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电机拖动第六章电机拖动第六章现在学习的是第1页，共105页p p交流电机主要分为交流电机主要分为交流电机主要分为交流电机主要分为同步电机同步电机同步电机同步电机和和和和异步电机异步电机异步电机异步电机；p p两类电机在两类电机在两类电机在两类电机在励磁方式励磁方式励磁方式励磁方式和和和和运行特性运行特性运行特性运行特性上有很大差别；上有很大差别；上有很大差别；上有很大差别；p p两类电机的两类电机的两类电机的两类电机的定子绕组的结构形式是相同的定子绕组的结构形式是相同的定子绕组的结构形式是相同的定子绕组的结构形式是相同的。概概概概 述述述述1.1.定子绕组的主要作用定子绕组的主要作用定子绕组的主要作用定子绕组的主要作用(1)(1)交流电动机：产生交流电动机：产生交流电动机：产生交流电动机：产生旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场带动转子转动，同时在自身感应出带动转子转动，同时在自身感应出带动转子转动，同时在自身感应出带动转子转动，同时在自身感应出交流电动势交流电动势交流电动势交流电动势；(2)(2)交流发电机：产生交流发电机：产生交流发电机：产生交流发电机：产生交流电动势和电流交流电动势和电流交流电动势和电流交流电动势和电流输出，同时产生输出，同时产生输出，同时产生输出，同时产生旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场。因此，定子绕组是交流电机中因此，定子绕组是交流电机中因此，定子绕组是交流电机中因此，定子绕组是交流电机中电磁能量转换电磁能量转换电磁能量转换电磁能量转换的关键部件，即的关键部件，即的关键部件，即的关键部件，即电枢电枢电枢电枢。现在学习的是第2页，共105页电枢电枢（单或三相交流）（单或三相交流）转子绕组转子绕组（交流感应）（交流感应）磁极磁极（直流）（直流）电枢电枢（直流）（直流）转转子子电枢电枢（单或三相交流）（单或三相交流）磁极磁极（直流）（直流）定定子子交流异步电机交流异步电机交流同步电机交流同步电机直流电机直流电机2.2.普通交、直流电机主要结构的区别普通交、直流电机主要结构的区别普通交、直流电机主要结构的区别普通交、直流电机主要结构的区别3.3.交流电机定子绕组的基本理论交流电机定子绕组的基本理论交流电机定子绕组的基本理论交流电机定子绕组的基本理论(1)(1)定子绕组中的感应电动势；定子绕组中的感应电动势；定子绕组中的感应电动势；定子绕组中的感应电动势；(2)(2)定子绕组产生的磁场或定子绕组磁通势。定子绕组产生的磁场或定子绕组磁通势。定子绕组产生的磁场或定子绕组磁通势。定子绕组产生的磁场或定子绕组磁通势。现在学习的是第3页，共105页第六章第六章交流电机电枢绕组的电动势与磁通势交流电机电枢绕组的电动势与磁通势现在学习的是第4页，共105页6.1 交流电机电枢绕组的电动势交流电机电枢绕组的电动势 v交流电机正常运行时，交流电机交流电机正常运行时，交流电机三相对称绕组三相对称绕组中会有中会有三相对称感三相对称感应电动势应电动势（三相对称感应电流）产生，空间有（三相对称感应电流）产生，空间有旋转磁通（磁通旋转磁通（磁通势）势）产生，两者的作用是产生，两者的作用是相互相互的。的。v假设假设旋转磁场已产生，且在空间呈正弦分布旋转磁场已产生，且在空间呈正弦分布，研究绕组电动势。，研究绕组电动势。现在学习的是第5页，共105页6.1.1 导体电动势导体电动势定子转子v导体中感应的基波电动势随时间变化的波形，决定于气隙中磁导体中感应的基波电动势随时间变化的波形，决定于气隙中磁密的分布波形。密的分布波形。现在学习的是第6页，共105页则有：则有：(1)空间电角度和空间机械角度空间电角度和空间机械角度空间空间电电角度（角度（）：在电机里，我们把一对主磁极表面所占的空间距）：在电机里，我们把一对主磁极表面所占的空间距离，用空间电角度表示，定为离，用空间电角度表示，定为360度（度（或或2弧度弧度）机械机械角度（角度（）：电机整个转子表面所占的空间几何角度，也定为）：电机整个转子表面所占的空间几何角度，也定为360度（度（或或2弧度弧度）现在学习的是第7页，共105页(2)气隙磁密的空间变化规律和电动势的时间变化规律相同气隙磁密的空间变化规律和电动势的时间变化规律相同气隙磁密的空间电角度转子旋转的电角速度基波电动势的时间电角度基波电动势的角频率气隙磁密的空间电角度气隙磁密的空间电角度 =电动势的时间电角度电动势的时间电角度转子（磁场）旋转的电角速度转子（磁场）旋转的电角速度=基波电动势的角频率基波电动势的角频率现在学习的是第8页，共105页(3)转子转子(磁场磁场)转速转速 n 与电枢绕组电动势频率与电枢绕组电动势频率 f 的关系的关系若当磁场转速为若当磁场转速为 n 时，可知电枢绕组中感应电动势的频率为时，可知电枢绕组中感应电动势的频率为 f；若当已知电枢三相对称绕组中电流频率为若当已知电枢三相对称绕组中电流频率为 f 时，产生的旋转磁场转速时，产生的旋转磁场转速为为n，称为，称为同步转速同步转速。现在学习的是第9页，共105页(4)单根导体感应电动势的有效值单根导体感应电动势的有效值现在学习的是第10页，共105页结论：空间相距结论：空间相距 电角度的两根导体，感应电动势的相位也相差电角度的两根导体，感应电动势的相位也相差 时时间电角度，超前滞后关系与磁场转向有关。间电角度，超前滞后关系与磁场转向有关。(5)空间相距空间相距电角度的两根导体的电动势电角度的两根导体的电动势现在学习的是第11页，共105页6.1.2整距线匝电动势整距线匝电动势v一个线匝的两条边相距一个极距（一个线匝的两条边相距一个极距（180度空间电角度或度空间电角度或弧度空间电弧度空间电角度）时，称为角度）时，称为整距线匝整距线匝。头头尾尾现在学习的是第12页，共105页6.1.3 整距线圈的电动势整距线圈的电动势v一个线圈由一个线圈由Wy匝串联而成。匝串联而成。v线圈两边的距离线圈两边的距离y1叫节距，用叫节距，用空间电角度空间电角度表示；表示；vy1=(即即y1=)的线圈是的线圈是整距线圈整距线圈；vy1(即即y1(即即y1)的线圈是的线圈是长距线圈长距线圈。现在学习的是第13页，共105页结论：一个线圈与一个磁密为空间正弦分布的磁场相切割时，结论：一个线圈与一个磁密为空间正弦分布的磁场相切割时，产生的产生的切割电动势切割电动势和线圈环链正弦变化的磁场产生的和线圈环链正弦变化的磁场产生的感应电动感应电动势势完全一样。说明完全一样。说明切割电动势也是线圈环链一个交变的磁通的切割电动势也是线圈环链一个交变的磁通的结果结果。现在学习的是第14页，共105页6.1.4 短距线圈电动势短距线圈电动势头头尾尾基波短距系数现在学习的是第15页，共105页6.1.5 整距分布线圈组的电动势整距分布线圈组的电动势v为了充分利用电机定子内圆空间，定子上不止放一个线圈，而是放为了充分利用电机定子内圆空间，定子上不止放一个线圈，而是放 n 个线圈，且个线圈，且均匀地分布均匀地分布在定子内表面的槽里。在定子内表面的槽里。v这些线圈的这些线圈的匝数匝数彼此彼此相等相等，按，按头尾头尾互相互相串联串联起来，称为起来，称为线圈组线圈组。v这些线圈可以是这些线圈可以是整距线圈整距线圈，也可以是，也可以是短距线圈短距线圈。现在学习的是第16页，共105页分布线圈组分布线圈组基波分布系数现在学习的是第17页，共105页v整距分布线圈组基波电动势：整距分布线圈组基波电动势：v短距分布线圈组基波电动势：短距分布线圈组基波电动势：基 波 绕 组 系 数现在学习的是第18页，共105页八极交流电机电枢绕组中有两根导体，相距八极交流电机电枢绕组中有两根导体，相距45空间机械角，空间机械角，这两根导体中感应电动势的相位差多少？这两根导体中感应电动势的相位差多少？六极电机电动势频率为六极电机电动势频率为50Hz，主磁极旋转转速是多少？，主磁极旋转转速是多少？四极交流电机电枢线匝的两个边相距四极交流电机电枢线匝的两个边相距80空间机械角，画出这空间机械角，画出这两个线匝边感应电动势相量图，并通过相量简单合成的方两个线匝边感应电动势相量图，并通过相量简单合成的方法计算短距系数。法计算短距系数。六极交流电机电枢绕组有六极交流电机电枢绕组有54槽，一个线圈的两个边分别在第槽，一个线圈的两个边分别在第1槽槽和第和第8槽，这两个边的电动势相位差多少？两个相邻的线圈的电槽，这两个边的电动势相位差多少？两个相邻的线圈的电动势相位差多少？画出基波电动势相量图，并在相量图上计算合动势相位差多少？画出基波电动势相量图，并在相量图上计算合成电动势，从而算出绕组短距系数。成电动势，从而算出绕组短距系数。