单片机第一章概述优秀PPT.ppt
单片机第一章概述第1页，本讲稿共46页l l理论课教材：理论课教材：单片机基础单片机基础单片机基础单片机基础 李广弟李广弟李广弟李广弟 编著，编著，编著，编著，北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社l l参考教材：参考教材：参考教材：参考教材：单片机基础单片机基础单片机基础单片机基础 李广弟李广弟李广弟李广弟 编著（第二版）编著（第二版）编著（第二版）编著（第二版）单片机原理、接口技术及应用宋培义单片机原理、接口技术及应用宋培义单片机原理、接口技术及应用宋培义单片机原理、接口技术及应用宋培义 中国广播电视出版社中国广播电视出版社中国广播电视出版社中国广播电视出版社l l考核考核考核考核:平时、实验占平时、实验占平时、实验占平时、实验占2020，期中占，期中占，期中占，期中占2020 ，期末占，期末占，期末占，期末占6060课程简介课程简介第2页，本讲稿共46页l l实验课教材：实验课教材：实验课教材：实验课教材：单片机原理与应用实验指导书单片机原理与应用实验指导书单片机原理与应用实验指导书单片机原理与应用实验指导书 石东新、温淑鸿石东新、温淑鸿石东新、温淑鸿石东新、温淑鸿 编写编写编写编写 l l参考教材：参考教材：参考教材：参考教材：单片机系统的单片机系统的单片机系统的单片机系统的PROTEUSPROTEUS设计与仿真设计与仿真设计与仿真设计与仿真 张靖武、周灵彬张靖武、周灵彬张靖武、周灵彬张靖武、周灵彬 编著编著编著编著 电子工业出电子工业出电子工业出电子工业出版社版社版社版社基于基于基于基于PROTEUSPROTEUS的电路及单片机系统设计与方针的电路及单片机系统设计与方针的电路及单片机系统设计与方针的电路及单片机系统设计与方针 周润景、张丽娜周润景、张丽娜周润景、张丽娜周润景、张丽娜 等编等编等编等编 北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社北京航空航天大学出版社课程简介课程简介第3页，本讲稿共46页l l http:/202.205.16.180/http:/202.205.16.180/搜索单片机原理搜索单片机原理搜索单片机原理搜索单片机原理 课程负责人：柴剑平课程负责人：柴剑平课程负责人：柴剑平课程负责人：柴剑平网络资源网络资源第4页，本讲稿共46页l l 点击课程名进入单片机原理网络教学综合平台点击课程名进入单片机原理网络教学综合平台点击课程名进入单片机原理网络教学综合平台点击课程名进入单片机原理网络教学综合平台 1.1.电子教案电子教案电子教案电子教案网络资源网络资源第5页，本讲稿共46页l l 2.2.实验教学实验教学实验教学实验教学网络资源网络资源第6页，本讲稿共46页l l 3.3.习题作业习题作业习题作业习题作业网络资源网络资源第7页，本讲稿共46页课程位置课程位置基础课：基础课：高数、大物、英语、概率论等高数、大物、英语、概率论等专业基础课：专业基础课：电路分析、（非）线性电子电路分析、（非）线性电子线路、信号与系统、线路、信号与系统、数字逻辑电路、单片数字逻辑电路、单片机原理机原理等等专业课：专业课：嵌入式系统、嵌入式系统、EDAEDA、DSPDSP、有线电、有线电视技术等视技术等实验课：实验课：各类相关实验课程。各类相关实验课程。第8页，本讲稿共46页学习方法学习方法触类旁通，对比记忆：触类旁通，对比记忆：单片机是微计算机的一个分支单片机是微计算机的一个分支。勤思多练，做好实验：勤思多练，做好实验：实验可以巩固所学，并增添学习乐趣。实验可以巩固所学，并增添学习乐趣。把握重点，掌握精髓：把握重点，掌握精髓：单片机单片机原理原理，是硬件工程师的必修。，是硬件工程师的必修。学以致用，前途无限：学以致用，前途无限：专业课的学习，为的是以后的开发应用。专业课的学习，为的是以后的开发应用。