系统中常用的自动化执行元件。是控制系统中常用的自动化执行元件。第11页，本讲稿共66页脉冲分配电路亦称环行分配器，用来对输入的步进脉冲分配电路亦称环行分配器，用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换，产生给定工作方式所需的各相脉脉冲进行逻辑变换，产生给定工作方式所需的各相脉冲序列信号。冲序列信号。功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大，产生功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大，产生使电动机旋转所需的激磁电流。使电动机旋转所需的激磁电流。步进方向信号指定各相导通的先后次序，用以改变步进方向信号指定各相导通的先后次序，用以改变步进电机旋转方向。步进电机旋转方向。第12页，本讲稿共66页v电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。降低功耗等的目的。脉冲分配电路可用数字电路组合、软件序列分配、专门单片集成元件、GAL器件等构成。功率放大电路的特性对步进电机的性能有极其明显的影响。功率放大电路有单电压、双电压、斩波稳流、步距细分等类型。第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第13页，本讲稿共66页图图8-7单电压功率放大电路单电压功率放大电路 1、单电压功率放大电路步进电机每相绕组的供电都是由功率开关电路来执行的，三相步进电机应有三个功率放大电路单元。第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第14页，本讲稿共66页图图8-8绕组电流绕组电流I L的波形的波形a）Ui频率低时频率低时b）Ui频率高时频率高时 第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第15页，本讲稿共66页v同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大。v功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路。第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第16页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路2、斩波稳流式功率放大电路、斩波稳流式功率放大电路 图图8-9斩波稳流式功率放大电路斩波稳流式功率放大电路 第17页，本讲稿共66页v经经D触发器引入触发器引入Up信号的主要目的是给定超信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动上的电压波动来控制来控制V1通断引入的不规则噪声。通断引入的不规则噪声。第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路第18页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路 +ECVD ZL ILR1 VUiVS8.1 已知某直流电磁阀的驱动电流已知某直流电磁阀的驱动电流为为6A，用用2mA的标准的标准TTL电平实电平实施控制，试设计一合适的驱动电路施控制，试设计一合适的驱动电路。按照图组成电路：其中场效应按照图组成电路：其中场效应晶体管晶体管V1采用采用IRF640，耐压耐压200(V)，极限工作电流极限工作电流15(A)；泄泄流二极管流二极管VD需耐压需耐压200(V)，极限极限工作电流工作电流10(A)；箝位二极管箝位二极管VS的的箝位电压为箝位电压为6.8(V)，极限工作电流极限工作电流100(mA)；电阻电阻R1为为510()，电，电源源Ec按照直流电磁阀的要求取定。按照直流电磁阀的要求取定。第19页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路EZL ILP1R5R1VDR2R3 ue b2 A V14N25R6SCR1VSb1 V2C1R4Ui K4N25P2USR78-2 若图若图8-4中的中的负载负载ZL是电阻加是电阻加热器，应在电路热器，应在电路中做何改动以便中做何改动以便实现不同加热速实现不同加热速度的给定？度的给定？改动后的电改动后的电路如图所示。路如图所示。Ui为控制加热开始为控制加热开始和停止的电平信和停止的电平信号。号。Us则为则为5kHz的矩形波。通过的矩形波。通过改变改变Us的占空比，的占空比，可控制可控制V1的导通的导通角，从而实现不角，从而实现不同加热速度的给同加热速度的给定。定。第20页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路 8-3 图图8-9的电路应如的电路应如何改动，才能使图何改动，才能使图8-6中中的电源控制信号发挥作的电源控制信号发挥作用？用？改动后的电路如图改动后的电路如图所示。增加正与门所示。增加正与门D5，Us为实现电源控制的电为实现电源控制的电平信号。当平信号。当Us为高电平为高电平时，时，D5的输出由步进脉的输出由步进脉冲信号冲信号Ui控制；当控制；当Us为为低电平时，低电平时，D5的输出为的输出为低电平，强制低电平，强制V1与与V2截截止，步进电动机各绕组止，步进电动机各绕组电流为零电流为零。第21页，本讲稿共66页第一节逻辑控制电路第一节逻辑控制电路8-4 试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。