现在学习的是第19页，共105页6.2 交流电机电枢绕组交流电机电枢绕组v从发电机的角度出发，安排定子从发电机的角度出发，安排定子三相绕组，使得三相绕组感应电三相绕组，使得三相绕组感应电动势大小相等，相位互差动势大小相等，相位互差120。v在电机电枢表面上相距在电机电枢表面上相距空间电角空间电角度度的两根导体也好，或者两个线圈的两根导体也好，或者两个线圈也好，它们感应的基波电动势在时也好，它们感应的基波电动势在时间相位上，也必然相差间相位上，也必然相差时间电角度时间电角度。现在学习的是第20页，共105页6.2.1 三相单层绕组三相单层绕组1、三相单层、三相单层集中集中整距整距绕组绕组(p=1)缺点：感应电动势波形不缺点：感应电动势波形不好，电枢表面的空间没有好，电枢表面的空间没有充分利用。于是，采用下充分利用。于是，采用下面的分布绕组进行改进。面的分布绕组进行改进。现在学习的是第21页，共105页2、三相单层整距分布绕组、三相单层整距分布绕组 已知一台电机，定子上总槽数已知一台电机，定子上总槽数 Z=24，极对数，极对数 p=2，转子逆，转子逆时针方向旋转，转速为时针方向旋转，转速为 n（r/min），试连接成三相单层分布绕组。），试连接成三相单层分布绕组。现在学习的是第22页，共105页第二步：画槽基波电动势星形相量图第二步：画槽基波电动势星形相量图第一步：计算定子相邻两槽之间的第一步：计算定子相邻两槽之间的槽距角槽距角(空间电角度空间电角度)和和每极每相槽每极每相槽数数q现在学习的是第23页，共105页第三步：按第三步：按60相相带法法分相分相 根据基波根据基波电动势星形相量星形相量图，把有关槽里的，把有关槽里的导体分配到三个体分配到三个相里，相里，连成三相成三相对称称绕组。方法：把基波方法：把基波电动势星形相量星形相量图分成六等份，每一等份分成六等份，每一等份为60 时间电角度。角度。这60时间电角度时间电角度内的相量内的相量对应着着定子空间定子空间60电角度电角度范范围内的内的槽，槽，这些槽在定子内表面上所占的地些槽在定子内表面上所占的地带叫叫相带相带。这种分法叫种分法叫60相带法相带法。现在学习的是第24页，共105页分布线圈个数分布线圈个数=每极每相槽数每极每相槽数q特点：特点：(1)每相每对极下每相每对极下有一个线圈组（每有一个线圈组（每相有相有p个线圈组）；个线圈组）；(2)每个线圈组分每个线圈组分布线圈个数为布线圈个数为q第四步：画绕组的连接图第四步：画绕组的连接图现在学习的是第25页，共105页每相在每极下的槽数（或线圈数）一相绕组串联的总匝数第五步：确定绕组并联的路数第五步：确定绕组并联的路数 单层绕组单层绕组最多最多可可并联的支路数为并联的支路数为a=p（p为极对数）为极对数）第六步：计算相电动势第六步：计算相电动势现在学习的是第26页，共105页6.2.2 三相双层绕组三相双层绕组v双层绕组是定子上每个槽里放两条线圈边，双层绕组是定子上每个槽里放两条线圈边，电机线圈的总数等于电机线圈的总数等于定子总槽数定子总槽数。v双层绕组的优点是线圈能够任意短距（可以双层绕组的优点是线圈能够任意短距（可以改善电动势波形改善电动势波形）。）。现在学习的是第27页，共105页 已知三相电机定子总槽数已知三相电机定子总槽数 Z=36，极对数，极对数 p=2，节距，节距 y1=7(槽槽)，并联支路数，并联支路数 a=1，连接成三相双层短距分布绕组。，连接成三相双层短距分布绕组。第一步：计算槽距角第一步：计算槽距角和每极每相槽数和每极每相槽数q现在学习的是第28页，共105页第二步：画槽基波电动势星形相量图（注意：每个相量代表一第二步：画槽基波电动势星形相量图（注意：每个相量代表一个个短距线圈的电动势短距线圈的电动势，而不是，而不是导体电动势导体电动势）第三步：按第三步：按60相带法分相相带法分相现在学习的是第29页，共105页第四步：画绕组连接图第四步：画绕组连接图特点：特点：(1)每相每极下有一个线圈组每相每极下有一个线圈组(每相有每相有2p个线圈组个线圈组极相组极相组)；(2)每个线圈组分布线圈个数为每个线圈组分布线圈个数为q现在学习的是第30页，共105页每相串联匝数第五步：确定绕组并联支路数第五步：确定绕组并联支路数 双层绕组的双层绕组的并联支路数最多是并联支路数最多是 a=2p。第六步：计算相电动势第六步：计算相电动势 短距线圈基波电动势短距线圈基波电动势 极相组极相组基波电动势基波电动势 相绕组基波电动势相绕组基波电动势现在学习的是第31页，共105页四极交流电机，电枢绕组采用双层短距分布绕组，电枢有四极交流电机，电枢绕组采用双层短距分布绕组，电枢有36槽，槽槽，槽距角大小应为距角大小应为 ，相邻两个线圈电动势相位差，相邻两个线圈电动势相位差 。