第9页，本讲稿共46页第一章第一章 单片机概述单片机概述第一节、单片机的概述第一节、单片机的概述第二节、单片机的应用第二节、单片机的应用第三节、常用单片机系列第三节、常用单片机系列第四节、单片机的开发过程第四节、单片机的开发过程第10页，本讲稿共46页 第一节、单片机概述第一节、单片机概述 1.1 微型微型计计算机的算机的组组成成 CPU 速速度快度快2GHz内存内存RAM掉掉电丢失速度电丢失速度快快256M字节字节硬盘程序硬盘程序掉掉电不丢失电不丢失速速度慢度慢 80G字字节节串行口串行口RS232 USB等等并行扩展口并行扩展口LPT1 PCI 定定 时时 器器 中断中断处理等其他处理等其他各种资源各种资源人机界面显人机界面显示器键盘鼠示器键盘鼠标等标等总总 线线 扩展扩展 数数据总线据总线DB地址总地址总线线AB控制总线控制总线CB 32/64位位第11页，本讲稿共46页 1.1.1 微型计算机的发展微型计算机的发展1946-1958 1946-1958 第一代电子管计算机第一代电子管计算机。磁鼓存储器，机器语言、汇编。磁鼓存储器，机器语言、汇编 语言编程，世界上第一台数字计算机语言编程，世界上第一台数字计算机。1958-1964 1958-1964 第二代晶体管计算机第二代晶体管计算机。磁芯作主存储器磁芯作主存储器,磁盘作外磁盘作外 存储器，开始使用高级语言编程。存储器，开始使用高级语言编程。1964-1971 1964-1971 第三代集成电路计算机第三代集成电路计算机。使用。使用半导体存储器，出现半导体存储器，出现 多终端计算机和计算机网络。多终端计算机和计算机网络。1971-1971-第四代大规模集成电路计算机第四代大规模集成电路计算机。出现微型计算机、出现微型计算机、单片微型计算机，外部设备多样化。单片微型计算机，外部设备多样化。1981-1981-第五代人工智能计算机第五代人工智能计算机。模拟人的智能和交流方模拟人的智能和交流方 式。式。第12页，本讲稿共46页19461946年由美国宾夕法尼亚大学研制的世界第一台电子计算机年由美国宾夕法尼亚大学研制的世界第一台电子计算机ENIACENIAC（Electronic Numerical Integrator And calculatorElectronic Numerical Integrator And calculator），运算），运算速度速度 50005000次次/秒，功耗秒，功耗150kw150kw，占地，占地170m170m2 2 ，重达，重达3030吨，造价吨，造价100100万万美元。美元。第13页，本讲稿共46页1.1.21.1.2计算机发展趋势计算机发展趋势微型化微型化 便携式、低功耗，如单片机、掌上电脑。便携式、低功耗，如单片机、掌上电脑。巨型化巨型化 尖端科技领域的信息处理，需要超大容量、高尖端科技领域的信息处理，需要超大容量、高 速度，如速度，如10001000亿次的超大型机。亿次的超大型机。智能化智能化 模拟人类大脑思维和交流方式，多种处理能模拟人类大脑思维和交流方式，多种处理能 力，如蛋白质记忆体。力，如蛋白质记忆体。系列化、标准化系列化、标准化 便于各种计算机硬、软件兼容和升级便于各种计算机硬、软件兼容和升级网络化网络化 网络计算机和信息高速公路，如网络计算机和信息高速公路，如IPV6IPV6第14页，本讲稿共46页1.1.31.1.3计算机主要技术指标计算机主要技术指标字长字长-CPUCPU并行处理二进制的数据位数并行处理二进制的数据位数,8,8位机、位机、1616位机、位机、3232 位机和位机和6464位机等。位机等。内存容量内存容量-内存存储单元数内存存储单元数,容量单位：容量单位：1KB=21KB=21010B=1024BB=1024B，1MB=2 1MB=21010KB=1024KB=1KKB,8KKB=1024KB=1KKB,8K、64K64K、16M16M、64M64M、128M128M、256M256M。运算速度运算速度-CPUCPU处理速度处理速度,时钟频率、主频、每秒运算次数时钟频率、主频、每秒运算次数 100MHz 100MHz、300MHz300MHz、1GHz1GHz、2GHz 2GHz。内存存取周期内存存取周期-内存读写速度内存读写速度50nS 50nS、70nS 70nS、200nS 200nS。