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多缸动作回路第1页，本讲稿共67页目的任务目的任务 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式第2页，本讲稿共67页重点难点重点难点顺序动作回路顺序动作回路第3页，本讲稿共67页提问作业提问作业1 1 调压回路的功用、类型？调压回路的功用、类型？2 2 卸荷回路的目的、类型？卸荷回路的目的、类型？第4页，本讲稿共67页7 7、4 4 多缸动作回路多缸动作回路定义 分类第5页，本讲稿共67页多缸动作回路多缸动作回路定义定义液压系统中，两个或两个以上（多）液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。行控制，完成预定功能的回路。第6页，本讲稿共67页多缸动作回路多缸动作回路分类分类顺序动作回路顺序动作回路同步动作回路同步动作回路互不干扰回路互不干扰回路第7页，本讲稿共67页7 7、4 4、1 1 顺序动作回路顺序动作回路定义定义分类分类 第8页，本讲稿共67页顺序动作回路顺序动作回路定义定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。进给系统的先夹紧后进给等。第9页，本讲稿共67页顺序动作回路顺序动作回路分类分类 行程控制行程控制 按照控制方式不同按照控制方式不同 压力控制压力控制 顺序动作回顺序动作回路路 时间控制时间控制 第10页，本讲稿共67页行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路 行程控制行程控制利用执行元件运动利用执行元件运动 到一定位置（或行到一定位置（或行 程）时，使下一个程）时，使下一个 执行元件开始运动执行元件开始运动 控制方式。控制方式。第11页，本讲稿共67页 用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路组成组成动作顺序动作顺序工作原理工作原理 特点特点 动画演示动画演示第12页，本讲稿共67页动作顺序动作顺序 A B 第13页，本讲稿共67页工作原理工作原理 1YA+，A缸右行完成顺序动作缸右行完成顺序动作，A缸右行至触动行程开关缸右行至触动行程开关C1,使使 2YA+，B缸右行实现顺序动作缸右行实现顺序动作，B缸右行至触动行程开关缸右行至触动行程开关C2,1YA-，A缸左行实现顺序动作缸左行实现顺序动作，A缸左行至触动行程开关缸左行至触动行程开关C3,使使 2YA-，B缸左行实现顺序动作缸左行实现顺序动作,最后触动最后触动 行程开关行程开关C4,完成下一个动作循环完成下一个动作循环.第14页，本讲稿共67页特特 点点 采用电磁换向阀换接采用电磁换向阀换接 容易实现自动控制，安装位置不容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。受限制，改变动作顺序比较灵活。第15页，本讲稿共67页用行程换向阀用行程换向阀（机动换向阀）（机动换向阀）控制顺序动作回路控制顺序动作回路组成组成动作顺序动作顺序工作原理工作原理 特点特点 动画演示动画演示第16页，本讲稿共67页动作顺序动作顺序 1 2 第17页，本讲稿共67页工作原理工作原理图示，两缸皆在左位。图示，两缸皆在左位。24D右位工作：右位工作：1缸右行实现动作缸右行实现动作 挡块压下行程阀挡块压下行程阀4,2缸右行实现动作缸右行实现动作 24D左位工作：左位工作：1缸左行实现动作缸左行实现动作 挡块松开行程阀挡块松开行程阀D,2缸左行实现动作缸左行实现动作 动画演示动画演示第18页，本讲稿共67页特特 点点 采用行程阀实现顺序动作换接采用行程阀实现顺序动作换接 换接平稳可靠，换接位置准确，换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难附近，改变运动顺序较难第19页，本讲稿共67页二二 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 压力控制压力控制利用系统工作过程中利用系统工作过程中 压力的变化使执行元压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。件按顺序先后动作。