PLC控制交通灯.doc

PLC控制交通灯一. 项目所需设备、工具、材料名称型号或规格数量名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-48MR1台计算机内置三菱PLC软件一台交通信号灯PLC自动控制演示板自制 一只 连接导线 若干二. 项目具体内容某交通灯信号灯采用PLC控制。信号灯分东南、西北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。其控制要求按图所示，按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天/黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图2.1工作。图2.1 交通灯时序控制图三. 项目设计1.输入和输出分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1X0红1HL1Y0停止按钮SB2X1黄1HL2Y1白天/黑夜开关SB3X2绿1HL3Y2红2HL4Y3黄2HL5Y4绿2HL6Y52.PLC外部接线图如图2.2所示图2.23.程序设计 根据时序图，画出交通灯控制的顺序功能图如图2.3所示图2.3当PLC进入运行状态，M0得电自锁。当白天/黑夜开关S断开断，此时动断触点X2 闭合，因停止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此时按下启动按钮，动合触点X0闭合，因此状态由M0转到M1，Y2、Y3得电，红2、绿1灯亮。延时20秒后，状态由M1转到M2，红2亮、黄1闪。又延时5秒后，状态由M2转到M3，红1、绿2灯亮。延时40秒后，状态由M3转到M4,红1亮、黄2闪。又延时5秒后，状态由M4转回到M0，执行下一循环。当白天/黑夜开关S闭合时，只有黄灯的闪烁，问题是这样解决的：M8012（PLC机内内部产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器），其线圈由PLC自动驱动，即PLC通电后M8012保持100ms的周期振荡，利用其动合触点驱动计数器线圈C16，当C16累计到10个脉冲时（1s时间），计数器C16动作，C16动合触点驱动时间继电器T4，T4定时1s后动作，T4动合触点闭合将C16复位，其后周而复始，使C16线圈接通1s后又断开1s，动断触点C16接到控制线圈Y1和Y4回路，使Y1和Y4时而接通1s时而断开1s，从而产生了黑夜开关S闭合时黄灯闪烁的效果，其梯形图程序如图2.4所示。图2.4当按下停止按钮，X1闭合，其动断触点X1分别接到Y0-Y5的线圈回路。使Y0-Y5断电，所有灯灭。同时使程序从M0后不再执行。4.指令表梯形图对应的指令表步骤指令程序步骤指令程序步骤指令程序0LD M800222SET M044OR M5001SET M023RST M445ANI C162ANI X124LD M446ANI X13AND X025OR M347OUT Y44ANI X226ANI M50048LD M35SET M127ANI X151ANI X16RST M028OUT Y052OUT Y57LD M129LD M255LD M18AND T030OR M50056OUT T0 K2009SET M231ANI C1659LD M210RST M132ANI X160OUT T1 K5011LD M233OUT Y163LD M312AND T134LD M164OUT T2 K40013SET M235ANI M50067LD M414RST M136ANI X168OUT T3 K5015LD M337OUT Y271LD M801216AND T238LD M172OUT C16 K1017SET M439OR M274LD C1618RST M340ANI M50075OUT T4 K1019LD M441ANI X176LD T420AND T342OUT Y377RST C1621AND T343LD M478LD X279OUT M50080END 5.程序的调试与运行（1）将梯形图程序输入到计算机。（2）按图所示连接好的输入与输出端，将PLC与计算机连接好。（3）对程序进行调试运行 将S闭合，按下启动按钮SB1，观察HL1-HL6的指示状态。 将S打开，按下启动按钮SB1，观察HL1-HL6的指示状态。按下停止按钮，再观察HL1-HL6的指示状态。参考文献1 郁汉琪.机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书.北京：高等教育出，20012 钟肇新，彭侃.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，2001 3 王永华.现代电气及可编程技术.北京：航空航天大学出版社，20014 汤以范.电气与可编程序控制器技术.北京：机械工业出版社，20045 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20036 董儒胥.电工电子选训教程.上海：上海交通大学出版社，2006 7 胡学林.可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）.北京：电子工业出版社，20058 宋伯生.可编程控制器配置、编程、联网.北京：中国劳动出版社，19989 王兆义.可编程控制实用技术.北京：机械工业出版社，200010 邓则名，邝惠芳.电器可编程控制器及应用技术.北京：机械出版社，200011 刘敏.可编程控制技术.北京：机械工业出版社，2001