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第十章继电接触器控制系统第十章第十章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统10.110.1 常用控制电器常用控制电器10.210.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路鼠笼式电动机直接起动控制线路10.8 10.8 鼠笼式电动机正反转控制线路鼠笼式电动机正反转控制线路10.410.4 行程控制行程控制10.510.5 时间控制时间控制控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关 10.1 10.1 常用控制电常用控制电器器由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作10.1.1 10.1.1 刀闸开关（刀闸开关（switchswitch）控制对象：控制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号Q10.1.2 控制按钮（控制按钮（button）常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮：常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB用来接通或断开电动机用来接通或断开电动机或其他设备的或其他设备的主电路主电路构成构成:主要由电磁铁和触点两部分组成，主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术接触器技术指标指标：额定工作电压、电额定工作电压、电 流、触点数目等流、触点数目等10.1.3 交流接触交流接触器器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头接触器主触头用于主电路用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头接触器辅助触头用于控制电路用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKMKM简单的接触器控制：简单的接触器控制：ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM10.1.4 继电器继电器(relay)继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：功能功能：过载保护：过载保护(overload protecion)热继电器热继电器(thermal relay)工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件发热元件结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联串联在在主电路主电路中中串联串联在在控制电路控制电路中中常闭触头常闭触头KHKH10.1.5 熔断器熔断器(fuse)作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。(Short circuit protecin)电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.一般电机一般电机（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。10.1.6 自动空气断路器自动空气断路器（automatic air circuit breaker）工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器锁钩锁钩 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。控制、顺序控制等。10.2 10.2 异步电动机基本控制线路异步电动机基本控制线路10.2-1 10.2-1 异步电动机直接启动控制线路异步电动机直接启动控制线路（1 1）异步机的异步机的直接起动直接起动-点动点动控制控制M3ABCKMFUQKMSB动作过程动作过程主触头（主触头（KM）打开）打开按钮按钮松开松开（SB）线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停车电机停车。主触头（主触头（KM）闭合）闭合按下按下按钮按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机运行电机运行；控控制制电电路路主主电电路路M3ABCKMFUQ主主电电路路失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路控制电路自锁自锁起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮（2）异步机的直接起动）异步机的直接起动-连续连续控制控制KMM3ABCKMFUQKH电流形成回路，电流形成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。（3 3）异步机的直接起动异步机的直接起动 +过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头主电路主电路控制电路控制电路KMSB1SB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQKH过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头KMSB1KMSB2KH 以下控制电路能否实现既能点动、以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考?不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2SBKH10.2-210.2-2画图要求画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；QKHM3AB CKMFU方法一：方法一：用复合按钮。用复合按钮。10.2-310.2-3异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+连续运行连续运行控控制制SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。主电路主电路KMSB1KMSB2KHSB3控制电路控制电路(6)异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+连续运行连续运行控制控制SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：方法二：加中间继电器（加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行KHQ10.2-4 10.2-4 正反转控制电路正反转控制电路一、正反转控制原理一、正反转控制原理1.