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第十三章第十三章汽车行驶系汽车行驶系行驶系概述行驶系概述车架车架车桥车桥悬架悬架13.113.1概述概述行驶系的功用：行驶系的功用：支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲击和振动；接受由发动机经传动系传来的转矩，击和振动；接受由发动机经传动系传来的转矩，通过驱动轮产生驱动力，保证汽车正常行驶。通过驱动轮产生驱动力，保证汽车正常行驶。Ft前悬架前悬架从动桥从动桥驱动桥驱动桥车架车架前轮前轮后悬架后悬架13.213.2车架车架功用：功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。和总成。分类：分类：边梁式车架、平台式车架、中梁式车架边梁式车架、平台式车架、中梁式车架13.313.3车桥车桥功用：功用：传递车架与车轮之间的各个方向的作用力传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其所产生的转矩和弯矩。及其所产生的转矩和弯矩。分类：分类：整体式整体式根据悬架结构不同根据悬架结构不同 断开式断开式根据车轮作用不同：根据车轮作用不同：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥一、转向桥一、转向桥功用：功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。性能要求：性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。质量小。组成：组成：前轴（梁）、转向节、主销、轮毂前轴（梁）、转向节、主销、轮毂转向桥结构：转向桥结构：制动鼓制动鼓转向节转向节车轴车轴主销主销轮毂轮毂二、转向车轮定位二、转向车轮定位功用：功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。的磨损等。分类：分类：1、主销后倾、主销后倾装在前轴上的主销，装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。上端向后倾斜的现象。主销后倾角主销后倾角主销后倾作用：主销后倾作用：地面作用力地面作用力使使转弯后的车转弯后的车轮自动回正，轮自动回正，保持汽车直线保持汽车直线行驶稳定性。行驶稳定性。32 2、主销内倾、主销内倾装在前轴上的主销，上装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。端略向内倾斜的现象。主销内倾角主销内倾角作用：作用：1、使驾驶员转向、使驾驶员转向操作轻便。操作轻便。阻力矩减小阻力矩减小作用：作用：2、回正车轮，保、回正车轮，保持汽车直线行驶的持汽车直线行驶的稳定性。稳定性。车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180后的状态后的状态主销内倾角主销内倾角58 主销后倾与主销主销后倾与主销内倾异同点？内倾异同点？主销后倾的回正作用与车速有关，主主销后倾的回正作用与车速有关，主销内倾回正作用与车速无关。销内倾回正作用与车速无关。3 3、前轮外倾、前轮外倾作用：作用：当车空载时，轮当车空载时，轮胎外缘与路面接胎外缘与路面接触，当车载货时，触，当车载货时，在车重的作用下在车重的作用下车轮垂直于路面，车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀使轮胎能够均匀磨损。磨损。前轮外倾角前轮外倾角4 4、前轮前束、前轮前束安装前轮时，在同一轴上的两端车轮安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，前端略向内束的现象。旋转平面不平行，前端略向内束的现象。（AB）称为前束称为前束值值车轮前束的作用车轮前束的作用消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。两前轮前端向外张开的影响。一般前束值为一般前束值为012mm调节横拉杆调节横拉杆的长度来调的长度来调节车轮前束节车轮前束三、转向驱动三、转向驱动桥桥功用：功用：驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。偏转，完成转向。四、支持四、支持桥桥作业：作业：1、试述汽车行驶系的组成及功用？、试述汽车行驶系的组成及功用？2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？用？13.5悬架悬架功用：功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。减小振动，保证汽车的正常行驶。组成：组成：弹性元件弹性元件承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置导向装置传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮按一定的轨迹相对车身跳动。车轮按一定的轨迹相对车身跳动。减振器减振器加快振动的衰弱。加快振动的衰弱。分类分类非独立悬架：非独立悬架：左右车轮安装在左右车轮安装在 一根整一根整体车桥两端，车桥则通体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。过弹性元件与车架相连。独立悬架：独立悬架：每一侧车轮单独通过悬每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互轮能独立上下跳动而互不影响。不影响。车桥车桥弹性元件弹性元件车架车架断开式车桥断开式车桥一、弹性元件与典型悬架一、弹性元件与典型悬架1、钢板弹簧、钢板弹簧作用：作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。