若线。若线圈两个边分别在第圈两个边分别在第1、第、第9槽中，绕组短距系数等于槽中，绕组短距系数等于 ，绕组分，绕组分布系数等于布系数等于 ，绕组系数等于，绕组系数等于 。现在学习的是第32页，共105页例：一台三相异步电动机，定子采用双层短距分布绕组。已知定子总例：一台三相异步电动机，定子采用双层短距分布绕组。已知定子总槽数槽数 Z=36，极对数，极对数 p=3，线圈的节距，线圈的节距 y1=5 槽，每个线圈串联的匝槽，每个线圈串联的匝数数 Wy=20，并联支路数，并联支路数 a=1，频率，频率f=50Hz，基波每极磁通量，基波每极磁通量=0.00398Wb，求：，求：导体基波电动势；导体基波电动势；线匝基波电动势；线匝基波电动势；线圈基波电动势；线圈基波电动势；极相组基波电动势；极相组基波电动势；相绕组基波电动势。相绕组基波电动势。现在学习的是第33页，共105页解：解：(1)导体基波电动势导体基波电动势 (2)极距为极距为线匝基波电动势线匝基波电动势由于线圈节距为由于线圈节距为 y1=5槽，则短距系数为槽，则短距系数为 (3)线圈基波电动势线圈基波电动势现在学习的是第34页，共105页 (4)每极每相槽数每极每相槽数(分布线圈数分布线圈数)基波分布系数基波分布系数槽距角为槽距角为极相组基波电动势为极相组基波电动势为现在学习的是第35页，共105页 (5)每相串联的总匝数每相串联的总匝数绕组系数为绕组系数为相绕组基波电动势相绕组基波电动势现在学习的是第36页，共105页6.2.3 绕组的谐波电动势绕组的谐波电动势v电机气隙中的磁密分布除了基波之外，还有诸如三次、五次、七次电机气隙中的磁密分布除了基波之外，还有诸如三次、五次、七次等奇数次谐波。等奇数次谐波。v当绕组采用了当绕组采用了短距短距、分布分布以及以及三相三相连接时，则可以使各次谐波电连接时，则可以使各次谐波电动势大大削弱，甚至为零。动势大大削弱，甚至为零。现在学习的是第37页，共105页一一.谐波短距系数和分布系数及短距、分布对谐波的削弱谐波短距系数和分布系数及短距、分布对谐波的削弱基波磁密基波磁密p=1三次谐波磁密三次谐波磁密p=3五次谐波磁密五次谐波磁密p=5电角度关系电角度关系 次谐波电角度等次谐波电角度等于于乘以基波电角度。乘以基波电角度。=现在学习的是第38页，共105页例：上例中，一台三相异步电动机，定子采用双层短距分布绕组，例：上例中，一台三相异步电动机，定子采用双层短距分布绕组，p=3。5次谐波每极磁通量次谐波每极磁通量 5=0.00004Wb，7次谐波每极磁通量次谐波每极磁通量7=0.00001Wb，求：五、七次谐波绕组感应电动势。，求：五、七次谐波绕组感应电动势。解：由上例的求解，解：由上例的求解，=30，q=2，y=5/6，W=240现在学习的是第39页，共105页通常选择通常选择 y1=(5/6)以同时削弱以同时削弱5、7次谐波电动势；次谐波电动势；通常一般交流电机选择通常一般交流电机选择 1q7，削弱，削弱5、7次谐波电动势。次谐波电动势。现在学习的是第40页，共105页例：某交流电机极距按定子槽数计算为例：某交流电机极距按定子槽数计算为10，若希望线圈中没有五，若希望线圈中没有五次谐波电动势，计算线圈应取多大节距。次谐波电动势，计算线圈应取多大节距。解：利用绕组短距消除五次谐波，令五次谐波短距系数解：利用绕组短距消除五次谐波，令五次谐波短距系数由于是短距，则：由于是短距，则：n=1或或n=2，此时，此时，y=0.4或或y=0.8y=0.4时的基波短距系数为时的基波短距系数为:y=0.8时的基波短距系数为时的基波短距系数为:因此，取因此，取y=0.8，线圈节距为，线圈节距为0.8空间电角度。空间电角度。现在学习的是第41页，共105页二二.绕组三相连接对谐波的抑制作用绕组三相连接对谐波的抑制作用3.三相绕组星形接法时，三次谐波线电动势为：三相绕组星形接法时，三次谐波线电动势为：1.三相绕组基波相电动势三相绕组基波相电动势 大小相等，相位互差大小相等，相位互差120电角度；电角度；2.三相绕组三次谐波相电动势三相绕组三次谐波相电动势 互差互差1203=360。因此，三次谐波相电动势因此，三次谐波相电动势 。现在学习的是第42页，共105页4.