基本原理基本原理 将接到电源的任意两根将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。交流接触器来实现。2.基本要求基本要求 必须保证两个交流必须保证两个交流接触器接触器不能同时工作不能同时工作ABCKMRM3FUQKHKMFKHKMFKMRKMRSBR 该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！ABCKMRM3FUQKHSB1操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车KMFKMFSB1SBF电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：正转时，：正转时，SBR不不起作用；反转时，起作用；反转时，SBF不起作用。从而避不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFKHFUQ KMRSBR互锁互锁二、二、加互锁加互锁(interlocking)(interlocking)的正反转控制的正反转控制三、三、双重互锁双重互锁(interlocking)(interlocking)正反转控制正反转控制电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR缺点：缺点：正转过程中要求反转，必须先按停正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮止按钮，然后才能按反转按钮。由于复合按钮的作用，实现正反转的自动切换由于复合按钮的作用，实现正反转的自动切换一、一、行程开关行程开关电路的限位保护、行程控制、电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST10.8 10.8 行程控制行程控制 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用作用结构结构KMFKMRM3ABCFUQKH二、二、行程控制行程控制行程控制，就是当运动部件到行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置（达一定行程位置（position）时采）时采用用行程开关行程开关来进行控制。来进行控制。KMRM3ABCKMFFUQKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转正反转控制，只是在行程控制，只是在行程的终端要的终端要加限位开关加限位开关。正程正程逆程逆程BA行程控制电路行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制电路控制电路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.2.自动往复运动控制自动往复运动控制 行程开关采用复行程开关采用复合式开关。正向运合式开关。正向运行停车的同时，自行停车的同时，自动起动反向运行；动起动反向运行；反之亦然。反之亦然。在前面要求基础上，到达在前面要求基础上，到达A A、B B处能自动返回。处能自动返回。行程开关除用来控制电动行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要护、自动循环、制动等各项要求求返回返回时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式10.4 10.4 时间控制时间控制一、一、时间继电器时间继电器时间继电器有通时间继电器有通电延时和断电延时两种电延时和断电延时两种空气式时间继电器空气式时间继电器的工作原理的工作原理线圈线圈常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点返回返回KMFUQKH电机电机绕组绕组U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主电路主电路1:1:电机的电机的Y Y 起动起动 KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。例例KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH1 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1.M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动，2.M2.M2 2 可单独停车。可单独停车。2 电机电机M2例例2：顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先只保证起动的先后顺序，没有延时要求。后顺序，没有延时要求。FUKM2AB CFUM3AB CKM1M3主电路主电路控制电路控制电路KH1KH2KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1KHKH1KH2不可以不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?KHKM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M M1 1起动后，起动后，M M2 2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路 实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的延时起动的顺序控制，顺序控制，用以下电路可不可以？用以下电路可不可以？不可以不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联线圈不能串联。KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT例例3 3：反接制动反接制动控制电路控制电路M3KM1RKM2 正常工作时，正常工作时，KM1通电，电通电，电机正向运转，时间继电器（机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，通电，KT断电延时，断电延时，开始反接制动开始反接制动。延时。延时时间到，时间到，KT延时触头断开延时触头断开，电机，电机停止运转，反接制动结束。停止运转，反接制动结束。限流限流电阻电阻KM1改变相序改变相序10.610.6 电动机的保电动机的保护护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器联锁保护联锁保护：电器联锁电器联锁机械联锁机械联锁M3ABCKMFUQS主主电电路路10.6.1 失压保护失压保护 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法：方法：采用继电器、接触器控制。采用继电器、接触器控制。