采采用用3个个题题8-3图图所所示示的的电电路路单单元元，并并配配置置相相应应的的环环行行分分配配器器电电路路，即即可可实实现现对对三三相相步步进进电电动动机机的的驱驱动动。基基本本电电路路如如图图所所示示，其其中中Up为为斩斩波波信信号号，Ui为为步步进进脉脉冲冲信信号号，Ud为旋转方向控制信号，为旋转方向控制信号，Us为电源控制信号。为电源控制信号。第22页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路连续信号控制电路将交流信号连续变换成直流信号，或者将直流信号连续变换成交流信号来达到控制的目的，实现这种控制的电路称为连续信号控制电路。在实际应用中，连续信号控制电路主要是指直流电动机调速、交流电动机调速和功率电源控制中的导电角控制电路、脉宽调制控制电路、变频控制电路和电源程控电路等。第23页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路测量电路测量电路 控制电路控制电路 扰动量扰动量传感器传感器放大放大电路电路输出输出变换变换电路电路设定设定电路电路执行执行机构机构给定给定机构机构被控被控对象对象图1-8 开环控制系统的基本组成 开环控制特点：精度不高、对扰动的测量误差影响控制精度、扰动模型的不精确性影响控制精度。第24页，本讲稿共66页 设定设定电路电路比较比较电路电路校正校正电路电路变换变换电路电路给定给定机构机构执行执行机构机构被控被控对象对象输出输出传感器传感器扰动扰动放大放大电路电路控制电路控制电路图1-9 闭环控制系统的基本组成第二节脉宽调制控制电路第25页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路加校正电路主要考虑从发现输出量发生变化到执行控制需要一段时间，为了提高响应速度常引入微分环节。另外，当输出量在扰动影响下作周期变化时，由于控制作用的滞后，可能产生振荡。为了防止振荡，需要引入适当的积分环节。在实际电路中，往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路，视需要可能再次放大。第26页，本讲稿共66页MVD3 AB CEAC1AVD1VD5V5V3V1V4VD4V6VD6V2VD2图9-1 晶体管三相桥式逆变器 V1V6为大功率晶体管 VD1VD6为续流二极管 第二节脉宽调制控制电路120导电角控制逆变器导电角控制逆变器第27页，本讲稿共66页b)a)断通断通断V1断通120断断通通断通通通断断断通断断断通通tttttttttOOOOOOOOV4V3V6V5V2240480360600OUCUBUA-E/2E/2E/2E/2-E/2-E/2第二节脉宽调制控制电路第28页，本讲稿共66页c)tttE/2OOOUA-BUC-AUB-CEEE-E-E/2-E-E/2E/2-E-E/2E/2图9-2 120导通型逆变器输出电压波形a)晶体管开关V1V6的通断状态 b)输出相电压 c)输出线电压 第二节脉宽调制控制电路第29页，本讲稿共66页图9-3 120导电角控制电路原理图Ub5Ub4Ub1Ub3Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光电耦合驱动电路 STARTLDUb11111100011110001111111001110011100111第30页，本讲稿共66页图9-4 晶闸管三相桥式逆变器 V10V4V7V1VD1V12V6VD6V8V2VD2MV3V9VD3V11V5VD5EIAICCALAALBCBBLCCCC1VD4C第二节脉宽调制控制电路180导电角控制逆变器导电角控制逆变器第31页，本讲稿共66页v180导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠地换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交换导通时，必须经过短暂的全关断状态，以避免上、下两个主晶闸管同时导通的情况。根据180导通型开关状态的工作顺序，让微处理机通过一个并口周期输出开关状态值，驱动晶闸管导通或关断，即可让逆变器工作。v由于逆变器的输入是直流，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。第二节脉宽调制控制电路第32页，本讲稿共66页图9-5 180导通型逆变器输出电压波形a)b)断21345通断断通通断5断通通7810911通断断1122 34tttttttttOOOOOOOOOV1V4V6V3V2V56UAUBUC-E/3E/3-E/3-E/3E/3E/32E/32E/32E/3-2E/3-2E/3断通通断通通-2E/3tOUA-BE-Ec)ttOOUC-AUB-CE-E-EE第33页，本讲稿共66页图9-7 换流过程波形图 iVD1,Im相负载电流AiciV1iV1IAiVD4tttt3t3t3t4t4t2t2t1t1t0t0iVD1icIAIm-IAIAOOO第二节脉宽调制控制电路第34页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路6.2.1脉宽调制的原理脉宽调制的原理 一、脉宽调制控制电路的工作原理一、脉宽调制控制电路的工作原理1、电压脉宽变换器、电压脉宽变换器其功能是根据指令对脉宽进行调制。它是由三角波发生其功能是根据指令对脉宽进行调制。它是由三角波发生器、加法器、比较器三部分组成。器、加法器、比较器三部分组成。2、功率开关放大器、功率开关放大器由由H桥组成，实现对电机绕组电流的双向控制。桥组成，实现对电机绕组电流的双向控制。