PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)26933.pdf

任务一：全自动洗衣机控制设计 一、实训目的 1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用 PLC 实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O 口的连接、PLC 程序的编写和调试运行。3、了解 I/O 口分配和 I/O 口接线的方法。4、了解 PLC 的编程语言。二、实训器材 1、亚龙 PLC-主机单元一台。2、亚龙 PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 全自动洗衣机的工作方式：（）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。（）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。（）重复两次（）（）的过程（）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。（）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 1-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 的串口置于 RUN 状态。4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题 1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为 10 秒，循环次数为 5 次。任务二：三相电动机的顺序控制 一、实训目的 1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口接线方法。4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC-主机单元一台。2、亚龙 PLC 三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下 SB1，电机以 Y-方式启动，Y 形接法运行 5 秒后转换为形运行。（2）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关 SB2，再拨下 SB2，电机以 Y-方式启动，Y 形接法运行 5 秒后转换为形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机的电源开关拨到关状态，严格按图 2-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。九、思考题 1、要求：先正转启动运行 30 秒，然后停止 2 秒，再反转启动运行 30 秒，再停止 2 秒，反复执行。任务三、步进电机控制 一、实训目的 1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC-主机单元一台。2、亚龙 PLC-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15，每周走 24 步。电机正转时的供电时序是 电机反转时供电时序是 2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止（2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转（3）速度开关控制步进电机连续运行和单步运行，其中 S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S 档时，按一下单步按钮，电机运行一步。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 的电源开关拨到关状态，严格按图 3-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正 负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计 算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。九、思考题（1）如何改变步进电机的转速。（2）编写一个使步进电机正转 3.5 圈，反转 3 圈的循环程序。任务四、交通灯控制 一、实训目的 1、了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握 PLC 控制的 PLC 的 I/O 连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC主机单元一台。2、亚龙 PLC交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、工作原理 交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关 S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3 还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不断循环。四、I/O 分配表：五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 4-2 所示接线，注意 12V 和 24 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、实训操作过程：（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关 S3，观察灯的变化，拨下 S3，观察灯的变化。（3）拨上停止开关 S2，观察灯的变化，拨下 S2，观察灯的变化。（4）比较开关 S2 与 S3 的作用。S2 使灯永远熄灭，S3 使灯暂时熄灭。九、思考题 要求：交通灯控制系统在 7：0022：00 按本实训要求工作，22：007：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为 7：0022：00 工作 5 分钟，22：007：00 工作 2 分钟）。试修改控制程序并调试。任务五、四层电梯控制 一、实训目的 1、熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC主机单元一台。2、亚龙四层电梯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的 4 个传感器 SQ1SQ4 产生。平时为 OFF，当电梯运行到该位置时 ON。（2）指令信号 指令信号有 4 个，分别由“一至四”（K7K10）4 个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号 呼梯信号有 6 个，分别由 K1K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客欲往下。