第20页，本讲稿共67页压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路分类分类 顺序阀控制顺序阀控制 按采用压力阀的不同按采用压力阀的不同 时间控制顺序时间控制顺序 压力继电器控制压力继电器控制 第21页，本讲稿共67页用顺序阀控制顺序动作回路用顺序阀控制顺序动作回路组成组成 动作顺序动作顺序工作原理工作原理特点特点动画演示动画演示第22页，本讲稿共67页动作顺序动作顺序 A B 第23页，本讲稿共67页工作原理工作原理图示位置：液压缸停止运动图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作缸右行完成顺序动作，当系统，当系统 压力压力 升高到顺序阀升高到顺序阀D的调定压力并的调定压力并 大于大于A缸缸 前进的前进的pmax时发出信号，时发出信号，使使B缸右行完成缸右行完成 顺序动作顺序动作 YA-，B缸左行完成顺序动作缸左行完成顺序动作，当系统，当系统 压力压力 升高到顺序阀升高到顺序阀C的调定压力并的调定压力并 大于大于B缸缸 退回的退回的pmax时发出信号，时发出信号，使使A缸右行完成缸右行完成 顺序动作顺序动作 动画演示动画演示第24页，本讲稿共67页特特 点点 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸先动缸max+（0.30.5）Mpap调调pY-（0.30.5）Mpa 第25页，本讲稿共67页 用压力继电器控制顺序动作回路用压力继电器控制顺序动作回路 组成组成 动作顺序动作顺序 工作原理工作原理特点特点动画演示动画演示第26页，本讲稿共67页动作顺序动作顺序A 1 B 2 第27页，本讲稿共67页工作原理工作原理1YA+，A缸右行完成动作缸右行完成动作1，碰上挡，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使讯，使2YA+，B缸右行完成动作缸右行完成动作2。动画演示动画演示第28页，本讲稿共67页特特 点点 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 B B缸运动速度可以调节缸运动速度可以调节 又又 为保证严格动作顺序，防止压力继电为保证严格动作顺序，防止压力继电 器乱发信号器乱发信号 p p先动缸先动缸maxmax+（0.30.50.30.5）MpapMpapYjYjppY Y-（0.30.50.30.5）Mpa Mpa 第29页，本讲稿共67页*3 时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路时间控制时间控制利用第一个执行元件利用第一个执行元件 运动到一定时间后，运动到一定时间后，下一个执行元件才开下一个执行元件才开 始运动控制方式。始运动控制方式。第30页，本讲稿共67页时间控制顺序动作回路分类时间控制顺序动作回路分类 时间继电器时间继电器 *延时阀延时阀（带阻尼装置的液动阀）（带阻尼装置的液动阀）第31页，本讲稿共67页时间控制顺序动作回路举例时间控制顺序动作回路举例 采用延时阀的顺序动作回路采用延时阀的顺序动作回路 组成组成 动作顺序动作顺序 工作原理工作原理 特点特点 第32页，本讲稿共67页7、4、2 同步回路同步回路 功用功用举例举例第33页，本讲稿共67页同步回路功用同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。升降乐池运动等。第34页，本讲稿共67页一、采用分流集流阀的同步回路一、采用分流集流阀的同步回路组成组成 工作原理工作原理 特点特点动画演示动画演示第35页，本讲稿共67页特特 点点 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高第36页，本讲稿共67页二、带补偿装置的串联液压缸同步回路二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点动画演示动画演示第37页，本讲稿共67页特特 点点 采用了补偿措施采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除运动中都可消除 故故 同步精度较高，一般用于负同步精度较高，一般用于负 载较小系统载较小系统 第38页，本讲稿共67页*三三 电液比例调速阀的同步回路电液比例调速阀的同步回路 组成组成 工作原理工作原理 特点特点第39页，本讲稿共67页特特 点点 采用了比例调速阀采用了比例调速阀 同步精度较高，出现位置误差，可同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差通过检测装置发出信号，修正误差.第40页，本讲稿共67页7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 功用功用组成组成 工作原理工作原理动画演示动画演示第41页，本讲稿共67页多缸快慢速互不干扰回路功用多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液压如：组合机床液压系统中，若用同一个液压 泵供泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小，压力小，它缸就不能工作进给。