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设备基础知识 电器部分1一、电力的基本知识一、电力的基本知识1.电流-电象水一样流动。这种流动称为电流。2.电压-电流流动的强度称为电压。车间内多使用200V电压，如电焊机等设备，可从一般的电源插座上获得。3.直流电和交流电-电压和电流分成直流和交流。直流只在一个方向上流动，缩写成字母DC。交流会改变方向并且它的流动强度是在固定周期内。这种类型的电流缩写成字母AC。周期每秒的数量用Hz表示。（设备的输入电力为50Hz或60Hz。采用12V或24V的直流电。）设备基础知识 电器部分24.绝缘电阻-当电压应用在绝缘体中时，在阻力的作用下会有极小的电流通过。测量绝缘性能的参数也就称为绝缘电阻。测量的值越大，说明绝缘体的性能越好。-用来表示绝缘阻力的常用单位是欧姆和兆欧。（一般来说，在100V的回路中，电动工具的绝缘阻力应为0.1兆欧或更高，在200V的回路中，电动工具的绝缘阻力应为2M兆欧或更高。一、电力的基本知识一、电力的基本知识设备基础知识 电器部分35.触电风险-触电风险主要是由于无视电压水平发生的，并且由下列因素决定。(1).当前值：人体可以感觉到1mA。15 mA电压水平或者超过15 mA就需要引起注意。250 mA电压水平或者超过250 mA就会威胁人的生命。(3).触电时间：自然情况下，触电越长，危险越大；甚至100V在1秒钟内就会对人体产生危险。(4).供电的类型：60Hz的交流大约会比直流危险45倍。电路：一般来说，100在mA时的电击会引起轻微的刺痛。然而，如果是0mA就会出汗，50mA电流泄漏十分危险。一、电力的基本知识一、电力的基本知识设备基础知识 电器部分4一、电力的基本知识一、电力的基本知识验电器是通过氖管放电来检测电压。验电器有各种类型，如低压、高压和特高压。低压验电器有两种类型，驱动形式和笔形。验电器从放电管到人体的电流通道形成一个回路。当运用它们时，必须保证配有地线夹子。验电器暴露在水中是很危险的。1、验电器、验电器设备基础知识 电器部分5一、电力的基本知识一、电力的基本知识一、单相触电，即人站在大地上，接触到一相带电导体。二、两相触电，即人体同时接触到两个不同相的带电导体。三、跨步电压触电，即两脚踩在两个电位点上。2、触电的形式设备基础知识 电器部分6一、电力的基本知识一、电力的基本知识一、使用安全电压二、采用保护接地或保护接零的措施三、使用漏电保护器3、预防触电的措施设备基础知识 电器部分7二、电气元件二、电气元件熔断器是照明电路用作过载和短路保护及电动机控制线路中用作短路保护的电器。它串联线路中，当线路和电气设备发生短路或严重过载时，熔断器的熔体首先熔断，使线路和电气设备脱离电源，起到保护作用。1、熔断器、熔断器设备基础知识 电器部分8二、电气元件二、电气元件刀开关在配电设备中做隔离开关用，由于刀开关外面没有任何防护，所以只能用在正式的低压配电柜中。刀开关的主要技术数据是额定电压和额定电流.2、刀开关、刀开关设备基础知识 电器部分9二、电气元件二、电气元件3、低压断路器低压断路器也叫空气开关，是一种具有多种保护功能的自动开关，它可以手动合闸、拉闸，也可以在线路出现故障时自动掉闸，是使用非常广泛的一种低压电器。设备基础知识 电器部分10二、电气元件二、电气元件继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动系统的电器。继电器一般不是用来直接控制信号较强电流的主电路，而是通过接触器或其它电器对电路进行控制，因此与接触器相比，继电器的触头断流容量很少，一般不需来弧装置，结构简单，体积小，重量轻。4、继电器、继电器设备基础知识 电器部分11二、电气元件二、电气元件交流继电器:利用交流电产生的交变磁场工作,使交流继电器吸放动作.交流继电器有常开和常闭两种触点.5、交流继电器、交流继电器设备基础知识 电器部分12二、电气元件二、电气元件接触器是一种用来接通或切断交、直流主电路和控制电路的自动控制电器。接触器是利用电磁铁吸力及弹簧反作用力配合动作，使到触头打开或闭合。接触器具有欠电压保护、零压保护、控制容量大、适用于频繁操作和远距离控制、工作可靠、寿命长等优点，因此成为了自动控制系统中应用最多的一种电器。6、接触器、接触器设备基础知识 电器部分13二、电气元件二、电气元件变压器是将某一电压、电流、相数的交流电能转变成另一种电压、电流、相数的交流电能的电器。变压器的基本工作原理是电磁感应原理。7、变压器设备基础知识 电器部分1424V输出直流输出直流电源电源二、电气元件二、电气元件.8、电源、电源设备基础知识 电器部分15交流电机调速器直流电机调速器二、电气元件二、电气元件9、驱动器、驱动器设备基础知识 电器部分16二、电气元件二、电气元件限位开关是利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触头动作，接通或断限位开关是利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触头动作，接通或断开某些控制电路，达到一定控制要求的电器。