2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号 运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号 指令登记信号有 4 个，分别由 L11L14 个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时 L12 灭。（3）呼梯登记信号 呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1L6 个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。（4）楼层数显信号 该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDaLEDg 分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序(程序少网络 1415)八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 5-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。任务六、电镀生产线控制 一、实训目的 1、了解电镀生产线顺序控制的过程。2、掌握 I/O 的分配和接法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC主机单元一台。2、亚龙电镀生产线控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、工作原理 在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。在停留一段时间后自动上升，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。2、工作流程如下：原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。自动工作过程：启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至 1 号槽xk1 行程开关闭合吊钩下降进入 1 号槽内下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升。由 3 号槽内吊钩上升，左行至右限位，吊钩下降至下限位（即原位）。连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。按照工作流程连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。单周期操作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点。要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动“停止”按钮，设备立即停车，按动“启动”按钮后，设备继续运行。步进操作：每按下启动按钮、设备只向前运行一步。要求不停地循环。当按动“停止”按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序(没有网络 22)八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 6-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.5、2.6（2.7、2.8 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、操作过程：（1）先按下“原点”开关，使设备处于初始位置，即零件位于左下方，此时原点指示灯亮。（2）按下“连续工作”开关，再按“启动”按钮，使设备连续工作，观察设备的工作过程。按停止按钮，观察设备如何停止。（3）按下“单周期”开关，选择单周期工作方式，按“启动”按钮，设备工作一个周期后，应停于原位，在设备工作过程中按“停止”按钮，观察设备是否立即停止，再按下“启动”按钮，设备是否继续工作。（4）按下“单步”开关，选择单步工作方式，每按一下启动按钮、设备只工作一步。（5）不管在“连续工作”、“单周期”还是“单步”，只要按下“原点”按钮，则设备都将回到原点位置。任务七、水塔水位自动控制 一、实训目的 1、了解水塔水位自动控制工作原理。2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。3、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 水塔水位自动控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、工作原理 水塔水位的工作方式：当水池液面低于下限水位（S4 为 ON 表示），电磁阀 Y 打开注水，S4 为 OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3 为 ON 表示），电磁阀 Y 关闭。当水塔水位低于下限水位（S2 为 ON 表示），水泵 M 工作，向水塔供水，S2 为 OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1 为 ON 表示），水泵 M 停。当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵 M 不启动。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 7-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.5、2.6、2.7（2.4 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按下列步骤进行实训操作：（1）拨下限开关 S4，电磁阀 Y 亮，下限开关 S4 复位。（2）拨上限开关 S3，电磁阀 Y 灭，上限开关 S3 复位。（3）拨下限开关 S2，水泵 M 亮，下限开关 S2 复位。（4）拨上限开关 S1，水泵 M 灭，上限开关 S1 复位。各种限位开关初始状态都是朝下。九、思考题 当水池水位低于下限水位（S4 为 ON），电磁阀 Y 应打开注水，若 3 秒内开关 S4 仍未由闭合转为分断，表明电磁阀 Y 未打开，出现故障，则指示灯 Y 闪烁报警。任务八、自控成型机 一、实训目的 1、理解自控成型机的工作原理。2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。3、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 自控成形机单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 自控成型机的工作方式：（1）初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为原始位置，对应的电磁阀Y1、Y2、Y4 关闭（OFF），电磁阀 Y3 工作（ON）。位置开关 S1、S3、S5 分断（OFF），位置开关 S2、S4、S6 闭合（ON）。（2）按下启动按钮，电磁阀 Y2=ON 上油缸的活塞向下运动，使位置开关 S4=OFF。当位置开关 S3=ON 时，启动左、右油缸（电磁阀 Y3=OFF；电磁阀 Y1=Y4=ON），A 活塞向右运动，C 活塞向左运动，使位置开关 S2、S6 为 OFF。