机械原理第六章 精.ppt

机械原理课件第六章 第1页，本讲稿共10页蜗轮：蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。轮表面作成弧形包住蜗杆。螺旋角螺旋角加工蜗轮的刀具是与其啮加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。刀。蜗杆传动的特点：蜗杆传动的特点：1 1）传动平稳，振动、冲击噪音小；）传动平稳，振动、冲击噪音小；2 2）由于）由于i i1212=Z=Z2 2/Z/Z1 1,故可获得大传动比；故可获得大传动比；3 3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4 4）当）当g g 1 1ffV V时，机构具有自锁性。蜗杆主动。时，机构具有自锁性。蜗杆主动。第2页，本讲稿共10页二、蜗杆传动类型二、蜗杆传动类型圆柱蜗杆圆柱蜗杆1)1)阿基米得蜗杆阿基米得蜗杆I阿基米德阿基米德螺旋线螺旋线In-nI-II-I2)2)、渐开线蜗杆、渐开线蜗杆基圆柱基圆柱渐开线渐开线III-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII-IIIIII-IIIII-IIII-II3)3)圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆第3页，本讲稿共10页三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件 中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如图所示。垂直蜗轮轴线的面。如图所示。中间平面中间平面在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。正确啮合条件正确啮合条件:第4页，本讲稿共10页四、主要参数及几何尺寸：四、主要参数及几何尺寸：1 1、参数：、参数：1 1）、压力角：）、压力角：一般阿基米德蜗杆一般阿基米德蜗杆a=20 a=20 ;0在动力传动中，允许增大压力角在动力传动中，允许增大压力角a=25 a=25 ;0在分度传动中，允许减小压力角在分度传动中，允许减小压力角a=15 (12).a=15 (12).0 02 2）、模数：）、模数：在模数表中选取。在模数表中选取。第5页，本讲稿共10页3)3)、蜗杆导程角、蜗杆导程角 和直径系数和直径系数(特性系数特性系数)q:)q:蜗杆导程角蜗杆导程角蜗杆直径系数蜗杆直径系数(特性系数特性系数)q)q-称为蜗杆直径系数称为蜗杆直径系数(特性系数特性系数)第6页，本讲稿共10页2 2、几何尺寸：、几何尺寸：1 1）、分度圆直径：）、分度圆直径：2)2)、中心距：、中心距：第7页，本讲稿共10页蜗轮蜗杆旋向一致。蜗轮蜗杆旋向一致。已知：已知：n1 。求：求：n2方向方向。解：解：方向：方向：大小：？大小：？五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：第8页，本讲稿共10页五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：判定定则判定定则 右（左）旋用右（左）手右（左）旋用右（左）手：四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向。轮啮合点处的线速度方向。蜗杆转向蜗杆转向蜗蜗 轮轮啮啮合合点点处处线线速速度度方方向向蜗轮啮合点处蜗轮啮合点处的线速度方向的线速度方向第9页，本讲稿共10页第10页，本讲稿共10页