数控编程1.docx
4.2数控车床程序编程4.2.1 G功能表4-5是FANUC 0T系统常用的G功能代码关于G代码，有以下几点需要说明：（1） FANUC 0T 控制器的G机能有A、B、C三种类型(type),一般CNC车床大多设定成A-type,而数控铣床或加工中心设定成B-type或C-type。故本章内容是介绍A-type的G功能。G功能以组别可区分为二大类。属于“00”组别者，为 非续效指令，意即该指令的功能只在该程序段执行时发生效用，其功能不会延续到下面的程序段。属于“非00”组别者，为续效指令，意即该指令的功能除在该程序段执行时发生效用外，若下一程序段仍要使用相同功能，则不需再指令一次，其功能会延续到下一程序段，直到被同一组别的指令取代为止。（2） 不同组别的G功能可以在同一程序段中使用。但若是同一组别的G功能，在同一程序段中出现两个或以上时，则以最后面的G 指令有效。例如G01 G00 X20.0;则此程序段将以快速定位（G00）方式移动至X20.0位置，G01指令将被忽略（3） 上列G功能表中有“”记号的G代码，是表示数控机床一经开机后或按了RESET键后，即处于此功能状态。这些预设的功能状态，是由数控系统内部的参数设定的，一般都设定成如下表所示状态。B:基本功能 O:选购功能4.2.2 M功能常用的M 功能简介如下:1. M00：程序停止程序中若使用M00指令，于执行至M00指令时，程序即停止执行，且主轴停止、切削液关闭，若欲再继续执行操作下一程序段，只要按下循环启动（CYCLE START）键即可。2. M01:选择停止M01指令必须配合执行操作面板上的选择性停止功能键 OPT STOP 一起使用，若此键“灯亮”时，表示“ON”，则执行至M01时，功能与M00相同；若此键”灯熄“时，表示”OFF“,则执行至M01时，程序不会停止，继续往下执行。3. M02：程序停止此指令应置于程序最后，表示程序执行到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削液（M09），但程序执行指针不会自动回到程序的开头。4. M03：主轴正转程序执行至M03，主轴即正方向旋转（由主轴向尾座看，顺时针方向旋转）。参考图示，一般转塔式刀座，大多采用刀顶面朝下装置车刀，故使用M03指令。5. M04：主轴反转程序执行至M04，主轴即反方向旋转（由主轴往尾座看，逆时针方向旋转）。参考上图。6. M05：主轴停转程序执行至M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况：（1）程序结束前（但一般常可省略，因为M02，M03指令，皆包含M05）。（2）若数控车床有主轴高档速挡（M42）、主轴低档速挡(M41)指令时，在换挡之前，必须使用M05，是主轴停止，再换挡，以免损坏换挡机构。（3）主轴正、反转之间的转换，也须加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服电动机受损。7.M08：切削液开用于程序执行至M08，即启动润滑油泵，但必须配合执行操作面板上的CLNY AUTO键，处于“ON”状态。否则无效。8.M09：切削液关用于程序执行完毕之前，将润滑油泵关闭，停止喷切削液，该指令常可省略，因为M02，M30指令，都包含M09.9.M30：程序结束此指令应置于程序最后，表示程序执行到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削液（M09），且程序执行指针会自动回到程序的开头，以方便此程序再次被执行。此即是与M02指令不同之处。故程序结束时大都使用M30较方便。10.M98：子程序调用当程序执行M98指令时，控制器即调用M98所指定的子程序出来执行。 该指令格式为：M98 P(调用次数,若省略则调用一次) (子程序号)11.M99:子程序结束并返回主程序此指令用于子程序最后程序段,表示子程序结束,且程序执行指针跳回主程序中M98的下一程序段继续执行.M99指令用于子程序最后程序段,此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行程序,所以此程序将一直重复执行,除非按下RESET键才能中断执行.使用M指令时,一个程序段只允许出现一个,若同时出现两个以上,则以最后面的M代码有效,前面的M代码将被忽略而不执行.例如: G97 S2000 M03 M08;则执行此程序段时，主轴不会正转，只有切削液开。4.2.3 F、S、T功能1.进给功能（F功能）F功能用于指定进给速度，它有每转进给和每分钟进给两种指令模式。（1）每转进给模式（G99）指令格式为：G99 _ F _ ；该指令在F后面直接指定主轴转一转刀具的进给量，如图4-15a所示。G99为模态指令，在程序中指定后，直到G98被指定前，一直有效。机床通电后，该指令为系统默认状态。在数控车床上这种进给量指令方法应用较多。（2）每分钟进给模式（G98）指令格式为：G98 _ F _ ；该指令在F后面直接指定刀具每分钟的进给量，如图4-15b所示。G99为模态指令，在程序中指定后，直到G99被指定前，一直有效。2.主轴转速功能（S功能）S功能能用于指定主轴转速，它有恒线速度控制和恒转速控制两种指令方式，并可限制主轴最高转速。(1)主轴最高速转速限制（G50）指令格式为：G50 S_；例如：G50 S2000;表示设定主轴最高转速为2000r.min-1。该指令可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险及影响机床寿命。(2)恒线速度控制（G96）指令格式为:G96 S_;例如：G96 S180 M03;表示主轴正转，使切削点的线速度为180m.min-1。该指令在车削端面或工件直径变化较大时使用。转速与线速度的转换关系为: n=1000v/d式中：v线速度； d切削点的直径； 主轴转速。如车削如图4-16所示的工件时，为保持车刀在A、B、C各点的线速度恒定（180m.min-1）,则切削到各点时主轴转速分别为：nA=1000×180/（×40）=1432r.min-1