三相绕组三角形接法时，内部会有三次谐波的循环电流：三相绕组三角形接法时，内部会有三次谐波的循环电流：结论：三相绕组无论是星形接法还是三角形接法，线电压里都不会出现结论：三相绕组无论是星形接法还是三角形接法，线电压里都不会出现三次谐波或三的倍数次谐波电压。三次谐波或三的倍数次谐波电压。但三次谐波线电压为：但三次谐波线电压为：现在学习的是第43页，共105页6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势交流电机电枢单相绕组产生的磁通势v当电流流过绕组时就会产生当电流流过绕组时就会产生磁通势磁通势。所谓磁通势，指的是绕。所谓磁通势，指的是绕组里的组里的全电流全电流，或，或安培数安培数，其方向用，其方向用右手螺旋定则右手螺旋定则来确定，无损来确定，无损耗时，耗时，的方向与其相同。的方向与其相同。v假定：假定：槽内导体集中于槽中心处槽内导体集中于槽中心处线圈中电流为正弦波线圈中电流为正弦波铁心不饱和，即磁通势全部降在气隙上。铁心不饱和，即磁通势全部降在气隙上。现在学习的是第44页，共105页6.3.1 整距线圈的磁通势分布整距线圈的磁通势分布1、整距线圈的磁通势、整距线圈的磁通势转子转子定子展展开开方方向向正方向规定正方向规定：电流从线圈：电流从线圈X端流进，端流进，A端流出；磁通势从定子到转子端流出；磁通势从定子到转子的方向为正方向。的方向为正方向。整距线圈磁通势整距线圈磁通势总磁通势大小为：总磁通势大小为：fy=iWy作用在上下两段气隙的磁通势为：作用在上下两段气隙的磁通势为：(1/2)iWy；形成的每个磁极的磁通势为：形成的每个磁极的磁通势为：(1/2)iWy。现在学习的是第45页，共105页转子边假定已知线圈里流的电流随时间按余弦变化，即假定已知线圈里流的电流随时间按余弦变化，即矩形分布的磁通势表达式为：矩形分布的磁通势表达式为：转子转子展展开开方方向向现在学习的是第46页，共105页2、磁通势傅立叶展开、磁通势傅立叶展开现在学习的是第47页，共105页现在学习的是第48页，共105页磁通势傅立叶展开式为：磁通势傅立叶展开式为：其中：其中：现在学习的是第49页，共105页特点特点：谐波次数越高，该谐波磁通势的最大幅值越小。：谐波次数越高，该谐波磁通势的最大幅值越小。其中，磁通势的最大幅值为其中，磁通势的最大幅值为Fy：现在学习的是第50页，共105页特点特点：基波及各谐波磁通势的极对数关系为：基波及各谐波磁通势的极对数关系为 p=p1现在学习的是第51页，共105页特点特点：基波及各谐波磁通势幅值随时间按正弦规律变化：基波及各谐波磁通势幅值随时间按正弦规律变化例如：基波磁通势为例如：基波磁通势为单个线圈磁通势性质：单个线圈磁通势性质：脉振磁通势脉振磁通势，脉振频率脉振频率=电流频率电流频率现在学习的是第52页，共105页3、基波脉振磁通势的分解、基波脉振磁通势的分解 把整距线圈的基波磁通势进行如下变换：把整距线圈的基波磁通势进行如下变换：关于的行波（旋转磁通势）现在学习的是第53页，共105页例如：基波磁通势向量图例如：基波磁通势向量图4、磁通势的空间向量表示、磁通势的空间向量表示 一个在空间按余弦分布的磁通势波，可以用一个一个在空间按余弦分布的磁通势波，可以用一个空间空间向量向量来表示：来表示：向量的长度等于该磁通势的幅值，向量的位置就在该磁通势波正幅值所向量的长度等于该磁通势的幅值，向量的位置就在该磁通势波正幅值所在的位置。在的位置。现在学习的是第54页，共105页例如，基波磁通势行波分量的空间向量图例如，基波磁通势行波分量的空间向量图则，两个磁通势分量的空间向量在则，两个磁通势分量的空间向量在空空间间以以电电角速度角速度以以相反方向旋相反方向旋转转。现在学习的是第55页，共105页结论：结论：一个一个脉振磁通势向量脉振磁通势向量可可以分为两个波长与脉振磁通势完以分为两个波长与脉振磁通势完全一样，朝相反方向旋转的全一样，朝相反方向旋转的旋转磁旋转磁通势向量通势向量，其幅值是原脉振向量最，其幅值是原脉振向量最大幅值的一半。大幅值的一半。当脉振磁通势当脉振磁通势向量振幅为最大值时，两个旋转向量振幅为最大值时，两个旋转磁通势向量正好重叠在一起。磁通势向量正好重叠在一起。现在学习的是第56页，共105页现在学习的是第57页，共105页6.3.2 双层短距线圈的磁通势双层短距线圈的磁通势 由前例，当由前例，当p=2时时双层短距绕组单相双层短距绕组单相展开图如图所示，则在一对极展开图如图所示，则在一对极下有下有两个短距分布绕组两个短距分布绕组(极相组极相组)。