第15页，本讲稿共46页1.2 单单片机的片机的组组成成总总 线线 扩展扩展 数数据总线据总线DB地址地址总线总线AB控制总控制总线线CB 4/8/16位位CPU 速速度慢度慢20MHz内存内存RAM掉电丢失掉电丢失256字节字节程序程序ROM掉掉电不丢失电不丢失64K字字节节串行口串行口RS232 USB等等并行口并行口如如4X8=32 定定 时时 器器2个个 中中 断处理断处理 5个等等个等等芯片内芯片内第16页，本讲稿共46页1.2.1 单片机的名称单片机的名称单片机因将其主要部分集中在一块芯片上而得名，具体说就是把中央处理单片机因将其主要部分集中在一块芯片上而得名，具体说就是把中央处理器器CPU、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器/计数器以及计数器以及I/O电电路等主要微型机部件，集成在一块芯片上。所以称为单片微型计算机，简路等主要微型机部件，集成在一块芯片上。所以称为单片微型计算机，简称单片机称单片机SCMC (Single Chip MicroComputer）。）。或或称为微控制器称为微控制器 MCU（MicroController Unit）。或称嵌入式控制器或称嵌入式控制器 EMCU(Embedded Controller)第17页，本讲稿共46页1.2.2 单片机与单片机系统单片机与单片机系统单片机只是一个芯片；单片机只是一个芯片；单片机系统是在单片机芯片的基础上扩展其他电路或芯片构成的具有一定应用功能的单片机系统是在单片机芯片的基础上扩展其他电路或芯片构成的具有一定应用功能的计算机系统。计算机系统。1.2.3 单片机应用系统与单片机开发系统单片机应用系统与单片机开发系统单片机应用系统是为控制应用而设计的；单片机应用系统是为控制应用而设计的；单片机开发系统是单片机系统开发调试的工具单片机开发系统是单片机系统开发调试的工具1.2.4 单片机程序设计语言和软件单片机程序设计语言和软件单片机开发系统中可使用机器语言、汇编语言和高级语言单片机开发系统中可使用机器语言、汇编语言和高级语言第18页，本讲稿共46页计计算算机机单单片片机机第19页，本讲稿共46页1.3 单片机的特点：单片机的特点：补充补充1)集成度高体积小：集成度高体积小：在在一一个个芯芯片片内内包包含含了了全全部部功功能能，体体积积在在米米粒粒和和火火柴柴盒盒大大小小之之间间，适合做各种微型化产品，与被控体融为一体。适合做各种微型化产品，与被控体融为一体。2)功能强大应用面广：功能强大应用面广：内内含含运运算算器器、内内存存RAM、程程序序存存储储ROM、定定时时器器、中中断断管管理理、串串行行/并并行行IO口口等等等等，在在一一些些特特殊殊场场合合还还包包含含AD/DA、DSP、USB、LAN等等，可以说无处不在。等等，可以说无处不在。3)功耗低适合便携：功耗低适合便携：CMOS低低功功耗耗工工艺艺、提提供供睡睡眠眠/待待机机/运运行行多多种种模模式式，耗耗电电量量在在几几uA到一两百到一两百mA之间，非常适合便携。之间，非常适合便携。4)开发方便价位很低：开发方便价位很低：形形成成几几大大系系列列，提提供供完完备备的的开开发发环环境境，如如软软件件开开发发环环境境、常常用用例例程程、编编程程器器等等；开开发发环环境境在在百百元元至至万万元元之之间间，芯芯片片在在几几元元到到百百元元之之间间，为为科研开发提供了很好的环境。科研开发提供了很好的环境。第20页，本讲稿共46页1.4 学习单片机原理的方法：学习单片机原理的方法：1)软件编程与硬件调试相结合软件编程与硬件调试相结合 既用到软件编程，又用到电子线路、数字电路知识，要把软件既用到软件编程，又用到电子线路、数字电路知识，要把软件与硬件融会贯通。与硬件融会贯通。2)理论学习和实践动手相结合：理论学习和实践动手相结合：本课程有极强的实践特点，只有通过大量的动手实验、增强感性本课程有极强的实践特点，只有通过大量的动手实验、增强感性认识，才能学好本课程。认识，才能学好本课程。3)分析实际产品培养兴趣和科研能力：分析实际产品培养兴趣和科研能力：必须学以致用，为综合课程设计、毕业设计、考研和就业面试必须学以致用，为综合课程设计、毕业设计、考研和就业面试打下坚实基础。