为适应各种条件下的碰撞，开某些控制电路，达到一定控制要求的电器。为适应各种条件下的碰撞，位置开关有许多种构造形式，用它来限制机械运动的位置或行程。位置开关有许多种构造形式，用它来限制机械运动的位置或行程。10、限位开关、限位开关设备基础知识 电器部分1710、限位开关、限位开关设备基础知识 电器部分181）、限位开关安装的注意事项）、限位开关安装的注意事项设备基础知识 电器部分192）、限位开关安装的注意事项）、限位开关安装的注意事项设备基础知识 电器部分203）、限位开关安装的注意事项）、限位开关安装的注意事项设备基础知识 电器部分214）、限位开关的安装要点）、限位开关的安装要点夹板的设计夹板的设计为了保证限位开关的正确操作和防止制动装置发生故障，选择为了保证限位开关的正确操作和防止制动装置发生故障，选择夹板的适当速度和角度是非常重要的。一般来说，夹板的适当速度和角度是非常重要的。一般来说，0.5米米/秒或更低秒或更低的操作速度和的操作速度和3045度角为合适的参数度角为合适的参数设备基础知识 电器部分22二、电气元件二、电气元件电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。电磁阀11、电磁阀、电磁阀设备基础知识 电器部分23二、电气元件二、电气元件磁感应开关12、磁感应开关、磁感应开关设备基础知识 电器部分24三、电动机三、电动机电动机是把电能转换为机械能的一种原动机器，根据使用的电流性质不同，一般分为交流电动机和直流电动机两种。设备基础知识 电器部分25直流电动机:输入直流电的电机，称为直流电动机。有永磁和劢磁之分，主要优点是调速平稳、低速时扭矩大。通常是有碳刷的，现在也有无刷直流电机，（要专用驱动器）。使用直流电动机时，要注意定期检查碳刷的磨损程度，注意保持冷却风畅通。直流马达三、电动机三、电动机1、直流电动机、直流电动机设备基础知识 电器部分26三、电动机三、电动机交流电动机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等部件组成。由于构造简单、维护方便、工作可靠、价格低廉等一系列优点，目前大多数生产机械都是用感应电动机来带动的。2、交流电动机、交流电动机设备基础知识 电器部分27三、电动机三、电动机定子绕组通入三相对称交流电产生的旋转磁场，切割转子绕组导体，在导体中产生感应电势和电流，转子绕组导体流过电流，在旋转磁场的作用下，受到力的作用而使转子旋转，这就是电动机的运行原理。1）、交流电动机的工作原理）、交流电动机的工作原理设备基础知识 电器部分28三、电动机三、电动机交流马达3、交流马达、交流马达设备基础知识 电器部分29单相交流电机电磁阀节流阀4、单相交流电机、单相交流电机:三、电动机三、电动机设备基础知识 电器部分30四、电气控制系统四、电气控制系统1、整个控制电柜、整个控制电柜设备基础知识 电器部分31控制电路控制电路:采用采用plc扩展模块扩展模块使控制电路更容易管理使控制电路更容易管理空气开关继电器PLC扩展摸块四、电气控制系统四、电气控制系统2、控制电路、控制电路设备基础知识 电器部分32四、电气控制系统四、电气控制系统可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1、编程直观，简单2、适应性好3、功能完善，接口功能强3、可编程控制器特点、可编程控制器特点设备基础知识 电器部分33四、电气控制系统四、电气控制系统可编程控制器是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要软件的支持。可编程控制器主要由中央处理单元、存储器、输入输出单元、电源和编程器组成。4、可编程控制器的组成、可编程控制器的组成设备基础知识 电器部分34四、电气控制系统四、电气控制系统1.步进电机驱动器2.直流伺服电机驱动器1.步进电机步进电机驱动器驱动器2.直流伺服直流伺服电机驱动器电机驱动器5、驱动器、驱动器设备基础知识 电器部分35四、电气控制系统四、电气控制系统步进电机驱动器工作过程步进电机驱动器工作过程:6、步进电机驱动器工作过程、步进电机驱动器工作过程设备基础知识 电器部分36四、电气控制系统四、电气控制系统直流伺服电机驱动器主要特点是:当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。直流伺服电机驱动器7、直流伺服电机驱动器、直流伺服电机驱动器设备基础知识 电器部分37四、电气控制系统四、电气控制系统控制行程开关:当到达某一位置时,行程开关将到达时你信号反馈回PLC行程开关8、控制行程开关、控制行程开关设备基础知识 电器部分38四、电气控制系统四、电气控制系统由电眼得到了反馈信号通过一对反射式光电眼通过一对反射式光电眼,利用反射原理利用反射原理,当货物经当货物经过被遮挡时过被遮挡时,这时光电眼得到准确货物的反馈信号这时光电眼得到准确货物的反馈信号,反馈信号输入到反馈信号输入到PLC控制控制.9、反射式光电眼、反射式光电眼设备基础知识 电器部分39四、电气控制系统四、电气控制系统10、交流伺服控制器、交流伺服控制器交流伺服控制器