第35页，本讲稿共66页+N-R2R3RPR1RLUPu0ukUbECULVVD图9-8 PWM控制电路原理第二节脉宽调制控制电路第36页，本讲稿共66页+1.2V-1.2VtttttttttOOOOOOOOOuo1uo1uo1uo2uo2uo2uk-uPuk-uPuk-uPukuk图9-13 单极性脉宽调制器输出波形 a)uk=0 b)uk0 c)uk1314PWM输出D7D0D0A0A0A1A1PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC7A BUcUcUc第44页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路脉宽（脉冲宽度）调制器是一个自动的电压脉宽（脉冲宽度）调制器是一个自动的电压-脉宽变换器脉宽变换器(亦称亦称V/W电路电路)。对它的基本要求是死区要小，调宽脉冲的前。对它的基本要求是死区要小，调宽脉冲的前后沿的斜率要大，也就是比较器的灵敏度要足够高。后沿的斜率要大，也就是比较器的灵敏度要足够高。在设计脉宽调制器的实际电路时，应使其简单、可靠，且在设计脉宽调制器的实际电路时，应使其简单、可靠，且不受外界干扰。比较器的灵敏度与系统的控制模式、实际控制不受外界干扰。比较器的灵敏度与系统的控制模式、实际控制系统的具体要求等有关，应综合考虑，否则在整个系统的线路系统的具体要求等有关，应综合考虑，否则在整个系统的线路处理上会带来一定困难。同时还需考虑与功率转换电路的耦合处理上会带来一定困难。同时还需考虑与功率转换电路的耦合问题。问题。第45页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路6.2.2 PWM功率驱动电路功率驱动电路根据调制脉冲的极性可分为：根据调制脉冲的极性可分为：单极式单极式双极式双极式根据载波信号和基准信号的频率之间的关系，又可分为：根据载波信号和基准信号的频率之间的关系，又可分为：同步式同步式异步式异步式第46页，本讲稿共66页一、一、简单的不可逆简单的不可逆PWM控制电路控制电路电机只能单向转动、调速。电机只能单向转动、调速。二、二、制动不可逆制动不可逆PWM控制电路控制电路 电机只能单向转动、调速、可以制动。电机只能单向转动、调速、可以制动。三、三、H型双极式可逆型双极式可逆PWM控制电路控制电路电机能双向转动、调速。电机能双向转动、调速。四、四、T型双极式可逆型双极式可逆PWM控制电路控制电路 电机可双向转动、调速，但需要正、负电源。电机可双向转动、调速，但需要正、负电源。第二节脉宽调制控制电路第47页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路VD1M-ubVD2V+iaED+ECiaua,EuaUaEDia图9-15 简单不可逆PWM控制电路及其波形 a）电路原理图 b）电流和电压波形 第48页，本讲稿共66页v在这种简单的在这种简单的PWM控制电路中，电动机的电控制电路中，电动机的电枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。而且，这种电路在轻载而且，这种电路在轻载(或空载或空载)情况下还可情况下还可能出现电枢电流断续的现象。能出现电枢电流断续的现象。第二节脉宽调制控制电路第49页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路+-Ea)BMV1V2VD1VD2ACEDub1ub21234b)ub1=-ub2ub1ub2TtOV1V1VD2tTEEDUaiaia,u112Oiaa)电路原理图b)电动状态电压和电流波形第50页，本讲稿共66页c)tTOtTub2ub1ub1=-ub2VD1VD1V2V2OEEDUaia3344ia,ud)tOia34121Tt1t24图9-16 制动不可逆PWM控制电路及其波形c)制动状态电压和电流波形d)电动和制动交替状态电流波形第二节脉宽调制控制电路第51页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路vH型控制电路在控制方式上分双极式、单极型控制电路在控制方式上分双极式、单极式和受限单极式三种。式和受限单极式三种。第52页，本讲稿共66页ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TEiauABia3ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13（重载）（轻载）4图9-17 H型双极式PWM控制电路及其波形a）电路原理图 b）电压电流波形 第二节脉宽调制控制电路第53页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路图9-18 T型双极式PWM控制电路VD2+EM3241V2V1VD1ABub1ub2-E第54页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路v同步式与异步式脉宽调制控制电路同步式与异步式脉宽调制控制电路v定定义义：调调制制控控制制中中，若若载载波波信信号号为为等等腰腰三三角角波波，基基准准信信号号采采用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称SPWM。第55页，本讲稿共66页图9-19 单极性正弦波脉宽调制a)b)UAB倒相器正弦波基准信号振荡器三角波振荡器半波整流电路比较器V1M半波整流电路比较器V2V3V4ECABuPuc-ucE-ucucuPuOO-Ett第二节脉宽调制控制电路第56页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路单极性单极性:指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系，指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系，即正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生即正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生正的调制脉冲列。