（3）当左右油缸的活塞达到终点，此时位置开关 S1、S5 为 ON，原料已成型。然后各油缸开始退回原位，A、B、C 油缸返回（电磁阀 Y1=Y2=Y4=OFF；电磁阀 Y3=ON），使位置开关 S1=S3=S5=OFF。（4）当 A、B、C 油缸回到原位（位置开关S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 8-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.4（2.5、2.6、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按下列步骤进行实训操作：(1)PLC 运行前把 S1-S6 拨到 OFF 状态，Y3 亮。(2)PLC 运行后，拨上 S2、S4、S6(3)拨上再拨下启动开关 0.0，Y2、Y3 亮。(4)使 S4=OFF（拨下），S3=ON（拨上），Y1、Y2、Y4 亮。(5)使 S2=S6=OFF（拨下）；使 S1=S5=ON（拨上），Y3 灯亮。(6)使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 灯亮。S1-S6 均各有指示灯，灯亮为 ON，灯灭为 OFF。九、思考题 1、如何实现带计数的自动控制。任务九、自动送料装车系统 一、实训目的 1、理解自动送料装车控制系统工作流程。2、掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。3、掌握 I/O 的分配、I/O 的连接方法和程序的运行调试。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 自动送料装车系统单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 自动送料装车系统控制要求：初始状态，红灯 L2 灭，绿灯 L1 亮，表示允许汽车进来装料。料斗 K2，电机 M1、M2、M3 皆为 OFF。当汽车到来时（用 S2 开关接通表示），L2 亮，L1 灭，M3 运行，电机 M2 在 M3 接通 2秒后运行，电机 M1 在 M2 启动 2 秒后运行，延时 2 秒后，料斗 K2 打开出料。当汽车装满后（用 S2 断开表示），料斗 K2 关闭，电机 M1 延时 2 秒后停止，M2 在 M1 停 2 秒后停止，M3 在 M2 停 2 秒后停止。L1 亮，L2 灭，表示汽车可以开走。S1 是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2 可以打开，S1 分断时，表示料斗内未满，K1 打开，K2 不打开。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 9-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将 PLC 主机的电源置于开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.4、2.6（2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照下列步骤进行实训操作：（1）启动后，L1 绿灯亮，料斗 K1 灯亮。（2）拨上开关 S2（指示灯亮），L1 绿灯灭，L2 红灯亮，电机 M3、M2、M1 依次点亮。（3）拨上检测开关 S1（指示灯亮），料斗 K1 灭，料斗 K2 亮。（4）拨下检测开关 S2（指示灯亮），电机 M1、M2、M3 依次灭，L1 亮，料斗 K1 灯亮，恢复到（1）。九、思考题 1、根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？任务十、多种液体自动混合 一、实训目的 1、理解多种液体自动混合控制系统工作原理。2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 多种液体自动混合单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 多种液体自动混合控制要求如下：初始状态，容器为空，电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 和搅拌机 M 为关断，液面传感器 L1、L2、L3均为 OFF。按下启动按钮，电磁阀 Y1、Y2 打开，注入液体 A 与 B，液面高度为 L2 时（此时 L2 和 L3 均为 ON），停止注入（Y1、Y2 为 OFF）。同时开启液体 C 的电磁阀 Y3（Y3 为 ON），注入液体 C，当液面升至 L1 时（L1 为 ON），停止注入（Y3 为 OFF）。开启搅拌机 M，搅拌时间为 3 秒。之后电磁阀 Y4 开启，排出液体，当液面高度降至 L3 时（L3 为 OFF），再延时 5 秒，Y4 关闭。按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序（看后面还有没有程序）八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 10-2 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完成后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.4、2.7（2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按下列步骤进行实训操作：（1）上下拨动启动开关 0.0，电磁阀 Y1、Y2 灯亮。（2）拨上 L3、L2，电磁阀 Y1、Y2 灭，电磁阀 Y3 亮。（3）拨上 L1，电磁阀 Y3 灭，搅拌机 M 亮 5 秒后电磁阀 Y4 亮。（4）依次断开 L1、L2、L3，延时 5 秒后，电磁阀 Y4 灭。九、思考题 1、在上述液体混合的基础上，增加温度控制功能？任务十一、自控轧钢机 一、实训目的 1、了解自控轧钢机系统的工作过程。2、了解单元板移位寄存/显示电路原理。3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 自控轧钢机单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 自控轧钢机控制要求：当按动启动开关，电机 M1、M2 运行，Y1（第一次）给出向下的轧压量（用一个指示灯亮表示）。用开关 S1 模拟传感器，当传送带上面有钢板时 S1 为 ON。则电机 M3 正转，钢板轧过后，S1 的信号消失（为 OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器 S2 有信号（为 ON），表示钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转，将钢板推回，Y1 第二次给出比 Y1 第一次给出更大的轧压量（用两个指示灯亮表示），S2 信号消失，S1 有信号电机 M3 正转。当 S1 的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2 有信号，则停机。可以重新启动。