《可编程控制器及应用》部分实验指导书.doc
电子信息工程、电子科学与技术、自动化专业系列实验教材可编程控制器及应用实验指导书张继红 编西南大学电工电子实验教学中心§1-5 输入、输出信号分配（I/O分配）（OMRON）一、输入端子分配0000开门按钮0100厅门钥匙开关0200下限位信号0001关门按钮0101轿箱钥匙开关0201一层下平层信号0002开门到位信号0102消防按钮0202一层上平层信号0003关门到位信号0103直驶按钮0203二层下平层信号0004超重保护信号0104灯按钮0204二层上平层信号0005防夹保护信号0105风扇按钮0205三层下平层信号0006一层上呼按钮01060206三层上平层信号0007二层上呼按钮0107一层内选按钮0207四层下平层信号0008三层上呼按钮0108二层内选按钮0208四层上平层信号0009二层下呼按钮0109三层内选按钮0209上限位信号0010三层下呼按钮0110四层内选按钮0210孔盘信号0011四层下呼按钮0111自动司机按钮0211门联锁保护二、输出端子分配1000门电机正转1100三层内选指示1200上行方向指示1001门电机反转1101四层内选指示1201下行方向指示1002门电机高速1102一层上呼指示1202一层指示1003升降电机正转1103二层上呼指示1203二层指示1004升降电机反转1104三层上呼指示1204三层指示1005升降电机高速1105二层下呼指示1205四层指示1006一层内选指示1106三层下呼指示12061007二层内选指示1107四层下呼指示1207报站钟下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。司机方式指示轿箱风扇消防指示自动方式指示蜂鸣器直驶指示轿箱灯巷道灯上述I/O分配按照OMRON欧姆龙公司CPM2A-60CDR-A机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。第二章 实验任务书实验一 电梯开、关门控制实验一、实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电气基本控制环节。熟悉电梯门控制方法。二、实验任务：用5V正极端子同时点动轿箱上或下行和快或慢速端子，使轿箱停在某一层平层区内，然后进行门控制实验。程序输入后，进行操作，可实现该层下，手动开门、手动关门和延时自动关门，夹人、超重开门，不能关门等逻辑功能。反复调试，直到程序通过为止。三、I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置000000010002000300040005开门按钮信号关门按钮信号开门到位信号关门到位信号超重保护信号防夹保护信号控制盘实验区电气柜实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置100010011002门电机正转（开门）门电机反转（关门）门电机高速电气柜实验区四、实验步骤： 1）、接好实验线路，包括接入PLC的电源，PLC与计算机之间的编程电缆等。2）、在计算机上打开CX-P软件，建立一个新工程，在“设备型号”栏选择“CPM2*”，编写程序，标注释。参考程序如下图所示。3）、选择CX-P软件上“PLC的在线工作”方式，将程序“传送”到PLC。4）、按电梯上相应按钮，操作并调试程序。五、实验报告要求1.根据实验内容分析其工作原理；2.写出实验的心得体会。实验二 电梯轿箱快、慢速升降点动控制实验一、实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电梯轿箱快、慢速升降的点动控制方法。二、实验任务：用内选一层按钮实现轿箱慢速下行点动控制；用内选二层按钮实现轿箱快速下行点动控制；用内选四层按钮实现轿箱慢速上行点动控制；用内选三层按钮实现轿箱快速上行点动控制。遇到上终端限位信号和下终端限位信号停止，允许反向倒车。三、I/O分配及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置010701080109011002000209一层内选按钮信号（慢下）二层内选按钮信号（快下）三层内选按钮信号（快上）四层内选按钮信号（慢上）下限位信号上限位信号控制盘实验区 巷道实验区巷道实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置10031004100512001201升降电机正转（上行）升降电机反转（下行）升降电机快速上行指示下行指示电气柜实验区四、实验步骤： 1）、接好实验线路，包括接入PLC的电源，PLC与计算之间的编程电缆等。2）、在计算机上打开CX-P软件，建立一个新工程，在“设备型号”栏选择“CPM2*”，编写程序，标注释。参考程序如下图所示。3）、选择CX-P软件上“PLC的在线工作”方式，将程序“传送”到PLC。4）、按电梯上相应按钮，操作并调试程序。五、实验报告要求1.根据实验内容分析其工作原理；2.写出实验的心得体会。实验三 PLC控制电动机的起动和停止一、实验目的：1）熟悉PLC I/O的联结；2）熟悉PLC控制三相异步电动机起动与停止的编程和调试。二、实验设备：PLC（CPM1A或者CPM2A）一台；编程器一个；继电器实验箱一个；三相异步电动机一台；电机及电气技术实验台；连线若干。三、实验内容：应用PLC设计一个三相异步电机自关机系统，当按下按钮后，电机起动，运转30秒后自动关机。I/O分配如表13-1所示。表13-1 I/O分配输入按钮SB1输出继电器线圈K0000001000四、实验步骤：1）按照图13-1接好实验线路，三相笼型异步电动机采用三角形接法。2）编写PLC控制程序，编程语言语句表程序参考如下。LD 00000OR 01000AND NOT TIM000OUT 01000LD 01000TIM 000 #0300END (01)3）将编程器接入PLC，检查整个实验接线无错后才能通电。按照以下步骤进行操作：选择PROGRAM方式，并且依次按下CLR , MONTR , CLR；内存清除：依次按下CLR , SET , NOT , RESET , MONTR , CLR；输入程序：将实验步骤2中的程序输入，每输入一条指令后按一次WRITE键，最后一条指令END(01)操作为FUN 001；选择RUN运行方式。4）按下SB1按钮后，调试和运行系统。图13-1实验线路图五、实验报告要求1）根据实验内容分析其工作原理；2）画出实验控制程序的梯形图；3）写出实验的心得体会。