而正弦波处于负半周时，产生负的调制脉正的调制脉冲列。而正弦波处于负半周时，产生负的调制脉冲列。冲列。采用正弦波调制后的输出电压脉冲采用正弦波调制后的输出电压脉冲UAB具有以下特点：具有以下特点：在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽调制的脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽调制的输出电压波形更接近于正弦。输出电压波形更接近于正弦。定义载波频率定义载波频率fp与调制波频率与调制波频率fk之比为载波比之比为载波比N，即即N=fp/fk。用三角波用三角波up幅值幅值Upm与正弦波与正弦波uk幅值幅值Ukm之比之比m=Upm/Ukm表示调节脉冲宽度的能力，表示调节脉冲宽度的能力，m愈大，愈大，uk幅值就愈幅值就愈小，则等高不等宽脉冲宽度变窄，输出电压减小。根据载波小，则等高不等宽脉冲宽度变窄，输出电压减小。根据载波比的变化与否可分为同步式调制控制与异步式调制控制。比的变化与否可分为同步式调制控制与异步式调制控制。第57页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路同步式调制控制同步式调制控制在同步式调制控制方式中，在同步式调制控制方式中，N为常数，即变频时控制电为常数，即变频时控制电路的三角载波频率与正弦调制波的频率要同步变化，从而保路的三角载波频率与正弦调制波的频率要同步变化，从而保持脉宽调制信号波形数和相位不变。如果取持脉宽调制信号波形数和相位不变。如果取N等于等于3的倍数，的倍数，则同步调制控制能保证逆变器输出波形的正、负半波始终保则同步调制控制能保证逆变器输出波形的正、负半波始终保持对称，对于三相逆变器能严格保证三相输出波形间具有互持对称，对于三相逆变器能严格保证三相输出波形间具有互差差120的对称关系。的对称关系。但是，当输出频率很低时，由于相邻两脉冲间的间距增大，但是，当输出频率很低时，由于相邻两脉冲间的间距增大，谐波会显著增加，使负载电动机产生较大的脉动转矩和较强谐波会显著增加，使负载电动机产生较大的脉动转矩和较强的噪声，这是同步式调制控制方式的主要缺点。的噪声，这是同步式调制控制方式的主要缺点。第58页，本讲稿共66页第二节脉宽调制控制电路v 异步式调制控制：异步式调制控制：v当三角载波信号频率一定时，若只改变正弦波基准信号的当三角载波信号频率一定时，若只改变正弦波基准信号的频率，即让载波比频率，即让载波比N不为常数，同样可以改变输出电压不为常数，同样可以改变输出电压的频率，这样正、负半周的脉冲数和相位在不同的输的频率，这样正、负半周的脉冲数和相位在不同的输出频率下，就不完全对称，把这种控制方式称为异步出频率下，就不完全对称，把这种控制方式称为异步式脉宽调制控制方式。式脉宽调制控制方式。第59页，本讲稿共66页v由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波，由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波，但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。在改减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。在改善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点，善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点，即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。但当载即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。但当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，因而引起电动机工作的不平稳。系，因而引起电动机工作的不平稳。第二节脉宽调制控制电路第60页，本讲稿共66页第三节变频控制电路 6.3.1基本原理与分类同步转速异步电机的转速：变频器的主要分类有：电压型变频器交交(ACAC)变频器 电流型变频器 PAM 电压型变频器 PWM交直交(ACDCAC)变频器 PAM 电流型变频器 六拍多重阶梯波 PWM第61页，本讲稿共66页第三节变频控制电路6.3.2控制方式与特性电机每相电压为：忽略定子阻抗压降时，有：第62页，本讲稿共66页第三节变频控制电路一、保持U1/f为常数的控制方式二、保持E1/f为常数的控制方式三、保持U1UN为常数的控制方式 第63页，本讲稿共66页第三节变频控制电路6.3.3AC-AC变频器6.3.4ACDCAC变频器一、电流型变频器二、电压型变频器第64页，本讲稿共66页本章结束作业：8.1、9.4、9.6第65页，本讲稿共66页测控电路参考文献1.张国雄 金篆芷主编，测控电路，机械工业出版，20002.张国雄 沈生培主编，精密仪器电路，机械工业出版，19883.康华光主编，电子技术基础，北京，高等教育出版社，19994.李永敏主编，检测仪器电子电路，西北工业大学出版社，19945.张国雄、赵美蓉、李刚等，测控电路，国家精品课程电子教案，天津大学第66页，本讲稿共66页