单元板移位寄存/显示电路原理如下：集成电路 CD4015 是双 4 位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP 是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS 是串行数据输入端，1Q01Q3、2 Q02Q3 是数据输出端，VDD 是正电源，VSS 是地。该电路的时钟输入脉冲信号由 PLCY1 口提供，CD4015 的输出端 1Q01Q2 分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到 2CP 端，2Q0 为高电平，其上跳沿一方面为 1CP 提供脉冲前沿，同时经 ICR 端，又将 2Q0 清零（这样可以滤除 PLC输出脉冲的干扰信号）。随后 1Q0 为高电平，驱动 LED（上）亮。当 2CP 再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动 LED（中）亮，1Q0 保持为高电平，如果 2CP 再接到脉冲时，1Q2 为高电平、驱动 LED（下）亮，1Q0、1Q1 保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当 1Q3 为高电平时，经二极管使 1CP 清零，1Q01Q3 为低电平。该电路可以开机清零。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 11-3 所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.4、2.6、2.7（2.5 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照下列步骤进行实训操作：（1）先拨上后拨下 0.0，Y1、M1、M2 灯亮。（2）先拨上 S1，后拨下 S1，Y1、M1、M2 以及向左灯亮（M3 正转）。（3）先拨上 S2，后拨下 S2，Y1 两个灯、Y2 及向右箭头灯亮（M3 反转）。（4）先拨上 S1，后拨下 S1，Y1 两个灯、M1、M2 及向左箭头灯亮（M3 正转）。（5）先拨上 S2，后拨下 S2，Y1 三个灯、Y2 及向右箭头灯亮（M3 反转）。（6）先拨上 S1，后拨下 S1，M1、M2、Y 三个灯及向左箭头灯亮（M3 正转）。（7）先拨上 S2，后拨下 S2，全过程结束。九、思考题 1、根据上述工艺过程，如何实现加工件的计数功能？任务十二、邮件分拣机 一、实训目的 1、了解邮件分拣机的工作原理和演示单元的工作原理。2、掌握编程器的操作以及编程器的下载、上载、检查和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC 主机单元一台。2、亚龙 PLC 邮件分拣机单元一台。3、编程器（或计算机）一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 1邮件分拣机的工作原理：启动后绿灯 L2 亮、红灯 L1 灭且电机 M5 运行，表示可以进行邮件分拣。开关 S2 为 ON 表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码（1.01.3 为拨码开关，对应的为 1、2、4、8），从拨码开关读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5。若非此 5 个数，则红灯 L1 闪烁，表示出错，电机 M5 停止。重新启动后，可再运行。若是此 5 个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机 M5 运行，PLC 采集电机光码器 S1 的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。2PLC 邮件分拣机演示单元的工作原理 L1、L2 分别为红、绿指示灯，S2 开关为模拟读码器，M1-M4 为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如图 12-1 所示，当开关断开时 LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时 LED（上）灭，LED（下）亮。M5 模拟传送带的驱动电机，S1 模拟光码器，其脉冲电路如下所示，当 a 端接入电源后，NE555开始振荡，脉冲信号经 S1 端可供 PLC 输入端采集。邮件分拣控制系统演示单元的工作原理图 四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 12-3 所示接线，注意 12V 和 24V 电 源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算 机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、主机未通点前接通 2.4、2.5（2.6、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照下列步骤进行实训操作：（1）拨上 1.0-1.2 中任一个或二个，但二进制组合值必须在 1-5 范围内（1.0、1.1、1.2、1.3 分别对应的代码是 1、2、4、8）。（2）先拨上 0.1、后拨下 0.1，L2、M5 保持亮。（3）拨上 S2，M1-M4 有一组灯箭头亮灭反向（与编码对应），同时 L1 亮、L2 灭，后恢复原状，最后 L2、L5 亮。如果编码组合后，超出数值 5，则 L1 闪烁，再次操作需重新按“启动”。（4）此时可重新检测邮件。九、思考题 1、根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？任务十三、铁塔之光 一、实训目的 1、熟悉功能指令的使用。2、理解七段译码器的工作原理。3、进一步掌握 I/O 的分配与连接方法。4、掌握编程器的操作以及编程器的下载、上载、检查和运行操作。二、实训器材 1、亚龙 PLC主机单元一台。2、亚龙铁塔之光单元模块一块。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC 串口通讯线一条。三、实训原理 铁塔之光是利用彩灯对铁塔进行装饰，从而达到烘托铁塔的效果。针对不同的场合对彩灯的运行方式也有不同的要求，对于要求彩灯有多种不同运行方式的情况下，采用 PLC 中的一些特殊指令来进行控制就显的尤为方便。铁塔之光的控制要求：PLC 运行后，灯光自动开始显示，有时每次只亮一盏灯，顺序从上向下，或是从下向上；有时从底层从下向上全部点亮，然后又从上向下熄灭。运行方式多样，学生可自行设计。四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 六、实物接线图 七、梯形图程序 八、实训步骤 1、先将 PLC 主机上的电源开关置于关状态，严格按图 13-2 接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板上。3、将 PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、接通 2.4、2.5、2.7（2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、PLC 运行后，灯光自动开始显示，有时每次一只灯，向上或向下；有时从底层从下向上全部点亮，然后又从上向下熄灭。九、思考题 1、如何改变灯光的时间间隔？2、如何使同一种颜色的灯光同时亮灭?