打下坚实基础。第21页，本讲稿共46页1）工业自动化方面）工业自动化方面2）仪器仪表方面）仪器仪表方面3）家用电器方面）家用电器方面4）玩具方面）玩具方面5）信息和通信产品方面）信息和通信产品方面6）军事装备方面）军事装备方面第二节、第二节、单片机的应用单片机的应用第22页，本讲稿共46页 单片机的应用举例单片机的应用举例电视机及遥控电视机及遥控单片机单片机红外发射红外发射红外接收红外接收单片机单片机换台控制换台控制音量控制音量控制亮度控制亮度控制色度控制色度控制第23页，本讲稿共46页单片机的应用举例单片机的应用举例儿童玩具儿童玩具单片机单片机转圈传感转圈传感按键按键1识别识别按键按键2识别识别依靠依靠8个个LED可以显示转速可以显示转速英文字母和复杂的图案英文字母和复杂的图案,并且在转速变化的情况下并且在转速变化的情况下,显示依然稳定显示依然稳定第24页，本讲稿共46页第三节、第三节、常用单片机系列（常用单片机系列（51系列单片机产品系列单片机产品）根据器件的存储器的类型根据器件的存储器的类型无无ROM型型:8031ROM型型:8051专用型单片机专用型单片机专用型单片机专用型单片机通用型单片机通用型单片机通用型单片机通用型单片机EPROM:8751EPROM:8751EEPROM EEPROM 型型型型:8951:8951FLASHFLASH型型型型第25页，本讲稿共46页MCS-51单片机系列产品单片机系列产品CHMOS8KB8KB4KB4KB片内片内ROM容量容量614X83X162X64KB256B89C5287C5280C5280C32614X83X162X64KB256B895287528052803252子子系系列列514X82X162X64KB128B89C5187C5180C5180C31514X82X162X64KB128B895187518051803151子子系系列列串行串行口口并行口并行口计数计数器器E2PROMEPROMROM无无中断源中断源I/O特性特性寻址范寻址范围围片内片内RAM容量容量片内片内ROM形式形式子子系系列列制造制造工艺工艺HMOSHMOSCHMOS注：注：1、MCS-51系列分为系列分为51和和52两个子系列，其中两个子系列，其中51是基本型，是基本型，52是增强型。是增强型。2、HMOS工艺有高速度和高密度的特点，工艺有高速度和高密度的特点，CHMOS工艺采用工艺采用CMOS和和HMOS结结 合的，合的，除保持除保持HMOS的特点之外，还有的特点之外，还有CMOS低功耗的特点，低功耗的特点，第26页，本讲稿共46页第四节、第四节、单片机的开发过程单片机的开发过程设计硬件设计硬件源代码烧入单片机源代码烧入单片机软件编程软件编程软件仿真调试软件仿真调试插入单片机脱机工作插入单片机脱机工作模数电路模数电路/单片机硬件单片机硬件MCS51汇编语言汇编语言/C计算机计算机/MEDWIN环境环境计算机计算机/烧写器烧写器整机调试整机调试/测试测试第27页，本讲稿共46页设计硬件设计硬件用模电用模电/数数电知识，布电知识，布电路板，用电路板，用示波器调试示波器调试仿真仪仿真仪有各种外形，有各种外形，根据单片机根据单片机封装形式有封装形式有多种头多种头第28页，本讲稿共46页仿真调试仿真调试仿真仪插入仿真仪插入目标板中目标板中软件调试软件调试在计算机上在计算机上安装安装MEDWIN调调试环境试环境第29页，本讲稿共46页烧写器烧写器不同型号的不同型号的单片机用不单片机用不同的软件和同的软件和插座插座图示图示40脚单片机脚单片机20脚单片机脚单片机第30页，本讲稿共46页脱机工作脱机工作目标板中插目标板中插入烧写好的入烧写好的单片机脱开单片机脱开计算机工作计算机工作烧写芯片烧写芯片把调试好的把调试好的程序代码烧程序代码烧入单片机中入单片机中第31页，本讲稿共46页补充知识：补充知识：计算机运算基础计算机运算基础 