ACKMSB1KMSB2控制电路控制电路AC线圈电压线圈电压380V10.6.2 短路保护短路保护频繁起动频繁起动 的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的）的(57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流（）时，必）时，必须须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：常用以下关系：一般电机：一般电机：方法：方法：加熔断器。加熔断器。10.6.3 过载保护过载保护KMSB1KMSB2KH电机工作时，若因负载过重电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。应加热继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头方法：方法：加热继电器。加热继电器。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例例1 1：运料小车的控制运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，设计一个运料小车控制电路，控制要求控制要求如下：如下：1.小车起动后，前进到小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA10.7 10.7 控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ KHKMR主电路主电路STbKHKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往复运行。复运行。STbKHKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKH加中间继电器加中间继电器（KAKA）实现任意位置停车的要求实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR工作台位置控制工作台位置控制例例2:2:起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3KH工作台位置控制电路工作台位置控制电路 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3KH电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KAKA）KAKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置的所有线圈、触头不论在什么位置都都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且且均按未通电状态表示均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。10.8 可编程序控制器可编程序控制器现代控制系统中普遍采用可编程序控制，它采用可编程序控制器把复杂的继电器控制逻辑转换为由中央处理器、输入变换器、输出变换器及用户程序进行处理的开关量控制逻辑，实现了硬件逻辑的软件化。不仅克服了传统继电接触器控制的弊端，而且在控制器中还可以实现数值运算、与计算机联网通信、模拟量输入、模拟量输出等功能。10.8.1 可程序控制器概述可程序控制器概述1.可编程序控制器的发展简述可编程序控制器的发展简述自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）以来，经过三十多年的发展与实践，其功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程序逻辑控制器（PLC）也改称为可编程序控制器（Programmable Controller），由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程序控制器仍被称为PLC。2.可编程序控制器的特点可编程序控制器的特点可靠性高，抗干扰能力强。模块化结构，扩展能力强。编程方便，易于使用。控制系统设计、安装、调试方便。功能完善。由于具有上述特点，使得PLC的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求，就会有PLC的应用。10.8.2 可编程序控制器的组成与性能指标可编程序控制器的组成与性能指标1.可编程序控制器的组成可编程序控制器的组成图10-20 PLC的组成2PLC的性能指标及分类的性能指标及分类1）存储容量2）I/O点数3）扫描速度4）指令的多少5）内部寄存器的配置和容量6）扩展能力7）特殊功能单元10.8.3 可编程序控制器的基本工作原理可编程序控制器的基本工作原理图10-21 循环扫描周期 10.8.4 可编程序控制器的编程语言可编程序控制器的编程语言1梯形图梯形图梯形图是一种比较通用的编程语言，它是在继电接触器控制电路的基础上演变而来的。表10-2是梯形图与继电器控制图元件符号对照表。两者的图形符号虽然相似，但元件构造有本质区别。表10-2 梯形图与继电器控制图元件符号对照表a)电动机起停控制主电路 b)电动机起停继电接触控制电路c）PLC控制电路梯形图 d）PLC输入/输出接线图图10-22 采用PLC构成的电动机起、停控制电路2指令语句表语言指令语句表语言 语句号 指令助记符 操作数（器件号）0 LD 00001 OR 0500 2 AND-NOT 0001 4 END 基本指令有逻辑运算指令：LD、AND、OR、NOT、OUT和程序结束指令END；定时器、计数器指令：TIM、CNT。C系列P型机还有一些专用指令，如跳转指令，分支指令，移位指令，加、减法指令等等。例例 10-1 用C系列P型PLC实现三相异步电动机正、反转控制电路。设SBF、SBR分别为正、反转起动按钮，SB为停机按钮，KMF 、KMR分别为正、反转接触器。在电动机正转或反转运行时应有相应的指示灯亮。a）主电路 b）控制电路图10-23三相茏型异步电动机正反转起停控制电路10.8.5 可编程序控制器在电动机控制中的应用可编程序控制器在电动机控制中的应用解解 根据要求，电动机的主电路和继电接触控制电路如图1023a所示。根据继电接触器控制电路画出PLC外部I/O接线图及其梯形图，如1024所示。电机正、反转的程序如表10-3所示。图10-24 PLC的I/O接线和梯形图表10-3 电机正、反转程序表本本 章章 小小 结结1继电接触控制是采用继电器、接触器及按钮等电器实现对控制对象的自动控制。接触器是用来控制电动机或其他用电设备主电路通断的电器；继电器和按钮则是控制接触器吸引线圈或其他控制电路通断的电器。2异步电动机的基本控制电路有点动、单向连续运行、正反转控制、行程和顺序控制电路。3异步电动机的继电接触控制电路通常具有短路保护、过载保护和欠压（或失压）保护等，熔断器用来实现短路保护和严重过载保护。热继电器用来实现电动机过载保护，接触器还有失(欠)压保护功能。4可编程序控制器是一种把计算机技术和自动化技术融为一体的智能工业装置，实质上是一种面向工业控制的计算机系统。第十章结 束