振作用。结构：结构：钢板弹簧钢板弹簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹单片弹簧和少片弹簧单片弹簧和少片弹簧特点：特点：断面尺寸延长度方向变化；断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。减轻重量，节约材料。变厚度钢板弹簧变厚度钢板弹簧钢板弹簧的安装钢板弹簧的安装在在弹簧片之弹簧片之间涂上较稠间涂上较稠的润滑剂，的润滑剂，可以减少磨可以减少磨损损在在弹簧片之弹簧片之间夹入塑料间夹入塑料垫片，可减垫片，可减少噪声。少噪声。弹簧片之间的摩弹簧片之间的摩擦力可起到衰减擦力可起到衰减振动和导向的作振动和导向的作用。用。与与车架的连接车架的连接2、螺旋弹簧、螺旋弹簧制造：制造：用弹簧钢棒料卷制而成。用弹簧钢棒料卷制而成。特点：特点：无需润滑、抗污染、安无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。装所需空间小、质量轻。性能：性能：没有减振作用，必须另加减振器。没有减振作用，必须另加减振器。刚度可变的锥形弹簧刚度可变的锥形弹簧应用：应用：桑塔纳轿车的前悬架桑塔纳轿车的前悬架麦麦弗弗逊逊式式独独立立弹弹簧簧悬悬架架弹簧套在减振器外边，弹簧套在减振器外边，节省了安装空间，空节省了安装空间，空余的大量空间便于安余的大量空间便于安装发动机装发动机3、气体弹簧、气体弹簧特点：特点：以空气和油液作为工作物质。以空气和油液作为工作物质。油气不分隔式油气不分隔式油气分隔式油气分隔式油气弹簧油气弹簧空气弹簧空气弹簧特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变囊式囊式气体弹簧气体弹簧膜式气体弹簧膜式气体弹簧4、扭杆弹簧、扭杆弹簧功用：功用：当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。摆臂摆臂扭杆扭杆扭杆弹簧的装配扭杆弹簧的装配摆臂摆臂扭杆扭杆将将扭杆的固扭杆的固定端转过一定端转过一个角度，则个角度，则摆臂的初始摆臂的初始位置将改变，位置将改变，可借此调节可借此调节车身的高度。车身的高度。特点：特点：质量小，不需质量小，不需润滑润滑13.6减振器减振器功用：功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平稳性。驶的平稳性。原理：原理：当汽车振动时，减振器壳体当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。失到大气中。弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架半轴半轴性能要求：性能要求：1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。迅速减振。3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。分类：分类：双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器单向作用筒式减振器（伸张行程）单向作用筒式减振器（伸张行程）一、双向作用筒式减振器一、双向作用筒式减振器结构：结构：伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活塞活塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座工作原理工作原理压缩行程：压缩行程：车轮靠近车架车轮靠近车架容积减少，油压容积减少，油压升高，油液打开升高，油液打开流通阀，经过流流通阀，经过流通阀流入上腔。通阀流入上腔。由于上腔容积被由于上腔容积被活塞杆用去部分活塞杆用去部分空间，所以油液空间，所以油液一部分油液打开一部分油液打开压缩阀流入储油压缩阀流入储油缸。缸。由于各阀门的节流由于各阀门的节流作用，便造成对悬作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。使振动能量衰减。伸张行程伸张行程车轮下跳，减振器车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。受拉伸活塞上移。上腔容积减少，上腔容积减少，油压升高，油液油压升高，油液推开伸张阀，流推开伸张阀，流入下腔。入下腔。由于活塞杆占去由于活塞杆占去一定空间，所以一定空间，所以自上腔流入的油自上腔流入的油液不足以充满下液不足以充满下腔容积的增加。腔容积的增加。储油缸中油液推储油缸中油液推开补偿阀流入下开补偿阀流入下腔补充。腔补充。由于各阀门的节流作由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振张运动的阻力，使振动能量衰减。动能量衰减。减振器工作过程减振器工作过程伸张阀弹簧的伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样缩阀的大，在同样油压作用下，伸张油压作用下，伸张行程产生阻尼力远行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻大于压缩行程的阻尼力。尼力。13.7非独立悬架非独立悬架一、钢板板弹簧式非独立簧式非独立悬架架悬架前端架前端为固固定定铰链后端可以自由后端可以自由摆动二、螺旋螺旋弹簧非独立簧非独立悬架架三、空气空气弹簧非独立簧非独立悬架架空气弹簧空气弹簧13.8 独立悬架独立悬架一、横臂式独立横臂式独立悬架架横臂横臂二、二、滑柱滑柱摆臂式独立臂式独立悬架架（麦弗麦弗逊式式）作业1、简要说明双向作用筒式减振器工作原理、简要说明双向作用筒式减振器工作原理？