必须掌握不同数制之间的转换必须掌握不同数制之间的转换第32页，本讲稿共46页一、进制转换一、进制转换（1）二进制转十进制）二进制转十进制10110.11B=（2）十六进制转十进制）十六进制转十进制70F.B1H=1*24+0*23+1*22+1*21+0*20+1*2-1+1*2-2=22.757*162+F*160+B*16-1+1*16-2=1807.6941D第33页，本讲稿共46页（3）十进制转二进制）十进制转二进制整数：整数：除二取余法除二取余法 215D 小数：乘小数：乘2取整法取整法 0.37582 215 1 0.3758 2 107 1 *2 2 53 1 0.7516 0 2 26 0 *2 2 13 1 1.5032 1 2 6 0 0.5032 2 3 1 *2 1 1 1.0064 1215D=11010111B 0.3758D0.011B 高位高位低位低位高位高位低位低位215.3758D 11010111.011B注：任何十进制整数可以精确转换成一个二进制整数，注：任何十进制整数可以精确转换成一个二进制整数，但十进制小数不一定可以精确转换成二进制小数。但十进制小数不一定可以精确转换成二进制小数。第34页，本讲稿共46页（4）十进制转十六进制）十进制转十六进制整数：除整数：除16取余法取余法 3901 小数：乘小数：乘16取整法取整法 0.76171875 16 3901 13 D 低位低位 0.76171875 16 243 3 3 *16 高位高位 15 15 F 高位高位 12.1875 12 C 0.1875 *16 3.0000 3 3 低位低位3901DF3D H 0.76171875=0.C3 H 3901.76171875D=F3D.C3 H注：整数部分一直除到商数注：整数部分一直除到商数16为止，小数部分乘为止，小数部分乘16一直一直 到乘积的小数部分为到乘积的小数部分为0或到达所需精度为止。或到达所需精度为止。第35页，本讲稿共46页（5）二进制转十六进制）二进制转十六进制四位合一法，不足四位用四位合一法，不足四位用0补齐补齐1101111100011.100101B 000 （6）十六进制转二进制）十六进制转二进制 3AB.7A5H 3 A B .7 A 50011 1010 1011 .0111 1010 01011 1011 1110 0011.1001 0100 B1 B E 3 .9 4B=1BE3.94H第36页，本讲稿共46页二、机器数及其表示方法二、机器数及其表示方法计算机中使用的二进制数称为机器数。计算机中使用的二进制数称为机器数。符号数符号数：（符号数用最高位表示符号位）符号数用最高位表示符号位）二进制数最高位二进制数最高位“0”代表正号代表正号“”0111 1111二进制数最高位二进制数最高位“1”代表负号代表负号“”1111 0000无符号数：无符号数：是逻辑数，就是一串二进制代码，如存储器地址，字符是逻辑数，就是一串二进制代码，如存储器地址，字符ASCALL码。码。机器数有三种表示方法：原码、反码、补码机器数有三种表示方法：原码、反码、补码第37页，本讲稿共46页原码，反码和补码原码，反码和补码(1)原码是带符号二进制机器数的原始表示，原码是带符号二进制机器数的原始表示，正数的符号位用正数的符号位用0表示，负数的符号位表示，负数的符号位用用1表示，其余位表示数值。表示，其余位表示数值。例：例：x=+1010B x原原 1010B y=-1010B y原原 1010B（2）正数的反码和原码相同）正数的反码和原码相同 负数的反码符号位为负即负数的反码符号位为负即“1”，数值位则是原码按位取反，数值位则是原码按位取反例：例：x=+1101101B x原原 x反反01101101B y=-0110110B y原原 10110110B y反反0000000111001001原码表示数的范围与字长有关，范围是原码表示数的范围与字长有关，范围是-（2n-1-1）（2n-1-1）反码表示的数字范围同原码反码表示的数字范围同原码 数字数字0也有也有2个编码表示个编码表示(+0)10=(00000000)2，(-0)10=(11111111)2第38页，本讲稿共46页（3）正数的补码和原码相同）正数的补码和原码相同 负数的补码是反码加负数的补码是反码加1例：例：x=+1010B x原原 x反反 x补补 00001010B y=-01010B y原原 10001010B y反反11110101B y补补11110101111110110B负数的补码再求补就得到原码负数的补码再求补就得到原码第39页，本讲稿共46页 在在不不发发生生溢溢出出的的情情况况下下，定定点点补补码码加加减减运运算算规规则则是是：两两个个补补码码形形式式的的数数（无无论论正正负负）相相加加，只只要要按按二二进进制制运运算算规规则则运运算算，得得到到的的结果就是其和的补码。