下面先讨论每对极下的两个线圈。下面先讨论每对极下的两个线圈产生的磁通势，再讨论产生的磁通势，再讨论q对分布线圈的合成磁通势，即单相绕组的对分布线圈的合成磁通势，即单相绕组的磁通势。磁通势。现在学习的是第58页，共105页转子转子将上例简化为将上例简化为p=1时两个短距线圈的情况。时两个短距线圈的情况。转子转子 也可将合成磁通势波形进行傅立叶展也可将合成磁通势波形进行傅立叶展开，无直流量及各次正弦量和偶次谐波分开，无直流量及各次正弦量和偶次谐波分量，只含有奇次的余弦量。量，只含有奇次的余弦量。现在学习的是第59页，共105页傅立叶展开式为：傅立叶展开式为：现在学习的是第60页，共105页特点：特点：双层短距线圈与整距线圈磁通势幅值关系为双层短距线圈与整距线圈磁通势幅值关系为F双双=2Fy kyv在每个线圈匝数相同时，双层绕组每极磁通势要大。在每个线圈匝数相同时，双层绕组每极磁通势要大。现在学习的是第61页，共105页6.3.3 分布线圈组产生的磁通势分布线圈组产生的磁通势 无论是整距分布线无论是整距分布线圈还是短距分布线圈，圈还是短距分布线圈，在空间相距在空间相距电角度电角度，通以相同的电流时，各通以相同的电流时，各线圈产生的线圈产生的磁通势向量磁通势向量在空间相差电角度在空间相差电角度。分布线圈组分布线圈组 磁通势幅值最大值磁通势幅值最大值为：为：现在学习的是第62页，共105页6.3.4双层短距分布绕组单相磁通势双层短距分布绕组单相磁通势 双层短距分布绕组单相磁通势双层短距分布绕组单相磁通势幅值最大值幅值最大值为为又因为双层短距线圈磁通势表达式为又因为双层短距线圈磁通势表达式为现在学习的是第63页，共105页则，单相绕组磁通势表达式为则，单相绕组磁通势表达式为其中其中现在学习的是第64页，共105页结论：单相绕组的基波磁通势特点结论：单相绕组的基波磁通势特点p 单相绕组产生的基波磁通势为单相绕组产生的基波磁通势为脉振磁通势脉振磁通势。在气隙空间按。在气隙空间按cos分布，分布，其振幅随时间按其振幅随时间按cost变化，其中变化，其中F1为最大振幅。为最大振幅。p 当时间电角度当时间电角度t=0的时候，在空间电角度的时候，在空间电角度0的地方，是的地方，是基波磁基波磁通势最大正幅值通势最大正幅值所在地。我们称此地叫所在地。我们称此地叫单相绕组的轴线单相绕组的轴线处。处。单相绕组基波磁通势表达式为单相绕组基波磁通势表达式为现在学习的是第65页，共105页6.3.5 分布短距对气隙磁通势波形的影响分布短距对气隙磁通势波形的影响v与电动势时情况相同，与电动势时情况相同，短距分布短距分布对基波磁通势削弱得少，对各对基波磁通势削弱得少，对各次谐波削弱得多。次谐波削弱得多。v一般情况下都是取一般情况下都是取 y=0.8 左右，主要把五、七次谐波磁通势大大削弱。左右，主要把五、七次谐波磁通势大大削弱。现在学习的是第66页，共105页6.4 三相电枢绕组产生的磁通势三相电枢绕组产生的磁通势v现代的交流电机几乎都有三相绕组，绕组又都流过三相电流。若三现代的交流电机几乎都有三相绕组，绕组又都流过三相电流。若三相绕组结构相同，空间位置互差相绕组结构相同，空间位置互差120电电角度，角度，则则称称为为三相三相对对称称绕绕组组；三相；三相电电流幅流幅值值相等，相等，时间时间相位互差相位互差120电电角度，角度，则则称称为为三三相相对对称称电电流流。v任何复杂的三相对称绕组，每一相都可用一个任何复杂的三相对称绕组，每一相都可用一个等效的整距线圈等效的整距线圈来代来代替。替。现在学习的是第67页，共105页6.4.1 三相对称绕组基波磁动势三相对称绕组基波磁动势 假设三相集中整距绕组的空间分布和所流过的电流的时间分布假设三相集中整距绕组的空间分布和所流过的电流的时间分布如下：如下：每相的轴线即为其正幅值所在位置，每相的轴线即为其正幅值所在位置，如图所示，与空间向量图坐标相对应，如图所示，与空间向量图坐标相对应，定义定义A相绕组轴线为空间相绕组轴线为空间=0点。点。现在学习的是第68页，共105页三相绕组合成基波磁通势为：三相绕组合成基波磁通势为：现在学习的是第69页，共105页t=0时三相时三相6个旋转磁通势的空间向量合成个旋转磁通势的空间向量合成(1)每相的两个旋每相的两个旋转磁通势分量以该转磁通势分量以该相绕组轴线对称。相绕组轴线对称。