它缸就不能工作进给。第42页，本讲稿共67页工作原理工作原理图示，各缸原位停止图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关使缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，缸工进，B缸快进，互不干扰，缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。若两缸均工进，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所，各缸停止运动锁于所 在位置。在位置。动画演示动画演示第43页，本讲稿共67页液压基本回路小结液压基本回路小结 定义定义要求要求分类分类第44页，本讲稿共67页基本回路定义基本回路定义由有关液压元件组成，用来完成某由有关液压元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）油路。种特定功能的单元（或典型）油路。第45页，本讲稿共67页学习基本回路要求学习基本回路要求 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 基本回路可以说是基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全麻雀虽小，五脏俱全”的液压系统，四个组成部分缺一不可。的液压系统，四个组成部分缺一不可。故故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。回路。第46页，本讲稿共67页基本回路分类基本回路分类方向控制回路方向控制回路压力控制回路压力控制回路速度控制回路速度控制回路多缸运动多缸运动 第47页，本讲稿共67页方向控制回路方向控制回路 单个换向阀单个换向阀 换向阀换向阀 换向回路换向回路 机液换向阀机液换向阀 双向液压泵双向液压泵 换向阀滑阀机能（换向阀滑阀机能（O、M）锁紧回路锁紧回路 液控单向阀液控单向阀 第48页，本讲稿共67页压力控制回路压力控制回路调压回路调压回路卸荷回路卸荷回路减压回路减压回路增压回路增压回路平衡平衡 保压保压 泄压泄压第49页，本讲稿共67页调压回路调压回路 单级单级 双级双级 多级多级 三级三级 远程远程 无级无级 第50页，本讲稿共67页卸荷回路卸荷回路 三位阀滑阀机能（三位阀滑阀机能（M、K、H）二位二通阀二位二通阀 电磁溢流阀电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）外控内泄顺序阀（卸荷阀）第51页，本讲稿共67页减压回路减压回路 单级单级 双级双级 多级多级 无级无级 第52页，本讲稿共67页 增压回路增压回路 增压缸（器）（单作用）增压缸（器）（单作用）增压缸（器）（双作用增压缸（器）（双作用第53页，本讲稿共67页平衡回路平衡回路使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀（单向顺序阀）（单向顺序阀）第54页，本讲稿共67页保压回路保压回路采用蓄能器的保压回路采用蓄能器的保压回路第55页，本讲稿共67页泄压回路泄压回路 节流阀节流阀 溢流阀溢流阀 第56页，本讲稿共67页速度控制回路速度控制回路*调速调速换速换速增速增速第57页，本讲稿共67页*调速回路调速回路节流节流 容积容积容积节流容积节流第58页，本讲稿共67页 节流回路节流回路 节流阀节流阀 进油路进油路 回油路回油路 调速阀调速阀 旁油旁油路路 第59页，本讲稿共67页容积回路容积回路 泵泵缸式缸式 变变定定 泵泵马达式马达式 定定变变 变变变变 第60页，本讲稿共67页容积节流回路容积节流回路 *限压式变量泵与调速阀限压式变量泵与调速阀 差压式变量泵与节流阀差压式变量泵与节流阀 第61页，本讲稿共67页换速回路换速回路 电磁阀电磁阀 快、慢、快快、慢、快 单向行程流量阀单向行程流量阀 二次工进二次工进调速阀（串联、并联）调速阀（串联、并联）第62页，本讲稿共67页增速（快速）回路增速（快速）回路 差动差动 蓄能器蓄能器 双泵双泵 增速缸增速缸 第63页，本讲稿共67页多缸运动回路多缸运动回路顺序顺序同步同步 互不干扰互不干扰第64页，本讲稿共67页顺序动作回路顺序动作回路 压力继电器压力继电器 压力控制压力控制 顺序阀顺序阀 行程开关行程开关 行程控制行程控制 行程阀行程阀 时间控制时间控制-延时阀、时间继电器延时阀、时间继电器第65页，本讲稿共67页同步回路同步回路行程开关与电磁阀行程开关与电磁阀 分流集流阀分流集流阀 第66页，本讲稿共67页互不干扰回路互不干扰回路高低压快慢速分别供油高低压快慢速分别供油第67页，本讲稿共67页