即有：结果就是其和的补码。即有：X补补+Y补补=X+Y补补 可推出：可推出：X补补-Y补补=X-Y补补 X-Y补补=X+(-Y)补补=X补补+-Y补补 这样可以将减法运算转化为加法，使加减法统一。这样可以将减法运算转化为加法，使加减法统一。补码运算规则补码运算规则第40页，本讲稿共46页溢出的概念溢出的概念 在微机中只要数的绝对值超过机器所能表示的最大值，就会发生在微机中只要数的绝对值超过机器所能表示的最大值，就会发生溢出，造成运算错误。目前对带符号数常采用两种方法判断溢出。溢出，造成运算错误。目前对带符号数常采用两种方法判断溢出。1、双进位判溢出、双进位判溢出2、单符号位判溢出、单符号位判溢出D6CYD7CY=0，无溢出，无溢出D6CY D7CY=1，有溢出，有溢出两个符号相反的数相加不会产生溢出；两个符号相反的数相加不会产生溢出；两个数符号位相同时，如果正数相加，和的符号位为负，则两个数符号位相同时，如果正数相加，和的符号位为负，则为正溢出；如果负数相加，和的符号位为正，则为负溢出。为正溢出；如果负数相加，和的符号位为正，则为负溢出。第41页，本讲稿共46页三、二进制编码三、二进制编码（2）ASCII码码 （字符编码）（字符编码）根据根据ASCII码表，把码表，把09，AZ，标点，功能符，标点，功能符 等等128个符号用二进制表示。个符号用二进制表示。（1）二二十进制编码十进制编码BCD码码 （十进制数的二进制编码）（十进制数的二进制编码）BCD码：码：二进制数二进制数(除二取余法除二取余法)：BCD码特点：码特点：4位之内为二进制关系，位之内为二进制关系，4位之间为十进制关系位之间为十进制关系10=0000 1010B=0AH10 BCD=0001 0000 B=10H第42页，本讲稿共46页1010B1111B未被使用，称为非法码或冗余码未被使用，称为非法码或冗余码 第43页，本讲稿共46页四、二进制逻辑运算四、二进制逻辑运算（1）逻辑或（逻辑加）逻辑或（逻辑加）“”“”10011 111 000两个逻辑变量只要有一个为两个逻辑变量只要有一个为“真真”，结果就为，结果就为“真真”。（2）逻辑与（逻辑乘）逻辑与（逻辑乘）“”“”“.”10010 000 111 两个逻辑变量都为两个逻辑变量都为“真真”，结果才为，结果才为“真真”。（3）逻辑非）逻辑非 “”10 01第44页，本讲稿共46页（4）逻辑异或（半加）逻辑异或（半加）“”1 00 11 0 00 1 10 当两个逻辑变量状态不同时，结果为当两个逻辑变量状态不同时，结果为“真真”，状态相同，状态相同时，结果为时，结果为“假假”。五、二进制数的单位五、二进制数的单位位：位：Bit “比特比特”“0”或或“1”两个数值两个数值字节：字节：Byte 8位二进制数为一个字节位二进制数为一个字节 “11110000”字：字：Word 计算机中所能并行处理的二进制数，如计算机中所能并行处理的二进制数，如MCS-96 为为16位单片机，则字长为位单片机，则字长为16位位第45页，本讲稿共46页作业题作业题1.登陆登陆 http:/202.205.16.180 网络综合教学平台，熟悉本网络综合教学平台，熟悉本课程基本内容。课程基本内容。2.做第一章课后练习题，下次课抽查。做第一章课后练习题，下次课抽查。思考题思考题1.预习下一章内容预习下一章内容单片机硬件结构单片机硬件结构2.上网搜寻一下你感兴趣的单片机应用系统，作为你本次课程的预期上网搜寻一下你感兴趣的单片机应用系统，作为你本次课程的预期目标。目标。第46页，本讲稿共46页