现在学习的是第70页，共105页(2)合成基波磁通势为合成基波磁通势为圆形旋转磁圆形旋转磁通势通势，向量长度为，向量长度为(3/2)F1。(3)合成基波磁通势转向合成基波磁通势转向为为+A+B+C(从领先从领先相绕组轴线向落后相绕相绕组轴线向落后相绕组轴线旋转组轴线旋转)。现在学习的是第71页，共105页(4)合成基波磁通势的转速为合成基波磁通势的转速为n，称为称为同步转速同步转速。现在学习的是第72页，共105页(5)当当A相电流达到最大值时，基波相电流达到最大值时，基波圆形旋转磁通势在圆形旋转磁通势在A相绕组轴线处。相绕组轴线处。现在学习的是第73页，共105页结论：三相合成基波磁通势的性质结论：三相合成基波磁通势的性质圆形旋转磁通势圆形旋转磁通势1.幅值幅值2.转向：决定于电流相序，由领先相绕组轴线向落后相绕组轴线转向：决定于电流相序，由领先相绕组轴线向落后相绕组轴线旋转。旋转。3.转速：相对于定子转速为同步转速转速：相对于定子转速为同步转速4.瞬间位置瞬间位置 某相电流达到最大值时，三相合成基波磁通势的正幅值正好位某相电流达到最大值时，三相合成基波磁通势的正幅值正好位于该绕组的轴线处。于该绕组的轴线处。现在学习的是第74页，共105页 作出空间相量图，分析合成基波磁作出空间相量图，分析合成基波磁通势的转向。通势的转向。现在学习的是第75页，共105页三相对称绕组通入三相对称电流示意图三相对称绕组通入三相对称电流示意图三相对称绕组：三相对称绕组：U1、V1、W1为首端，为首端，U2、V2、W2为尾端为尾端三相对称电流：三相对称电流：i 为正，由首端流入，尾端流出；为正，由首端流入，尾端流出；i 为负时，由尾为负时，由尾端流入，首端流出端流入，首端流出U1U2V1V2W2W1iu iv iw Im tOi1iu=Imsin tiv=Imsin(t120)iw=Imsin(t120)现在学习的是第76页，共105页iu iv iw Im tOi1U1U2V1V2W2W1NSU1U2V1V2W2W1NS现在学习的是第77页，共105页iu iv iw Im tOi1U1U2V1V2W2W1NSU1U2V1V2W2W1NS现在学习的是第78页，共105页iu iv iw Im tOi1U1U2V1V2W2W1NSU1U2V1V2W2W1NS现在学习的是第79页，共105页iu iv iw Im tOi1U1U2V1V2W2W1NS旋转磁场的转向旋转磁场的转向：领先相绕组：领先相绕组(首端首端)向落向落后相绕组后相绕组(首端首端)旋转。旋转。旋转磁场瞬时位置旋转磁场瞬时位置：某相电流为零时，：某相电流为零时，磁场与该相绕组平行；某相电流为最大磁场与该相绕组平行；某相电流为最大时，磁场与该相绕组垂直。时，磁场与该相绕组垂直。现在学习的是第80页，共105页 已知三个匝数彼此相等的整距线圈已知三个匝数彼此相等的整距线圈AX，BY，CZ在定子的槽在定子的槽内集中地放在一起。若三个整距线圈里流过的电流分别为：内集中地放在一起。若三个整距线圈里流过的电流分别为：求产生的合成基波磁通势。求产生的合成基波磁通势。思考：若通入单相电流，产生何种磁通势？思考：若通入单相电流，产生何种磁通势？现在学习的是第81页，共105页 已知三个整距线圈匝数彼此相等，按彼此相距已知三个整距线圈匝数彼此相等，按彼此相距120空间电角度空间电角度放置在电机的定子槽里，若三个线圈里的电流为：放置在电机的定子槽里，若三个线圈里的电流为：求产生的合成基波磁通势。求产生的合成基波磁通势。思考：若通入三相相位相同，幅值不同的电流产生何种磁通势？三相思考：若通入三相相位相同，幅值不同的电流产生何种磁通势？三相交流电机若其中一相断线，产生何种磁通势？交流电机若其中一相断线，产生何种磁通势？现在学习的是第82页，共105页6.4.2 三相的第三次谐波磁通势三相的第三次谐波磁通势结论：结论：1.三相三次谐波磁通势以及三的倍数次谐波磁通势为零；三相三次谐波磁通势以及三的倍数次谐波磁通势为零；2.其余奇次谐波，由于短距、分布作用，其值亦趋于零；其余奇次谐波，由于短距、分布作用，其值亦趋于零；3.气隙合成磁场，基本上等于基波磁通势。气隙合成磁场，基本上等于基波磁通势。现在学习的是第83页，共105页6.5 两相绕组产生的圆形旋转磁通势两相绕组产生的圆形旋转磁通势v交流电机电枢绕组有时是两相绕组组成的，通入两相电流后，也交流电机电枢绕组有时是两相绕组组成的，通入两相电流后，也产生磁通势。这里，我们只讨论基波磁通势。产生磁通势。这里，我们只讨论基波磁通势。