《工业机器人技术基础》7：工业机器人的开关机操作.pptx

工业机器人技术基础目 录1234项目一 工业机器人技术概述项目二 工业机器人的系统组成及技术参数项目三 ABB工业机器人的 基本操作项目四 ABB工业机器人的I/O通信65项目六 ABB工业机器人程序编写项目五 ABB工业机器人的程序数据项目三 ABB工业机器人的基本操作任务二 初识工业机器人示教器任务四 工业机器人的基本操作任务三 示教器的一般操作任务一 工业机器人的开关机操作任务一 工业机器人的开关机操作12开机操作关机操作任务一 工业机器人的开关机操作 开关机操作是应用工业机器人最基本的操作，下面对工业机器人开机和关机操作步骤分别进行讲解。01 开机操作任务一 工业机器人的开关机操作1.开机操作 工业机器人实际操作的第一步就是开机，但是，在开机前必须首先对工业机器人进行检查，检查设备是否都处于默认安全状态，确认机器人工作范围内、各个气缸行程范围内是否有杂物，工业机器人末端操作器及其他配套设备是否工作正常。检查确认没有问题后，就可以开始启动工业机器人进行工作了。开启工业机器人只要将机器人控制柜上的总电源旋钮从OFF扭转到ON即可，具体步骤如下：任务一 工业机器人的开关机操作1.开机操作1.打开打开电电气控制柜，气控制柜，向上向上拨动闭拨动闭合合设备设备电电源开关源开关。任务一 工业机器人的开关机操作1.开机操作2.将控制器开关将控制器开关旋旋钮钮由由 OFF 旋旋转转至至 ON的位置的位置。02 关机操作任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作1.调调整机器人姿整机器人姿态态回到安全位置回到安全位置。关闭工业机器人系统的操作步骤如下：任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作2.单击单击示教器界面示教器界面左上角的主菜左上角的主菜单单按按钮钮，然后，然后单击单击“重新重新启启动动”。任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作3.示教器示教器弹弹出出图图示示的界面，的界面，单击单击左下左下角的角的“高高级级”。任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作4.在在弹弹出的高出的高级级重启重启界面中，界面中，单击单击“关关闭闭主主计计算机算机”，然后，然后单击单击“下一个下一个”。任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作5.等待示教器屏幕等待示教器屏幕变变成白色成白色时时，将控制器，将控制器开关旋开关旋钮钮由由 ON 旋旋转转至至 OFF的位置的位置。任务一 工业机器人的开关机操作2.关机操作6.打开打开电电源控制盒，源控制盒，向下向下拨动拨动断开断开设备设备电电源开关源开关。谢 谢 观 看！