现在学习的是第84页，共105页6.5.1 两相绕组产生的圆形旋转磁通势两相绕组产生的圆形旋转磁通势 已知电机定子槽内两个空间相距已知电机定子槽内两个空间相距90电角度匝数彼此相等的整距角度匝数彼此相等的整距线圈圈AX、BY（两相（两相对称称线圈），分圈），分别在在AX、BY线圈里通入圈里通入电流流为：求两相求两相对称整距称整距线圈圈产生的合成基波磁通生的合成基波磁通势。现在学习的是第85页，共105页现在学习的是第86页，共105页 空间相距空间相距90电角度电角度的两相绕组，通以的两相绕组，通以时间上相差时间上相差90电角度电角度的两相的两相电流，且每相的电流，且每相的磁通势彼此磁通势彼此相等，产生的合成基波旋转磁通势有如下特相等，产生的合成基波旋转磁通势有如下特点：点：1.为圆形旋转磁通势，其幅值为：为圆形旋转磁通势，其幅值为：2.转向是由电流领先相向电流滞后相方向旋转；转向是由电流领先相向电流滞后相方向旋转；3.转速为：转速为：4.哪相电流达正的最大值时，合成基波磁通势的正幅值正好位于哪相电流达正的最大值时，合成基波磁通势的正幅值正好位于该相绕组的轴线处。该相绕组的轴线处。现在学习的是第87页，共105页6.5.2 椭圆磁通势椭圆磁通势例如：当两相绕组通过的电例如：当两相绕组通过的电流幅值不等时：流幅值不等时：现在学习的是第88页，共105页绕组产生的合成磁通势共有三种情况绕组产生的合成磁通势共有三种情况：(1)正、反转合成基波旋转磁通势正、反转合成基波旋转磁通势 、中有一个为零，即中有一个为零，即为圆磁通势；为圆磁通势；(2)正、反转合成基波旋转磁通势正、反转合成基波旋转磁通势 ，是椭圆磁通势；，是椭圆磁通势；(3)正、反转合成基波旋转磁通势正、反转合成基波旋转磁通势 ，是脉振磁通势。，是脉振磁通势。现在学习的是第89页，共105页圆形旋转磁通势圆形旋转磁通势：(1)三相对称绕组通入三相对称电流；三相对称绕组通入三相对称电流；(2)两相对称绕组通入两相对称电流。两相对称绕组通入两相对称电流。脉振磁通势脉振磁通势：(1)单相绕组通入单相电流；单相绕组通入单相电流；(2)三相对称绕组通入大小不等相位相同的三相电流；三相对称绕组通入大小不等相位相同的三相电流；(3)两相对称绕组通入单相电流。两相对称绕组通入单相电流。椭圆旋转磁通势椭圆旋转磁通势：两相两相(三相三相)对称绕组通入两相对称绕组通入两相(三相三相)电流时，电流大小不等或电电流时，电流大小不等或电流相位不对称的情况。流相位不对称的情况。不同绕组磁通势情况小结不同绕组磁通势情况小结现在学习的是第90页，共105页某交流电机电枢只有两相对称绕组，通入两相电流。某交流电机电枢只有两相对称绕组，通入两相电流。若两相电流大小相等，相位相差若两相电流大小相等，相位相差90，电机中产生的磁通势性质，电机中产生的磁通势性质是什么？是什么？若两相电流大小相等，相位差若两相电流大小相等，相位差60，磁通势性质是？，磁通势性质是？v若两相电流大小不等，相位差若两相电流大小不等，相位差90，磁通势性质为？，磁通势性质为？v在两相电流相位相同的情况下，不论各自电流大小如何，磁在两相电流相位相同的情况下，不论各自电流大小如何，磁通势性质为？（三相电流不同大小，同相位）通势性质为？（三相电流不同大小，同相位）电枢绕组若为两相绕组，匝数相同，但空间相距电枢绕组若为两相绕组，匝数相同，但空间相距120度，度，A相流入相流入 。若要求产生圆形旋转磁通势，且其转向为从若要求产生圆形旋转磁通势，且其转向为从+A轴经轴经120到到+B轴方向，写出电流轴方向，写出电流 iB 的瞬时表达式。的瞬时表达式。现在学习的是第91页，共105页交流电机电枢绕组的线圈电动势交流电机电枢绕组的线圈电动势磁场旋转的磁场旋转的空间电角度空间电角度导体感应电动势的导体感应电动势的时间电角度时间电角度磁场旋转的磁场旋转的空间电角速度空间电角速度导体感应电动势的导体感应电动势的角频率角频率感应电动势频率感应电动势频率f f与磁场转速与磁场转速n n的关系：的关系：fpn/60空间相距空间相距电角度的导体（线圈、绕组），感应电动势也相差时电角度的导体（线圈、绕组），感应电动势也相差时间上的间上的电角度电角度现在学习的是第92页，共105页交流电机电枢绕组的感应电动势交流电机电枢绕组的感应电动势1.空间电角度空间电角度与空间机械角度与空间机械角度：=p，=p 2.感应电动势频率：感应电动势频率：f=pn/603.感应电动势的相位